本書從傳感器的測量對象出發(fā)，介紹了各種工業(yè)用傳感器；壓力傳感器，溫度傳感器，位移傳感器，測速傳感器，液位、流量傳感器，圖像傳感器等，并對每一種傳感器在工業(yè)機器人方面的應(yīng)用做了詳細講解。
現(xiàn)代各領(lǐng)域新知識、新技術(shù)、新工藝、新方法的不斷更新，特別是現(xiàn)代機器人應(yīng)用領(lǐng)域的快速發(fā)展，促進了傳感器技術(shù)的全面提升；而且，現(xiàn)代職業(yè)教育重點培養(yǎng)的是具有“企業(yè)技術(shù)創(chuàng)新需要的發(fā)展型、復合型和創(chuàng)新性技術(shù)技能人才”，因此編寫了適應(yīng)現(xiàn)代職業(yè)教育的“傳感器與測試技術(shù)”課程實用型教材。本書特點如下：
1.打破現(xiàn)有工業(yè)機器人傳感器分為外部和內(nèi)部兩大類進行抽象說明的方式，從傳感器的測量對象出發(fā)，介紹了各種工業(yè)用傳感器，并對每一種傳感器在工業(yè)機器人方面的應(yīng)用做了詳細講解，這樣在保證傳感器種類完整的同時，可使讀者更加形象地理解各種傳感器的原理、結(jié)構(gòu)以及應(yīng)用，尤其是在工業(yè)機器人領(lǐng)域的應(yīng)用。
2.吸取優(yōu)秀教材精華部分，按照職業(yè)院校高素質(zhì)技術(shù)技能人才培養(yǎng)目標的要求，緊密圍繞本課程教學特點，適當增加必要的實踐教學環(huán)節(jié)，讓學生在掌握基礎(chǔ)理論的同時提高技術(shù)技能。
3.注重加強動手能力和實操技能的訓練，具有很強的實踐性和技能性，注重職業(yè)能力和素質(zhì)的培養(yǎng)。
4.本書內(nèi)容實現(xiàn)了基礎(chǔ)與專業(yè)的相互轉(zhuǎn)換，充分開發(fā)、利用資源，并將其融于教學中，培養(yǎng)學生應(yīng)用傳感器與測試技術(shù)的意識。
本書由具有豐富教學與實踐經(jīng)驗的教師共同編寫完成。具體編寫分工如下：第1、2、3、5章由唐山工業(yè)職業(yè)技術(shù)學院的邢婷婷、王鶴、牛彩雯、成詠華負責編寫；第4、6章由常州輕工職業(yè)技術(shù)學院的高羅卿負責編寫，第7章由何成平負責編寫；第8章由華北機電學校的秦梅負責編寫。全書由唐山工業(yè)職業(yè)技術(shù)學院的牛彩雯統(tǒng)稿。
由于編者水平有限，書中難免有錯漏之處，懇請讀者批評指正。
編者
機工授權(quán)書
前言
第1章傳感器與測量基本知識1
1.1傳感器的基本知識1
1.2測量的基本知識14
第2章壓力傳感器25
2.1電阻應(yīng)變式傳感器25
2.2壓電式傳感器35
2.3電感式傳感器41
2.4其他壓力傳感器48
2.5實訓課題簡易壓力傳感器的
制作50
本章小結(jié)51
思考題52
第3章溫度傳感器53
3.1熱電偶傳感器53
3.2熱電阻傳感器62
3.3熱敏電阻傳感器66
3.4實訓課題雙限超溫報警器的
安裝與調(diào)試69
本章小結(jié)71
思考題71
第4章位移傳感器72
4.1光柵傳感器72
4.2磁柵傳感器79
4.3感應(yīng)同步器83
4.4實訓課題線性霍爾傳感器
位移測量86
本章小結(jié)87
思考題87
第5章測速傳感器89
5.1霍爾傳感器89
5.2光電傳感器925.3數(shù)字編碼器97
5.4磁電感應(yīng)式轉(zhuǎn)速傳感器102
5.5實訓課題直流電動機轉(zhuǎn)速的
測量104
本章小結(jié)105
思考題105
第6章液位、流量傳感器107
6.1電容式傳感器107
6.2光纖傳感器114
6.3差壓式流量計119
6.4超聲波傳感器121
本章小結(jié)126
思考題126
第7章圖像傳感器128
7.1CCD圖像傳感器129
7.2CMOS圖像傳感器132
7.3圖像傳感器的應(yīng)用136
7.4實訓課題機器人智能視覺142
本章小結(jié)146
思考題146
第8章抗干擾技術(shù)147
8.1干擾的產(chǎn)生及分類147
8.2干擾的抑制措施149
8.3機器人系統(tǒng)的抗干擾技術(shù)153
本章小結(jié)156
思考題156
參考文獻157前言
第1章認識實訓室與安全用電1
1.1學習“電工技術(shù)基礎(chǔ)與技能”課程的
目的1
1.2實訓室及儀器3
1.3安全用電5
習題8
第2章電路的基本概念10
2.1電路的組成10
2.2電路的物理量12
2.3電阻17
2.4歐姆定律21
2.5電功與電功率28
2.6認識實驗34
習題40
第3章直流電路分析42
3.1電阻的串并聯(lián)42
3.2電池50
3.3電壓源、電流源及其應(yīng)用54
*3.4基爾霍夫定律與支路電流法58
實驗一電阻串并聯(lián)實驗63
*實驗二基爾霍夫定律驗證64
實訓一電阻電路故障檢查65
實訓二導線的連接70
習題76
第4章靜電場與電容79
*4.1靜電與靜電場79
4.2電容器與電容85
實驗電容充放電實驗93
習題95
第5章電磁應(yīng)用技術(shù)97
5.1電磁場與電磁基本物理量97
*5.2鐵磁材料的磁化及磁性材料分類104
*5.3磁路108
5.4電磁感應(yīng)110
5.5自感應(yīng)與電感元件116
5.6互感應(yīng)120
習題124
第6章單相正弦交流電路126
6.1正弦交流電及正弦交流電的產(chǎn)生126
6.2正弦交流電的基本物理量129
6.3相位與相位差133
6.4交流電的矢量表示及同頻率正弦量的
加減運算136
6.5電阻、電感、電容在交流電路中的
特性138
6.6RL串聯(lián)電路147
6.7RLC串聯(lián)電路151
*6.8RLC串聯(lián)諧振電路154
6.9交流電路的電功率158
*6.10電感器件與電容器并聯(lián)電路及
其諧振162
實驗一正弦交流電路認識實驗167
實驗二交流串聯(lián)電路的測量169
實訓熒光燈電路的安裝與功率因數(shù)的
測量176
習題181
第7章三相交流電路185
7.1三相交流電的產(chǎn)生及三相電源的
連接185
*7.2三相負載的連接189
7.3保護接地與安全用電197
實驗三相負載的星形聯(lián)結(jié)201
實訓照明電路的安裝202
習題207
*第8章非正弦周期電量及過渡
過程209
8.1諧波的概念209
8.2過渡過程的概念214
8.3RC、RL串聯(lián)電路的過渡過程216
實驗RC電路的過渡過程221
習題223
附錄綜合實訓——電動機正反轉(zhuǎn)控制
電路的安裝224
參考文獻230第1章認識實訓室與安全用電1
1.1學習《電工技術(shù)基礎(chǔ)與技能》課程的
目的1
1.2實訓室及儀器3
1.3安全用電5
習題8
第2章電路的基本概念11
2.1電路的組成11
2.2電路的物理量13
2.3電阻18
2.4歐姆定律22
2.5電功與電功率29
2.6認識實驗35
習題41
第3章直流電路分析43
3.1電阻的串并聯(lián)43
3.2電池51
3.3電壓源和電流源及其應(yīng)用55
3.4基爾霍夫定律與支路電流法59
實驗一電阻串并聯(lián)實驗64
實驗二基爾霍夫定律驗證65
實訓一電阻電路故障檢查66
實訓二導線的連接68
習題73
第4章靜電場與電容77
4.1靜電與靜電場77
4.2電容器與電容83
習題93
第5章電磁應(yīng)用技術(shù)95
5.1電磁場與電磁基本物理量95
5.2鐵磁材料的磁化及磁性材料分類102
5.3磁路106
5.4電磁感應(yīng)108
5.5自感應(yīng)與電感元件114
5.6互感應(yīng)118
習題122
第6章單相正弦交流電路125
6.1正弦交流電及正弦交流電的產(chǎn)生125
6.2正弦交流電的基本物理量128
6.3相位與相位差132
6.4交流電的矢量表示及同頻率正弦量的
加減運算135
6.5電阻、電感、電容在交流電路中的
特性137
6.6RL串聯(lián)電路146
6.7RLC串聯(lián)電路150
6.8RLC串聯(lián)諧振電路153
6.9交流電路的電功率157
6.10電阻、電感串聯(lián)再與電容并聯(lián)電路及
其諧振161
實驗一示波器與信號發(fā)生器的使用166
實驗二交流串聯(lián)電路的測量172
實驗三RLC串聯(lián)諧振175
實驗四功率因數(shù)的提高177
實驗五正弦交流電路認識實驗179
實訓一熒光燈電路的安裝181
實訓二照明電路的安裝183
習題186
第7章三相交流電路191
7.1三相交流電的產(chǎn)生及三相電源的
連接192
7.2三相負載的連接195
7.3保護接地與安全用電203
實驗三相鋼載的量形聯(lián)結(jié)207
習題208
第8章非正弦周期電量及過渡過程209
8.1諧波的概念209
8.2過渡過程的概念214
8.3RC、RL串聯(lián)電路的過渡過程216
實驗RC電路的過渡過程221
習題223
綜合實訓MF47型指針式萬用表的
組裝224
電工技術(shù)基礎(chǔ)與技能（電類通用）
目錄前言
緒論1
0.1土木工程與力學1
0.2土木工程力學基礎(chǔ)的研究對象1
0.3土木工程力學基礎(chǔ)的任務(wù)2
0.4土木工程力學基礎(chǔ)的基本方法3
第1章力和受力圖4
1.1力的基本知識4
1.2靜力學公理5
1.3結(jié)構(gòu)的計算簡圖與實驗?zāi)Ｐ?
1.4受力圖12
小結(jié)與討論19
習題20
第2章平面力系的平衡26
2.1力在直角坐標軸上的投影26
2.2平面匯交力系的平衡27
2.3力矩29
2.4力偶31
2.5平面一般力系的平衡34
小結(jié)與討論41
習題42
第3章直桿軸向拉伸壓縮50
3.1桿件的基本受力變形形式50
3.2桿件的組合變形50
3.3直桿軸向拉伸壓縮時的內(nèi)力51
3.4直桿軸向拉伸壓縮時橫截面的正
應(yīng)力55
3.5直桿軸向拉伸壓縮時的強度計算57
3.6直桿軸向拉伸壓縮時的變形60
3.7直桿軸向拉伸壓縮在工程中的應(yīng)用62
小結(jié)與討論65
習題66
第4章直梁彎曲69
4.1梁的形式69
4.2梁的內(nèi)力70
4.3梁的內(nèi)力圖75
4.4梁的正應(yīng)力強度條件80
4.5梁的位移86
4.6直梁彎曲知識應(yīng)用90
小結(jié)與討論94
習題95
第5章受壓構(gòu)件的穩(wěn)定性102
5.1壓桿平衡狀態(tài)的穩(wěn)定性102
5.2影響壓桿穩(wěn)定性的因素103
5.3壓桿的穩(wěn)定性問題107
小結(jié)與討論109
習題110
第6章工程常見結(jié)構(gòu)簡介112
6.1平面結(jié)構(gòu)的幾何組成分析112
6.2結(jié)構(gòu)的合理形式117
6.3桁架120
6.4懸索結(jié)構(gòu)124
6.5拱125
6.6超靜定平面剛架126
小結(jié)與討論128
習題129
附錄133
附錄A力學小實驗索引133
附錄B型鋼規(guī)格表（摘錄）135
參考文獻141
書單推薦
