本書分為中國古代辨別方位的工具、磁現(xiàn)象與磁學(xué)研究、定位導(dǎo)航先驅(qū)者、國外導(dǎo)航設(shè)備、現(xiàn)代導(dǎo)航科技等五部分。主要內(nèi)容包括：古代四大發(fā)明之一——司南、運用機械原理制造的指南工具——指南車、中國古代機器人——記里鼓車、“偏振光天文羅盤”的發(fā)明等。