前言 
學習情境一FX系列PLC基本指令的應用 
項目一三相異步電動機起停的PLC控制 
一、項目導入 
二、相關知識 
（一）認識PLC 
（二）PLC的基本組成與工作原理 
（三）三菱FX系列PLC基礎 
（四）PLC的輸入、輸出繼電器 
（五）LD、LDI、OUT及END指令 
（六）AND、ANI指令 
（七）OR、ORI指令 
（八）梯形圖的特點 
（九）基本指令編制梯形圖原則（一） 
（十）GX Developer編程軟件使用 
三、項目實施 
四、項目考核 
五、知識拓展 
（一）置位與復位指令（SET、RST） 
（二）用置位、復位指令實現(xiàn)電動機起�？刂� 
六、項目總結 
項目二水塔水位的PLC控制 
一、項目導入 
二、相關知識 
（一）輔助繼電器（M元件） 
（二）數(shù)據(jù)寄存器（D元件） 
（三）常數(shù)（K、H） 
（四）定時器（T元件） 
（五）電路塊的串并聯(lián)指令（ANB、ORB） 
（六）閃爍程序（振蕩電路程序）的實現(xiàn) 
（七）基本指令編制梯形圖原則（二） 
（八）PLC程序設計的經驗設計法 
三、項目實施 
四、項目考核 
五、知識拓展 
（一）定時器的應用 
（二）取反、空操作指令 
六、項目總結 


項目三三相異步電動機正反轉循環(huán)運行的PLC控制 
一、項目導入 
二、相關知識 
（一）計數(shù)器（C元件） 
（二）棧指令（MPS、MRD及MPP） 
三、項目實施 
四、項目考核 
五、知識拓展 
（一）主控觸點指令（MC、MCR） 
（二）主控觸點指令在電動機正反轉控制中的應用 
（三）計數(shù)器的應用 
六、項目總結 
項目四三相異步電動機�病鳒p壓起停單按鈕實現(xiàn)的PLC控制 
一、項目導入 
二、相關知識 
（一）脈沖（微分）輸出指令（PLS、PLF） 
（二）二分頻電路程序 
（三）根據(jù)繼電�步佑|器控制電路設計梯形圖的方法 
三、項目實施 
四、項目考核 
五、知識拓展 
（一）上升沿檢測指令（LDP、ANDP及ORP） 
（二）下降沿檢測指令（LDF、ANDF及ORF） 
六、項目總結 
練習與提高 


學習情境二FX系列PLC步進指令的應用 
項目五兩種液體混合的PLC控制 
一、項目導入 
二、相關知識 
（一）狀態(tài)繼電器（S元件） 
（二）順序功能圖 
（三）步進指令 
（四）步進指令編程方法 
三、項目實施 
四、項目考核 
五、知識拓展——步進梯形圖編程技巧 
（一）初始步的處理方法 
（二）步進梯形圖編程的順序 
（三）SET指令和OUT指令在STL區(qū)內的使用 
（四）復雜轉移條件程序的處理 
（五）輸出的驅動方法 
六、項目總結 
項目六四節(jié)傳送帶的PLC控制 
一、項目導入 
二、相關知識 
（一）選擇序列順序控制STL指令的編程 
（二）編程舉例 
三、項目實施 
四、項目考核 
五、知識拓展——用GX Developer編制SFC程序 
六、項目總結 
項目七十字路口交通信號燈的PLC控制 
一、項目導入 
二、相關知識 
（一）并行序列順序控制STL指令的編程 
（二）編程舉例 
三、項目實施 
四、項目考核 
五、知識拓展——跳步、重復和循環(huán)序列編程 
（一）部分重復的編程方法 
（二）同一分支內跳轉的編程方法 
（三）跳轉到另一條分支的編程方法 
六、項目總結 
練習與提高 
學習情境三FX系列PLC常用功能指令的應用 
項目八流水燈的PLC控制 
一、項目導入 
二、相關知識 
（一）功能指令的表達形式 
（二）功能指令的數(shù)據(jù)結構 
（三）傳送指令（MOV） 
（四）循環(huán)移位指令（ROR、ROL） 
三、項目實施 
四、項目考核 
五、知識拓展 
（一）位移位指令（SFTR、SFTL） 
（二）天塔之光模擬控制 
六、項目總結 
項目九8站小車隨機呼叫的PLC控制 
一、項目導入 
二、相關知識 
（一）比較指令（CMP） 
（二）區(qū)間比較指令（ZCP） 
（三）區(qū)間復位指令（ZRST） 
（四）應用舉例 
三、項目實施 
四、項目考核 
五、知識拓展 
（一）觸點比較指令 
（二）觸點比較指令的應用——簡易定時報時器程序 
六、項目總結 
項目十搶答器的PLC控制 
一、項目導入 
二、相關知識 
（一）指針（P、I） 
（二）子程序調用和子程序返回指令（CALL、SRET） 
（三）主程序結束指令（FEND） 
三、項目實施 
四、項目考核 
五、知識拓展 
（一）條件跳轉指令（CJ） 
（二）電動機手動/自動選擇控制程序 
六、項目總結 
項目十一自動售貨機的PLC控制 
一、項目導入 
二、相關知識 
（一）加法與減法指令（ADD、SUB） 
（二）七段譯碼指令（SEGD） 
（三）數(shù)據(jù)變換指令（BCD、BIN） 
三、項目實施 
四、項目考核 
五、知識拓展 
（一）乘法與除法指令（MUL、DIV） 
（二）使用乘法與除法指令實現(xiàn)的8盞流水燈控制 
（三）二進制加1與二進制減1指令（INC、DEC） 
六、項目總結 
練習與提高 


學習情境四FX系列PLC特殊功能模塊與通信模塊的應用 
項目十二三相異步電動機變頻調速的PLC控制 
一、項目導入 
二、相關知識 
（一）特殊功能模塊的分類 
（二）模擬量輸入/輸出模塊FX0N��3A 
（三）特殊功能模塊讀寫指令（FROM、TO） 
三、項目實施 
四、項目考核 
五、知識拓展 
（一）模擬量輸入模塊FX2N��2AD 
（二）模擬量輸出模塊FX2N��2DA 
六、項目總結 
項目十三三臺電動機N：N網絡的PLC控制 
一、項目導入 
二、相關知識 
（一）通信基礎 
（二）FX系列PLC的通信類型 
（三）N：N網絡通信 
三、項目實施 
四、項目考核 
五、知識拓展 
（一）并聯(lián)鏈接通信 
（二）計算機鏈接通信 
（三）無協(xié)議通信 
六、項目總結 
練習與提高 
學習情境五PLC控制系統(tǒng)的實現(xiàn) 
項目十四Z3040型搖臂鉆床PLC控制系統(tǒng)的安裝與調試 
一、項目導入 
二、相關知識 
（一）PLC控制系統(tǒng)設計的內容和步驟 
（二）PLC的選擇 
（三）PLC輸入/輸出的連接 
三、項目實施 
四、項目考核 
五、知識拓展——減少I/O點數(shù)的方法 
（一）減少輸入點數(shù)的方法 
（二）減少輸出點數(shù)的方法 
六、項目總結 
項目十五機械手PLC控制系統(tǒng)的安裝與調試 
一、項目導入 
二、相關知識 
（一）順序控制設計法 
（二）使用通用邏輯指令的編程方式 
（三）使用通用邏輯指令編程方式的單序列編程舉例 
（四）用位移位指令實現(xiàn)順序功能圖單序列的編程 
三、項目實施 
四、項目考核 
五、知識拓展 
（一）通用邏輯指令編程方式在選擇序列順序控制中的應用 
（二）通用邏輯指令編程方式在并行序列順序控制中的應用 
六、項目總結 
項目十六LED數(shù)碼顯示PLC控制系統(tǒng)的安裝與調試 
一、項目導入 
二、相關知識 
（一）以轉換為中心的編程方式 
（二）以轉換為中心編程方式的單序列編程舉例 
三、項目實施 
四、項目考核 
五、知識拓展 
（一）以轉換為中心編程方式在選擇序列順序控制中的應用 
（二）以轉換為中心編程方式在并行序列順序控制中的應用 
（三）PLC應用中的若干問題 
（四）PLC的維護與故障診斷 
六、項目總結 
練習與提高 
附錄 
附錄AFX系列PLC基本指令匯總表 
附錄BFX系列PLC功能指令匯總表 
附錄CFX系列PLC特殊軟元件 
附錄DFX系列PLC錯誤代碼一覽及解決方法 
附錄EFX系列PLC擴展單元、擴展模塊及特殊功能擴展模塊一覽表 
附錄F可編程序控制系統(tǒng)設計師國家職業(yè)標準 
參考文獻