前言
第1章　概述
1.1　數(shù)字控制和數(shù)控機(jī)床
1.1.1　數(shù)控與計(jì)算機(jī)數(shù)控
1.1.2　數(shù)控機(jī)床的加工特點(diǎn)
1.1.3　數(shù)控機(jī)床的使用特點(diǎn)
1.2　數(shù)控機(jī)床的組成和工作原理
1.3　數(shù)控機(jī)床的分類
1.3.1　按加工工藝方法分類
1.3.2　按控制運(yùn)動(dòng)軌跡分類
1.3.3　按驅(qū)動(dòng)裝置的特點(diǎn)分類
1.3.4　按功能水平分類
1.4　數(shù)控機(jī)床的發(fā)展趨勢(shì)
復(fù)習(xí)思考題
第2章　數(shù)控機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)
2.1　概述
2.2　數(shù)控機(jī)床的主傳動(dòng)系統(tǒng)
2.2.1　數(shù)控機(jī)床主傳動(dòng)系統(tǒng)的特點(diǎn)
2.2.2　數(shù)控機(jī)床主軸變速方式
2.2.3　主軸組件
2.2.4　主軸組件的潤(rùn)滑與密封
2.2.5　主軸的準(zhǔn)停
2.3　數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)
2.3.1　概述
2.3.2　電機(jī)與絲杠之間的聯(lián)接
2.3.3　滾珠絲杠螺母副
2.3.4　進(jìn)給系統(tǒng)傳動(dòng)間隙的補(bǔ)償機(jī)構(gòu)
2.4　回轉(zhuǎn)工作臺(tái)與導(dǎo)軌
2.4.1　回轉(zhuǎn)工作臺(tái)
2.4.2　導(dǎo)軌
2.5　數(shù)控機(jī)床的自動(dòng)換刀裝置
2.5.1　自動(dòng)換刀裝置的形式
2.5.2　刀庫(kù)
2.5.3　刀具系統(tǒng)及刀具選擇
復(fù)習(xí)思考題
第3章　數(shù)控機(jī)床加工程序的編制
3.1　數(shù)控編程基礎(chǔ)
3.1.1　數(shù)控編程的概念
3.1.2　數(shù)控編程的內(nèi)容和步驟
3.1.3　數(shù)控編程的方法
3.1.4　程序的結(jié)構(gòu)與格式
3.1.5　數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)軸和運(yùn)動(dòng)方向
3.1.6　數(shù)控系統(tǒng)的準(zhǔn)備功能和輔助功能
3.2　數(shù)控編程中的數(shù)值計(jì)算
3.2.1　基點(diǎn)與節(jié)點(diǎn)
3.2.2　坐標(biāo)值計(jì)算的方法
3.2.3　坐標(biāo)值計(jì)算的基本環(huán)節(jié)
3.2.4　坐標(biāo)值的常用計(jì)算方法
3.2.5　基點(diǎn)坐標(biāo)的計(jì)算
3.2.6　非圓曲線節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)的計(jì)算
3.3　數(shù)控加工手工編程
3.3.1　數(shù)控手工編程的工藝處理
3.3.2　常用基本指令
3.3.3　程序編制舉例
3.4　數(shù)控自動(dòng)編程
3.4.1　自動(dòng)編程概述
3.4.2　自動(dòng)編程的現(xiàn)狀和發(fā)展
復(fù)習(xí)思考題
第4章　數(shù)控系統(tǒng)的加工控制原理
4.1　數(shù)控裝置的工作過程
4.2　CNC裝置的插補(bǔ)原理
4.2.1　概述
4.2.2　逐點(diǎn)比較法直線插補(bǔ)
4.2.3　圓弧插補(bǔ)計(jì)算原理
4.3　刀具半徑補(bǔ)償原理
4.3.1　概述
4.3.2　刀具半徑補(bǔ)償?shù)墓ぷ鬟^程和常用方法
4.3.3　程序段間轉(zhuǎn)接情況分晰
4.3.4　刀具半徑補(bǔ)償?shù)膶?shí)例
4.3.5　加工過程中的過切判別原理
復(fù)習(xí)思考題
第5章　計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)（CNC系統(tǒng)）
5.1　概述
5.1.1　CNC系統(tǒng)的組成
5.1.2　CNC系統(tǒng)的功能和一般工作過程
5.2　CNC系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)
5.2.1　CNC系統(tǒng)的硬件構(gòu)成特點(diǎn)
5.2.2　單CPU結(jié)構(gòu)CNC系統(tǒng)
5.2.3　多CPU結(jié)構(gòu)CNC系統(tǒng)
5.3　CNC系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu)
5.3.1　CNC裝置軟、硬件的界面
5.3.2　CNC系統(tǒng)控制軟件的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)
5.3.3　常規(guī)CNC系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu)
5.4　CNC系統(tǒng)的輸入輸出與通信功能
5.4.1　CNC裝置的輸入輸出和通信要求
5.4.2　CNC系統(tǒng)常用外設(shè)及接口
5.5　開放式數(shù)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及其特點(diǎn)
5.5.1　開放式數(shù)控系統(tǒng)概述
5.5.2　開放式數(shù)控系統(tǒng)主要特點(diǎn)
5.5.3　基于Linux的開放式結(jié)構(gòu)數(shù)控系統(tǒng)
復(fù)習(xí)思考題
第6章　數(shù)控機(jī)床用可編程控制器
6.1　概述
6.1.1　PLC的產(chǎn)生與發(fā)展
6.1.2　PLC的基本功能
6.1.3　PLC的基本結(jié)構(gòu)
6.1.4　PLC的規(guī)模和幾種常用名稱
6.2　數(shù)控機(jī)床用PLC
6.2.1　兩類數(shù)控機(jī)床用PLC
6.2.2　PLC的工作過程
6.3　典型PLC指令系統(tǒng)
6.3.1　基本指令
6.3.2　功能指令
6.4　數(shù)控機(jī)床PLC程序設(shè)計(jì)及調(diào)試
6.4.1　數(shù)控機(jī)床的控制對(duì)象及接I=／信號(hào)
6.4.2　梯形圖工作原理
6.4.3　數(shù)控機(jī)床PLC程序的設(shè)計(jì)和調(diào)試
復(fù)習(xí)思考題
第7章　數(shù)控機(jī)床伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
7.1　伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)概述
7.2　伺服電動(dòng)機(jī)及調(diào)速
7.2.1　概述
7.2.2　步進(jìn)電動(dòng)機(jī)
7.2.3　直流伺服電動(dòng)機(jī)及調(diào)速系統(tǒng)
7.2.4　交流伺服電動(dòng)機(jī)及其調(diào)速
7.3　位置檢測(cè)裝置
7.3.1　概述
7.3.2　旋轉(zhuǎn)變壓器
7.3.3　感應(yīng)同步器
7.3.4　光柵
7.3.5　磁尺
7.3.6　脈沖編碼器
7.4　典型進(jìn)給伺服系統(tǒng)
7.4.1　概述
7.4.2　開環(huán)進(jìn)給伺服系統(tǒng)
7.4.3　脈沖比較進(jìn)給伺服系統(tǒng)
7.4.4　全數(shù)字進(jìn)給伺服系統(tǒng)
7.5　伺服系統(tǒng)的特性對(duì)數(shù)控機(jī)床加工精度的影響
7.5.1　速度誤差對(duì)加工精度的影響
7.5.2　伺服系統(tǒng)的響應(yīng)特性對(duì)加工拐角的影響
復(fù)習(xí)思考題
第8章　典型數(shù)控系統(tǒng)介紹
8.1　數(shù)字控制和數(shù)控機(jī)床
8.2　FANUC數(shù)控系統(tǒng)介紹
8.2.1　FANUC數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展歷史
8.2.2　常見FANUC數(shù)控系統(tǒng)
8.2.3　FANUC系統(tǒng)功能特點(diǎn)
8.3　西門子數(shù)控系統(tǒng)
8.3.1　西門子系統(tǒng)簡(jiǎn)介
8.3.2　西門子數(shù)控系統(tǒng)的基本構(gòu)成
8.3.3　SINUMERIK810D、840D參數(shù)體系及參數(shù)的調(diào)整
8.4　華中數(shù)控系統(tǒng)
8.4.1　華中數(shù)控系統(tǒng)產(chǎn)品類型
8.4.2　華中世紀(jì)星系列數(shù)控系統(tǒng)概述
8.4.3　世紀(jì)星系列數(shù)控系統(tǒng)
8.4.4　華中世紀(jì)星系列數(shù)控系統(tǒng)的開放性
8.4.5　華中世紀(jì)星系列數(shù)控系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)聯(lián)接解決方案
8.4.6　華中數(shù)控系統(tǒng)產(chǎn)品型號(hào)
8.4.7　華中數(shù)控系統(tǒng)的總體聯(lián)接
8.5　數(shù)控系統(tǒng)應(yīng)用
8.5.1　應(yīng)用概述
8.5.2　華中系統(tǒng)CJK6032數(shù)控車床
復(fù)習(xí)思考題
參考文獻(xiàn)