機(jī)器人的歷史其實相當(dāng)久遠(yuǎn)，它們可絕不是近幾年才出現(xiàn)的新玩意兒。它們的祖先應(yīng)該是古希臘工程人員在幾千年以前就發(fā)明出來的一些會移動的雕像和利用蒸汽驅(qū)動的模型，其中一個最早被人叫做機(jī)器人的東西是由一位畫家發(fā)明的，之所以稱他為畫家而不是科學(xué)家，是因為他作為畫家的名氣比他作為科學(xué)家的名氣要大得多。
1499年
萊昂納多·達(dá)·芬奇曾經(jīng)設(shè)計了一個自動獅子，這個獅子自動走到法國皇帝面前并向皇帝敬獻(xiàn)了鮮花，把皇帝嚇了一大跳。達(dá)·芬奇還設(shè)計了一個機(jī)器武士，它能夠立正和揮動胳膊。
18世紀(jì)30年代
法國工程師雅克·德·弗肯森制造了一只自動鴨子，它能夠拍翅膀、嘎嘎叫，能夠吃食甚至還能夠上廁所。他還制造了一個會換氣的長笛吹奏者，一個比人類演奏速度要快得多的風(fēng)笛吹奏者。你知道嗎？光是自動鴨子的一只翅膀就有400多個可拆卸的部件。
18世紀(jì)70年代 瑞士發(fā)明家皮埃爾·杰魁卓制造了“斯克里布”，“
斯克里布”能夠坐在桌子邊，把羽毛筆浸在墨水瓶中，按照事先編寫好的程序?qū)憱|西(只要不超過40個字母就行)。這位發(fā)明家還制造了一個機(jī)械藝術(shù)家和一個機(jī)械音樂家。
1788年
英國發(fā)明家詹姆斯·瓦特把最早的一個自動控制機(jī)構(gòu)(它名叫統(tǒng)治者)裝在蒸汽機(jī)上，這個機(jī)構(gòu)能夠自動調(diào)節(jié)蒸汽機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)速度，使蒸汽機(jī)不會因運(yùn)轉(zhuǎn)速度過快而爆炸，這一過程被稱為反饋(這是一道工序，詳見第47頁)。像這樣的反饋機(jī)械裝置很快就可以被機(jī)器人用來做各種事情。
1893年
喬治·摩爾發(fā)明了一種以蒸汽驅(qū)動的行走機(jī)器人，它的行走速度是人的3倍。它用了一根金屬雪茄煙來巧妙地處理釋放出的蒸汽，使得冒出的蒸汽看上去就像是雪茄冒出的煙。
1906年
一個真人大小的電動玩偶被人帶到倫敦的大街上散步，它有一雙明亮的眼睛，使人誤以為它是個真人，所以它的主人不得不時常拿下它的頭，以證明它確實是個機(jī)器人。圍觀的人太多導(dǎo)致交通中斷，于是，這個機(jī)器人連同它的主人都被捕了——這是機(jī)器人在歷史上的第一次被捕。
1908年 第一臺會自動做家務(wù)活兒的電動機(jī)器——洗衣機(jī)問世了，這就是家用機(jī)器人的祖先。 1920年
機(jī)器人有了自己正式的名字，也得到了“兇惡怪物”的名號，這兩者同時出現(xiàn)在一部叫做《羅森的萬能機(jī)器人》的戲劇里。 1926年
一個令人驚奇的虛構(gòu)機(jī)器人出現(xiàn)在電影《大都市》中，這是一部反映未來高科技城市的電影，里面的機(jī)器人能夠變形，特別讓人討厭。
20世紀(jì)30年代
一些簡單的(但是更大、更漂亮的)機(jī)器人在展覽會上已經(jīng)很常見了，它們能夠做一些諸如站起來、坐下去、走上一兩步以及抽煙之類的事。它們一般被叫做阿爾法或是埃里克什么的(這些名字在20世紀(jì)
30年代是很新潮的)，它們一般都具有人的形狀和大嗓門。其中一些機(jī)器人具有攻擊性，比較危險。機(jī)器人伊萊克托能夠跳舞，數(shù)數(shù)字能數(shù)到10，會抽煙，并且不忘夸耀自己及其他機(jī)器人的生產(chǎn)商——美國西屋電氣公司。
伊萊克托跳舞時有一只名叫斯巴科的小機(jī)器狗和它做伴，這個小狗能夠用后腿站立起來并汪汪叫。 20世紀(jì)40年代
世界上第一臺電子計算機(jī)問世。這臺計算機(jī)像一輛公共汽車那么大，并且不太聰明。一臺名為伊尼亞克的計算機(jī)重達(dá)30噸，但是它的計算能力卻只相當(dāng)于今天一個6平方毫米的芯片。第一批用于高危作業(yè)的機(jī)器人在核工業(yè)中得到運(yùn)用，它們是遙控機(jī)械手(又叫主從操作機(jī)或瓦多士)。
1942年 伊薩克·阿西莫夫給機(jī)器人制定了一些規(guī)則，以確保機(jī)器人不威脅人類。 20世紀(jì)50年代
出現(xiàn)了很多以機(jī)器人為題材的電影和故事，如《禁星之旅》、《外太空來的僵尸》以及《地球停轉(zhuǎn)之日》，里面的機(jī)器人大多是智能型的，具有人的外形，并且沒有遵守伊薩克·阿西莫夫所制定的規(guī)則，真不幸。
1961年 世界上第一個現(xiàn)代機(jī)器人“尤尼麥特”重約1800千克，幸好，它并不傷害任何人，只是本分地在工廠里做一些重復(fù)性的工作。
1963年
電視頻道中出現(xiàn)機(jī)器人殺人的場面。著名的機(jī)器人達(dá)勒克斯也開始在英國的電視劇《神秘博士》中露面，這是英國最長的一部科幻電視連續(xù)劇。
1964年
世界上第一個能夠走動的機(jī)器人問世，它被稱做“野獸”，成天在美國約翰·霍普金斯大學(xué)的走廊里走來走去，尋找獵物。幸好，這個機(jī)器人只吃電：當(dāng)它發(fā)現(xiàn)一個電源插座時就會把自己接上去充電，這樣就能夠保證它有足夠的能量繼續(xù)走來走去了。
1966年 第一個單用途家用機(jī)器人上市出售，它的芳名叫“阿花皇后
”。此后，有很多機(jī)器人被生產(chǎn)出來專門從事某一項工作，如清洗私人游泳池等。這些機(jī)器人由于功能單一，表現(xiàn)自然出眾。 1968年
生產(chǎn)出了一個叫做莎琪的機(jī)器人，它有一雙很原始的“眼睛
”，有觸覺，能夠移動，可以推箱子(它還不能搬箱子，因為它沒有胳膊，而且即使有胳膊，它也沒有足夠的“智慧”去指揮胳膊)。莎琪有兩個大腦：一個自己隨身攜帶，另一個置于身外，通過無線電與身上的那個大腦保持聯(lián)系。它之所以沒能把另一個大腦也帶在身上，是因為那個大腦實在太大了——足有一個起居室那么大。
20世紀(jì)70年代 微型芯片得到發(fā)展，這就意味著計算機(jī)可以小到能夠安裝在機(jī)器人身上了。機(jī)器人空間探測器開始應(yīng)用于太陽系外的太空探險。
1976年 兩個“海盜”機(jī)器人登上火星表面去尋找火星人，像莎琪一樣，它們也有兩個大腦。 1977年
影片《星球大戰(zhàn)》中出現(xiàn)了兩個著名的科幻機(jī)器人R2D2和 C3P0，它們對人類都十分友好。 1978年
美國聯(lián)合美神公司制造出多功能工業(yè)機(jī)器人PUMA(即可編程通用裝配機(jī))。 20世紀(jì)80年代
仿生類機(jī)器問世，并且在電影中得到應(yīng)用。這期間生產(chǎn)出很多機(jī)器人，但是由于世界經(jīng)濟(jì)蕭條，導(dǎo)致機(jī)器人銷量大幅下降，很多機(jī)器人公司因此破產(chǎn)。
20世紀(jì)90年代
機(jī)器人的生產(chǎn)和銷售都開始復(fù)蘇，機(jī)器人開始成批地得到應(yīng)用，有些機(jī)器人已經(jīng)具有人工智能。無人飛機(jī)和導(dǎo)彈在海灣戰(zhàn)爭中得到應(yīng)用，而且，機(jī)器人開始給人做腦部手術(shù)了。
1993年
羅德·布魯克斯開始制造科格機(jī)器人，這是一種人工智能機(jī)器人，它被設(shè)計成能像嬰兒一樣可以通過與人的互動、觀察和觸摸物體來學(xué)習(xí)知識。
1996年
經(jīng)過10年的秘密研究，本田公司的人形機(jī)器人終于揭開了面紗，這就是P2(后來發(fā)展成P3，再后來成為阿西莫)。這是世界上最先進(jìn)的(
也是最昂貴的)機(jī)器人，能夠爬樓梯、開門，甚至與人握手。 1997年
一個叫做“深藍(lán)”的會下國際象棋的智能機(jī)器擊敗了世界上最出色的國際象棋大師。同時，一個叫做“索杰納”的機(jī)器人開始到火星上探險，它能夠自主移動，而不需要人向它發(fā)出指令。
1999年 機(jī)器寵物“愛波”開始銷售，它價格昂貴，但很流行。 2002年
日本制造出一種能夠翻跟斗的機(jī)械海星，它是用一種膠狀的塑料制成的，給它施加一個輕微的電擊就能夠使它移動。
一種聲音特別逼真的機(jī)器人語音系統(tǒng)被開發(fā)出來，它具有人工肺、塑料喉和橡膠聲帶，而不是一個簡單的揚(yáng)聲器。
一種像狗一樣大小的、采用太陽能電池供電的機(jī)器人記者問世，它能夠在戰(zhàn)場或其他一些危險地帶進(jìn)行采訪和進(jìn)行拍攝。 2003年
第七屆機(jī)器人世界杯足球賽舉行。P13-21
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