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本書結(jié)合國內(nèi)外城市軌道交通的發(fā)展現(xiàn)狀，對主要的城市軌道交通車輛作了介紹；以國產(chǎn)B型地鐵車輛為例，重點(diǎn)闡述了城市軌道車輛的基本概念、結(jié)構(gòu)和工作原理，論述了城市軌道車輛轉(zhuǎn)向架、車體、車鉤緩沖裝置、車輛設(shè)備及牽引控制的詳細(xì)構(gòu)造和工作原理；對城軌車輛的牽引計(jì)算理論和方法、動力學(xué)基礎(chǔ)理論做了深入闡述；結(jié)合新型城市軌道交通技術(shù)的發(fā)展，介紹了低地板城市軌道車輛、跨座式獨(dú)軌車輛、直線電機(jī)軌道交通車輛等新型城市軌道交通車輛的結(jié)構(gòu)和工作原理。

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進(jìn)入21世紀(jì)，我國城市軌道交通行業(yè)蓬勃發(fā)展，產(chǎn)業(yè)規(guī)模空前壯大，城市軌道車輛的年產(chǎn)量和保有量迅速躍居世界第一位。車輛是城市軌道交通系統(tǒng)最重要、最關(guān)鍵的設(shè)備，也是技術(shù)含量很高的綜合性機(jī)電產(chǎn)品，它涉及機(jī)械、電氣、控制、材料等多門學(xué)科。在我國消化、吸收引進(jìn)國外先進(jìn)技術(shù)，打造和推廣自主品牌城市軌道車輛的過程中，迫切需要大量的車輛設(shè)計(jì)、制造和運(yùn)用維護(hù)方面的高端人才。教材建設(shè)是人才培養(yǎng)的重要基礎(chǔ)，高質(zhì)量、高標(biāo)準(zhǔn)的教材是加快高端人才培養(yǎng)的必要條件。在教育部“專業(yè)綜合改革試點(diǎn)建設(shè)”項(xiàng)目的支持下，北京交通大學(xué)組織編寫了適合高等院校本科層次教學(xué)使用的《城市軌道車輛》。
　　本書突出內(nèi)容的知識性、邏輯性和工程實(shí)用性，系統(tǒng)地介紹了城市軌道交通系統(tǒng)的基本概念、發(fā)展概況，城市軌道車輛總體結(jié)構(gòu)及主要參數(shù)，車體、轉(zhuǎn)向架、車鉤緩沖裝置的詳細(xì)構(gòu)造和工作原理，牽引和制動裝置組成及原理，敘述了城市軌道車輛牽引計(jì)算、動力學(xué)的理論和方法，并對跨座式獨(dú)軌車輛、直線電機(jī)軌道交通車輛的結(jié)構(gòu)原理和技術(shù)特征進(jìn)行了詳細(xì)闡述。
　　近年來西南交通大學(xué)、同濟(jì)大學(xué)以及中國北車股份有限公司等知名高校和企業(yè)的一些專家、學(xué)者在城市軌道車輛領(lǐng)域開展了卓有成效的理論創(chuàng)新和教材建設(shè)工作：張振淼主編了《城市軌道交通車輛》，王伯銘編著了《城市軌道交通車輛工程》，曾青中、韓增盛主編了適合高等職業(yè)教育的《城市軌道交通車輛》，彭其淵等編著了《列車牽引計(jì)算——城市軌道交通》，中國北車股份有限公司科學(xué)技術(shù)協(xié)會、長春客車廠老年科學(xué)技術(shù)協(xié)會組織編寫了《城軌車輛技術(shù)與應(yīng)用》。本書在編寫中引用了這些成果和教材中的部分內(nèi)容，廣州地鐵、北京地鐵等車輛運(yùn)用單位也提供了一些技術(shù)資料，在此一并謹(jǐn)表衷心感謝。
　　本書由北京交通大學(xué)車輛專家柳擁軍擔(dān)任主編，地鐵車輛運(yùn)用維護(hù)領(lǐng)域的資深專家佟關(guān)林擔(dān)任副主編，北京交通大學(xué)幾位長期從事車輛工程專業(yè)教學(xué)和科研的教師為本書的編寫提供了部分資料，并提出了寶貴的編寫建議。
　　本書可作為高等院校機(jī)械類車輛工程專業(yè)的城市軌道車輛特色方向的教材，也可供城市軌道車輛領(lǐng)域的管理人員、工程技術(shù)人員學(xué)習(xí)參考。

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