本書以FANUC機(jī)器人為主,從FANUC機(jī)器人應(yīng)用過程中需掌握的技能出發(fā),由淺 入深、循序漸進(jìn)地介紹了FANUC機(jī)器人操作編程的相關(guān)知識(shí)。全書共八章,內(nèi)容包括 FANUC機(jī)器人簡(jiǎn)介、FANUC機(jī)器人編程操作、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)外圍設(shè)備的應(yīng)用、激光 雕刻應(yīng)用、碼垛應(yīng)用、倉儲(chǔ)應(yīng)用、伺服定位控制應(yīng)用、綜合應(yīng)用。 本書圖文并茂,通
全書共分為3篇6個(gè)項(xiàng)目,分別為基礎(chǔ)認(rèn)知篇(初識(shí)Solidworks)、設(shè)計(jì)實(shí)踐篇(工業(yè)機(jī)器人夾爪零部件設(shè)計(jì)、工作站筆形工具零部件設(shè)計(jì))、曲面繪制篇(示教器設(shè)計(jì))、裝配仿真篇(裝配與仿真)、圖紙輸出篇(工程圖紙輸出)
機(jī)械工業(yè)出版社本書主要介紹機(jī)器人的基本概念、主要技術(shù)及其應(yīng)用,幫助讀者了解當(dāng)前機(jī)器人技術(shù)的*新成果和這一領(lǐng)域的未來發(fā)展方向。本書主要特色之一是通過介紹多種典型機(jī)器人,幫助讀者對(duì)這一領(lǐng)域有更加實(shí)際和深入的了解。通過學(xué)習(xí)本書,讀者可以掌握機(jī)器人的起源,機(jī)器人的主要基礎(chǔ)理論與方法,包括機(jī)器人的感知、機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、控制、智能等。另
本書立足產(chǎn)教融合、校企合作,圍繞工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)、任務(wù)編程、系統(tǒng)集成、引“智”入“機(jī)”等共性基礎(chǔ)工程知識(shí),以全球銷量占比過半的“四大家族”(ABB、KUKA、FANUC和YASKAWA)工業(yè)機(jī)器人為闡述對(duì)象,介紹工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀、機(jī)構(gòu)/控制模塊、運(yùn)動(dòng)/動(dòng)力學(xué)、任務(wù)編程等,并融入作者多年的機(jī)器人教學(xué)、科研和現(xiàn)場(chǎng)實(shí)踐總結(jié)
本書介紹與移動(dòng)機(jī)器人的控制、感知和規(guī)劃技術(shù)相關(guān)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)、系統(tǒng)模型、傳感器技術(shù)和算法。數(shù)學(xué)基礎(chǔ)方面,涵蓋矩陣?yán)碚摗傮w變換、線性與非線性優(yōu)化、微分代數(shù)與微分方程、*優(yōu)估計(jì)等;系統(tǒng)模型方面,涵蓋運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)模型、控制系統(tǒng)模型、傳感器和環(huán)境模型等;傳感器技術(shù)方面,涵蓋常用的車輪里程計(jì)、超聲波傳感器、激光雷達(dá)以及各種視覺傳
本書選編機(jī)器人工程專業(yè)方面的英語文章,內(nèi)容涵蓋機(jī)器人概述,機(jī)器人主要構(gòu)成,主要技術(shù),人機(jī)相互,機(jī)器人在各領(lǐng)域的應(yīng)用,類人機(jī)器人,無人機(jī)等。
本書主要分為上下兩篇,講解如何使用EDA軟件Proteus進(jìn)行電子設(shè)計(jì)。上篇共3章:第1章主要介紹EDA軟件Proteus及其使用方法。第2章主要講解在Proteus仿真數(shù)字電路中的主要知識(shí),使讀者進(jìn)一步加深數(shù)字電路的基礎(chǔ)知識(shí)。第3章主要講解在Proteus仿真模擬電路中的主要知識(shí),使讀者進(jìn)一步加深模擬電路的基礎(chǔ)知識(shí)。
本書從KUKA(庫卡)機(jī)器人應(yīng)用過程中需掌握的技能出發(fā),由淺入深、循序漸進(jìn)地介紹了KUKA機(jī)器人入門實(shí)用知識(shí)。全書共11章,分別為工業(yè)機(jī)器人概述、KUKA機(jī)器人認(rèn)知、示教器認(rèn)知、KUKA機(jī)器人基本操作、KUKA機(jī)器人坐標(biāo)系建立、I/O通信、KUKA機(jī)器人基本指令、KUKA機(jī)器人編程基礎(chǔ)、編程實(shí)例、KUKA機(jī)器人零點(diǎn)標(biāo)定
本書基于ROBOGUIDE軟件,從工業(yè)機(jī)器人的實(shí)際應(yīng)用出發(fā),由易到難,展現(xiàn)了工業(yè)機(jī)器人虛擬仿真技術(shù)在多個(gè)領(lǐng)域內(nèi)的應(yīng)用。全書共8章,分別為緒論、ROBOGUIDE認(rèn)知、基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)仿真、激光雕刻實(shí)訓(xùn)仿真、輸送帶搬運(yùn)實(shí)訓(xùn)仿真、碼垛搬運(yùn)實(shí)訓(xùn)仿真、伺服定位控制實(shí)訓(xùn)仿真、離線程序?qū)С鲞\(yùn)行與驗(yàn)證。通過學(xué)習(xí)本書,讀者可對(duì)工業(yè)機(jī)器人虛擬仿
《UiPathStudio開發(fā)入門》是一本入門級(jí)別的RPA(機(jī)器人流程自動(dòng)化)圖書,它采用圖文并茂加示例講解的方式,詳解介紹了使用UiPathStudio從事RPA開發(fā)工作的全部流程。 《UiPathStudio開發(fā)入門》總計(jì)分為8章,第1章介紹了RPA的概念以及如何安裝UiPathStudio,第2章介紹了UiPat