第1章 緒論
1.1 機(jī)械電子工程概述
1.2 機(jī)械電子工程的關(guān)鍵技術(shù)
1.3 機(jī)械電子工程的總體設(shè)計(jì)思想
1.4 機(jī)械電子工程的發(fā)展趨勢
習(xí)題

第2章 機(jī)電系統(tǒng)測試技術(shù)
2.1 傳感與測試技術(shù)基礎(chǔ)
2.1.1 傳感器的基本構(gòu)成
2.1.2 傳感器的靜態(tài)數(shù)學(xué)模型及其靜態(tài)特性指標(biāo)
2.1.3 傳感器的選用
2.2 位移量的檢測
2.2.1 光柵傳感器
2.2.2 絕對(duì)碼編碼器
2.2.3 增量碼編碼器
2.3 力學(xué)量的檢測
2.3.1 應(yīng)變式多維測力彈性體
2.3.2 扭矩傳感器
2.4 機(jī)器視覺檢測
2.5 觸覺檢測
2.5.1 指端應(yīng)變式觸覺傳感器
2.5.2 多功能觸覺傳感器
2.5.3 PVDF觸覺傳感器
2.6 機(jī)電測試新技術(shù)
2.6.1 現(xiàn)代機(jī)電測試系統(tǒng)的發(fā)展趨勢
2.6.2 現(xiàn)場總線系統(tǒng)
2.6.3 虛擬儀器技術(shù)
2.6.4 多傳感器數(shù)據(jù)融合
習(xí)題

第3章 機(jī)電系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)控制
3.1 計(jì)算機(jī)控制技術(shù)基礎(chǔ)
3.1.1 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的組成
3.1.2 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的分類
3.1.3 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)舉例
3.2 機(jī)電系統(tǒng)常用控制器
3.2.1 工控機(jī)
3.2.2 PLC
3.2.3 單片機(jī)
3.3 PLC原理及應(yīng)用
3.3.1 PLC結(jié)構(gòu)
3.3.2 PLC的工作原理
3.3.3 PLC應(yīng)用
3.4 PMAC原理及應(yīng)用
3.4.1 PMAC的組成及性能
3.4.2 PMAC分類
3.4.3 PMAC的附件
3.4.4 PMAC卡的典型應(yīng)用
3.5 基于DSP的運(yùn)動(dòng)控制
3.5.1 運(yùn)動(dòng)控制概述
3.5.2 DSP運(yùn)動(dòng)控制卡
3.5.3 DSP運(yùn)動(dòng)控制實(shí)例
習(xí)題

第4章 機(jī)電系統(tǒng)的控制策略
4.1 測量數(shù)據(jù)的預(yù)處理
4.1.1 數(shù)字濾波
4.1.2 線性化處理
4.1.3 標(biāo)度變換
4.2 PID控制算法
4.2.1 PID控制原理
4.2.2 標(biāo)準(zhǔn)PID算法的改進(jìn)
4.2.3 數(shù)字PID參數(shù)的選擇
4.3 模糊控制
4.3.1 模糊控制的定義及特點(diǎn)
4.3.2 模糊控制系統(tǒng)的組成
4.3.3 模糊控制系統(tǒng)的基本原理
……
第5章 機(jī)電系統(tǒng)傳動(dòng)與控制
第6章 機(jī)電系統(tǒng)的集成
第7章 機(jī)電系統(tǒng)應(yīng)用實(shí)例
參考文獻(xiàn)