目錄
前言
第1章 緒論1
1.1引言1
1.1.1計(jì)算機(jī)視覺(jué)研究的特點(diǎn)1
1.1.2計(jì)算機(jī)視覺(jué)與相關(guān)領(lǐng)域的關(guān)系2
1.1.3計(jì)算機(jī)視覺(jué)研究的發(fā)展2
1.1.4視覺(jué)目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤的研究意義4
1.2視覺(jué)目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤的研究?jī)?nèi)容6
1.2.1視覺(jué)目標(biāo)檢測(cè)的研究?jī)?nèi)容和分類(lèi)6
1.2.2視覺(jué)目標(biāo)跟蹤的研究?jī)?nèi)容和分類(lèi)6
1.3視覺(jué)目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤的研究現(xiàn)狀9
1.3.1應(yīng)用前景與研究現(xiàn)狀9
1.3.2視覺(jué)目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤研究的難點(diǎn)10
參考文獻(xiàn)11
第2章 目標(biāo)表示14
2.1顏色特征14
2.1.1顏色空間14
2.1.2顏色直方圖15
2.2紋理特征17
2.3形狀特征19
2.3.1Haar-Like特征19
2.3.2SIFT特征20
2.3.3HOG特征23
2.4深度學(xué)習(xí)特征24
2.4.1卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)25
2.4.2卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)26
2.4.3卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的訓(xùn)練27
2.5特征選擇與降維28
2.5.1特征降維28
2.5.2特征選擇31
參考文獻(xiàn)36
第3章 目標(biāo)檢測(cè)方法38
3.1運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)38
3.1.1基本概念38
3.1.2幀差法39
3.1.3背景減除法40
3.1.4光流法45
3.2圖像匹配方法46
3.2.1基于像素灰度的匹配47
3.2.2基于特征的匹配47
3.2.3基于變換域的匹配52
3.2.4基于投影的匹配53
3.3機(jī)器學(xué)習(xí)方法54
3.3.1人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)54
3.3.2支持向量機(jī)60
3.3.3Boosting方法65
3.3.4Adaboost算法66
3.3.5Logitboost算法67
第4章 目標(biāo)檢測(cè)的典型應(yīng)用69
4.1人臉檢測(cè)69
4.1.1人臉檢測(cè)數(shù)據(jù)庫(kù)70
4.1.2人臉檢測(cè)的計(jì)算模型71
4.1.3人臉檢測(cè)算法72
4.2行人目標(biāo)檢測(cè)76
4.2.1人體檢測(cè)數(shù)據(jù)庫(kù)76
4.2.2人體檢測(cè)常用特征77
4.2.3實(shí)例分析79
4.3車(chē)輛檢測(cè)84
4.3.1主要的車(chē)輛檢測(cè)數(shù)據(jù)庫(kù)85
4.3.2車(chē)輛檢測(cè)的一般方法85
4.3.3實(shí)例分析87
4.4文字目標(biāo)檢測(cè)91
4.4.1文字目標(biāo)檢測(cè)方法93
4.4.2文字目標(biāo)檢測(cè)數(shù)據(jù)集合93
4.4.3快速視頻文字檢測(cè)方法94
4.4.4特征選擇100
4.4.5文字檢測(cè)分類(lèi)器及方法101
4.5多類(lèi)目標(biāo)檢測(cè)103
4.5.1代表性數(shù)據(jù)集合103
4.5.2多類(lèi)目標(biāo)檢測(cè)方法104
4.5.3多類(lèi)目標(biāo)檢測(cè)方法性能對(duì)比106
參考文獻(xiàn)107
第5章 目標(biāo)跟蹤方法111
5.1跟蹤目標(biāo)描述111
5.1.1跟蹤目標(biāo)的特征表示111
5.1.2跟蹤目標(biāo)的表示方法112
5.1.3視覺(jué)目標(biāo)跟蹤的分類(lèi)115
5.2經(jīng)典視覺(jué)目標(biāo)跟蹤方法116
5.2.1確定性目標(biāo)跟蹤方法116
5.2.2非確定性目標(biāo)跟蹤方法121
5.3視覺(jué)目標(biāo)跟蹤最新研究方法125
5.3.1單目標(biāo)跟蹤方法125
5.3.2多目標(biāo)跟蹤方法133
參考文獻(xiàn)138
第6章 視覺(jué)目標(biāo)跟蹤展望140
6.1行人跟蹤目標(biāo)再識(shí)別141
6.2多傳感器信息融合目標(biāo)跟蹤143
6.3跟蹤目標(biāo)軌跡行為分析研究144
參考文獻(xiàn)147
后記151
彩圖