本教材以智能移動機(jī)器人工程項(xiàng)目為主線，循序漸進(jìn)地建構(gòu)智能機(jī)器人的智能控制器和傳感器電路，將單片機(jī)外圍接口特性、內(nèi)部結(jié)構(gòu)原理、應(yīng)用設(shè)計(jì)方法和C語言程序設(shè)計(jì)等知識，通過先項(xiàng)目實(shí)踐，后總結(jié)歸納的方式傳授給學(xué)生，徹底打破了傳統(tǒng)的教學(xué)方法和教學(xué)體系結(jié)構(gòu)，解決了單片?