火藥武器經(jīng)過一系列發(fā)展，至兩宋時期已成為當時東亞大陸各政權武庫中的必備武器。宋王朝自不必說，自北宋初期便致力于發(fā)展火器。開寶三年（970 年），宋兵部令史馮繼昇向宋廷進獻火箭及其使用方法，得到了宋太祖的嘉獎。此后，因進獻火器而獲得嘉獎的記錄史不絕書。這時的東亞地區(qū)各政權，因唐朝以來的技術擴散，其技術水平整體提高，就連中原王
朝的傳統(tǒng)利器“弩”，他們也會制造。所以，火藥武器的發(fā)明和使用并沒能使趙宋王朝獲得巨大的軍事優(yōu)勢。至遼道宗時期，遼王朝也掌握了火藥武器的制作技術。不過，這時的大多數(shù)火藥武器并不是后世人們印象中那種“轟天震地”的爆炸武器，而是以不易熄滅的火焰與隨之產(chǎn)生的煙霧為主要殺傷性能，可以說是古代“火攻”的延續(xù)。因此，這時的火藥在配制時都會加入各種助燃物質(zhì)和有毒物質(zhì)以增加其威力，如艾草、油脂、桐油、瀝青以及各影視劇中經(jīng)常出現(xiàn)的草烏頭和砒霜。
經(jīng)過現(xiàn)代科學家的研究，宋代兵書《武經(jīng)總要》中記載的北宋前中期三種典型火藥，均無法勝任管形射擊火器發(fā)射藥的任務，因為它們只有暴露在空氣中才能充分燃燒，在密閉容器或管狀器則不能。
但隨著技術的進步和人們對火藥認識的提高，火藥在密閉容器中的燃燒性能漸漸被開發(fā)出來。南宋名臣陳規(guī)在守御德安時遭到一股叛軍的進攻，叛軍用巨型攻城器械“天橋”（應該是一種類似行天橋或呂公車的攻城器具）逼近城垣時，陳規(guī)一面用兩條長2.5 丈（約8.3 米）的巨型托竿擋住“天橋”，一面用投石機和各種火攻設備以及自己創(chuàng)造的“火槍”摧毀“天橋”，最終擊退了叛軍的進攻。
根據(jù)學者的推測，這種“火槍”應是在一桿傳統(tǒng)的長槍上綁上一節(jié)特制的竹筒。竹筒內(nèi)部結(jié)構，類似于現(xiàn)在節(jié)慶時使用的那種放在地上點燃底部后噴出焰火的煙花。這種竹筒里面裝著一種名為“火炮藥”的火藥，點燃后會噴射出能夠焚燒器械的火焰。為了能燒到敵軍的攻城器械，且在一定程度上保證持槍者的安全，所以綁縛竹筒的槍桿不能太短，于是便需兩人
操作：一人持槍，一人點火。這種管形火器的出現(xiàn)，說明北宋末期，至少在南宋初年，宋人已對火藥有更進一步的認識，研制出了在管狀空間也能充分燃燒并能噴出火焰的火藥配方。這種火器的設計原理后來被用到了出名的“梨花槍”、“噴筒”等火器上。至明代著名軍事家茅元儀的軍事著作《武備志》成書的年代，與這種火槍相同原理的火器已有十余種。一般意義上認為此種火器便是最早的管形火器。
隨后出現(xiàn)的管形射擊火器便是聲名在外的突火槍。根據(jù)《宋史》記載的“以鉅竹為筒，內(nèi)安子窠，如燒放，焰絕然后子窠發(fā)出，如炮聲，遠聞百五十余步”，早期人們將突火槍復原成一種使用一大截喇叭形竹竿，并在末端加上一個把手的火器。這種復原自然和事實相去甚遠。首先，自然界并不存在這種喇叭形的竹子；其次，即使真有這種喇叭形的竹子，以竹子受熱易裂的特性，做出如此形制的突火槍也必然十分危險。原文中形容竹子的“鉅”有大和堅硬的意思，所以突火槍應該是使用不長但是粗大的一節(jié)竹筒作為“槍管”。為了防止爆裂，可能在竹筒的外壁纏有繩子、鐵絲或包了皮革。至于“子窠”是“子彈”還是其他什么，需進一步考證，但突火槍的存在說明當時的火藥在管形火器中已能產(chǎn)生足夠的推力。明代兵書《武備志》中記載的一種名為“無敵竹將軍”的火器，極有可能是這種火器。