《無(wú)源定位技術(shù)》系統(tǒng)地闡述了電子戰(zhàn)目標(biāo)無(wú)源定位與跟蹤的基本概念、參數(shù)測(cè)量，以及目標(biāo)定位與跟蹤的基本原理、實(shí)現(xiàn)方法和有關(guān)該技術(shù)的最新研究成果，較充分地反映了當(dāng)前電子戰(zhàn)目標(biāo)無(wú)源定位與跟蹤技術(shù)的最新研究狀況。
全書共分四部分，即緒論、參數(shù)測(cè)量、目標(biāo)定位、目標(biāo)跟蹤，共15章。內(nèi)容主要包括：基本概念，定位系統(tǒng)，性能度量，時(shí)間校準(zhǔn)，空間校準(zhǔn)，頻率測(cè)量，時(shí)差估計(jì)，角度測(cè)量，基本定位算法，三角定位，二次定位，單站定位，外輻射源照射定位，線性濾波算法，機(jī)動(dòng)目標(biāo)跟蹤，以及縮略語(yǔ)。
本書可以作為高等院校通信與電子工程專業(yè)及相關(guān)專業(yè)的高年級(jí)本科生和研究生的學(xué)習(xí)教材，也可供高等院校、科研院所、電子技術(shù)公司等有關(guān)單位的科研人員和工程技術(shù)人員作為自學(xué)或研究的參考書。
第1部分 緒論
第1章 基本概念
1.1 電子戰(zhàn)
1.1.1 電子戰(zhàn)定義
1.1.2 電子戰(zhàn)作戰(zhàn)對(duì)象
1.1.3 電子戰(zhàn)用途
1.1.4 電子戰(zhàn)內(nèi)涵
1.1.5 電子戰(zhàn)主要功能
1.1.6 綜合電子戰(zhàn)概念
1.2 電子戰(zhàn)分類
1.3 無(wú)源定位
1.3.1 無(wú)源定位的概念
1.3.2 無(wú)源定位的特點(diǎn)
1.3.3 源定位的用途
1.4 無(wú)源定位分類
1.5 參考文獻(xiàn)
第2章 定位系統(tǒng)
2.1 引言
2.2 系統(tǒng)組成
2.2.1 系統(tǒng)分類
2.2.2 系統(tǒng)組成
2.2.3 主要指標(biāo)
2.3 關(guān)鍵技術(shù)
2.3.1 主要關(guān)鍵技術(shù)
2.3.2 重頻模糊問(wèn)題
2.4 觀測(cè)量
2.4.1 波達(dá)方向
2.4.2 波達(dá)時(shí)間
2.4.3 波達(dá)頻率
2.4.4 波達(dá)幅度
2.5 定位體制
2.5.1 雙站測(cè)向交叉定位
2.5.2 三站時(shí)差二維雙曲線定位
2.5.3 雙站測(cè)向時(shí)差混合定位
2.6 參考文獻(xiàn)
第3章 性能度量
3.1 引言
3.2 定位誤差
3.2.1 統(tǒng)計(jì)定位誤差
3.2.2 概率定位誤差
3.2.3 幾何精度稀釋
3.2.4 克拉美一羅界
3.3 系統(tǒng)復(fù)雜度
3.3.1 測(cè)站數(shù)量
3.3.2 系統(tǒng)研制成本
3.3.3 定位時(shí)間
3.4 參考文獻(xiàn)
第4章 時(shí)間校準(zhǔn)
4.1 引言
4.2 常用時(shí)間標(biāo)準(zhǔn)
4.3 時(shí)間同步概述
4.4 時(shí)間同步指標(biāo)
4.5 時(shí)間間隔測(cè)量
4.6 時(shí)間同步技術(shù)
4.6.1 搬運(yùn)鐘法
4.6.2 主站授時(shí)法
4.6.3 授時(shí)中心法
4.7 參考文獻(xiàn)
第5章 空間校準(zhǔn)
5.1 引言
5.2 常用坐標(biāo)系
5.2.1 空間大地坐標(biāo)系
5.2.2 空間大地直角坐標(biāo)系
5.2.3 測(cè)站測(cè)量坐標(biāo)系
5.2.4 地心坐標(biāo)系
5.2.5 參心坐標(biāo)系
5.2.6 載體地理坐標(biāo)系
5.2.7 載體坐標(biāo)系
5.3 不同坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換
5.4 直角坐標(biāo)系的平移與旋轉(zhuǎn)
5.4.1 平移變換
5.4.2 旋轉(zhuǎn)變換
5.5 參考文獻(xiàn)
第2部分 參數(shù)測(cè)量
第6章 頻率測(cè)量
6.1 引言
6.2 信號(hào)模型
6.3 窄帶頻率估計(jì)原理
6.3.1 線性預(yù)測(cè)(LP)頻率估計(jì)算法
6.3.2 加權(quán)*小二乘(WLS)頻率估計(jì)算法
6.3.3 約束*優(yōu)化頻率估計(jì)算法
6.4 高精度頻率估計(jì)
6.4.1 線性預(yù)測(cè)與*小二乘頻率估計(jì)
6.4.2 線性預(yù)測(cè)與約束加權(quán)*小二乘頻率估計(jì)
6.4.3 復(fù)單音頻率信號(hào)的線性預(yù)測(cè)與加權(quán)*小二乘頻率估計(jì)
6.5 傅里葉變換頻率估計(jì)
6.6 參考文獻(xiàn)
第7章 時(shí)差估計(jì)
7.1 引言
7.2 *小熵時(shí)延估計(jì)
7.2.1 信息熵
7.2.2 *小熵時(shí)延估計(jì)
7.2.3 語(yǔ)音信號(hào)的時(shí)延估計(jì)
7.3 參數(shù)化時(shí)延估計(jì)
7.3.1 廣義互相關(guān)算法
7.3.2 參數(shù)化時(shí)延估計(jì)算法
7.4 自適應(yīng)時(shí)延估計(jì)
7.4.1 *小二乘時(shí)延估計(jì)算法
7.4.2 自適應(yīng)數(shù)字時(shí)延跟蹤識(shí)別算法
7.5 **時(shí)延估計(jì)
7.5.1 分?jǐn)?shù)延遲濾波器
7.5.2 Lagrange內(nèi)插FIR濾波器
7.5.3 算法收斂性分析
7.6 MVDR互譜時(shí)延估計(jì)
7.7 參考文獻(xiàn)
第8章 角度測(cè)量
8.1 引言
8.2 振幅法測(cè)向
8.2.1 波束搜索法測(cè)向
8.2.2 全向振幅單脈沖測(cè)向
8.2.3 多波束測(cè)向技術(shù)
8.3 相位法測(cè)向
8.3.1 數(shù)字式相位干涉儀測(cè)向技術(shù)
8.3.2 線性相位多模圓陣測(cè)向技術(shù)
8.3.3 干涉儀測(cè)向解模糊算法
8.4 自適應(yīng)波束形成器
8.5 信號(hào)子空間與噪聲子空間
8.6 多重信號(hào)分類(MUSIC)
8.6.1 基本MUSIC算法
8.6.2 解相干MUSIC算法
8.6.3 求根MUSIC算法
8.6.4 酉Root-MUSIC算法
8.7 旋轉(zhuǎn)不變技術(shù)(ESPRIT)
8.7.1 基本ESPRIT算法
8.7.2 ESPRIT算法的另一種形式
8.7.3 酉ESPRIT算法
8.8 極大似然估計(jì)算法
8.8.1 極大似然估計(jì)檢測(cè)器
8.8.2 交替投影算法
8.8.3 多項(xiàng)式法
8.9 參考文獻(xiàn)
第3部分 目標(biāo)定位
第9章 基本定位算法
9.1 引言
9.2 梯度下降法
9.3 線性均方估計(jì)
9.4 *小二乘估計(jì)
9.5 參考文獻(xiàn)
第10章 三角定位
10.1 引言
10.2 測(cè)向交叉定位原理
10.3 *小二乘距離誤差定位算法
10.3.1 布朗*小二乘三角定位算法
10.3.2 半球*小二乘誤差估計(jì)定位算法
10.3.3 Pages—Zamora*小二乘定位算法
10.3.4 總體*小二乘定位算法
10.4 *小均方誤差估計(jì)
10.4.1 動(dòng)態(tài)系統(tǒng)
10.4.2 線性*小均方誤差估計(jì)
10.4.3 基于線性模型的目標(biāo)方位估計(jì)
10.4.4 卡爾曼濾波法
10.5 廣義方位角法
10.5.1 問(wèn)題描述
lO.5.2 梯度和協(xié)方差矩陣結(jié)構(gòu)
10.5.3 迭代過(guò)程的開(kāi)始和結(jié)束以及估計(jì)誤差特性
10.6 *大似然定位算法
10.6.1 基于*大似然估計(jì)的三角測(cè)量算法
10.6.2 *大似然算法的比較
10.6.3 STansfield定位估計(jì)的偏差和方差
10.7 純方位目標(biāo)運(yùn)動(dòng)分析
10.7.1 目標(biāo)運(yùn)動(dòng)分析
10.7.2 目標(biāo)狀態(tài)與參數(shù)估計(jì)方法
10.8 三角定位中的誤差分析
10.8.1 三角定位的幾何精度因子(GDOP)
10.8.2 測(cè)向誤差
10.8.3 純方位定位中偏差的影響
10.8.4 噪聲背景下基于L,OB信息的融合定位
10.8.5 航線誤差的影響
10.9 參考文獻(xiàn)
第11章 二次定位
11.1 引言
11.2 TDOA定位技術(shù)
11.2.1 TDOA
11.2.2 基于TDOA的定位
11.2.3 非線性*小二乘
11.2.4 根據(jù)相位數(shù)據(jù)估計(jì)TDOA
11.2.5 TDOA測(cè)量精度
11.2.6 噪聲背景下的時(shí)差定位
11.2.7 時(shí)差定位的精度因子
11.2.8 測(cè)量偏差對(duì)TDOA定位的影響
11.2.9 運(yùn)動(dòng)對(duì)TDOA位置估計(jì)的影響
11.3 差分多譜勒定位
11.3.1 差分多譜勒
11.3.2 差分多譜勒定位的精度
11.3.3 *大似然差分多譜勒定位算法
11.3.4 互模糊函數(shù)
11.3.5 噪聲背景下利用相位數(shù)據(jù)估計(jì)正弦信號(hào)的差分多普勒
11.3.6 運(yùn)動(dòng)對(duì)差分多譜勒位置估計(jì)的影響
11.4 距離差定位方法
11.4.1 *小二乘距離差法
11.4.2 基于可行二重向量的距離差定位法
11.5 無(wú)源定位系統(tǒng)的統(tǒng)計(jì)特性分析
11.5.1 估計(jì)方法
11.5.2 估計(jì)精度
11.5.3 二維估計(jì)
11.5.4 雙曲線定位系統(tǒng)
11.5.5 測(cè)向定位系統(tǒng)
11.5.6 其他定位方法
11.6 參考文獻(xiàn)
第12章 單站定位
12.1 引言
12.2 飛越目標(biāo)定位法
12.2.1 飛越目標(biāo)定位法
12.2.2 方位／俯仰定位法
12.3 基于DOA和TOA測(cè)量的單站無(wú)源測(cè)距定位技術(shù)
12.3.1 實(shí)現(xiàn)單站無(wú)源定位的一種思路
12.3.2 利用DOA及TOA測(cè)量定位的數(shù)學(xué)推導(dǎo)
12.3.3 定位跟蹤算法
12.4 基于相位差變化率的單站無(wú)源定位
12.4.1 定位原理
12.4.2 定位誤差分析
12.4.3 EKF定位算法
12.4.4 可觀測(cè)性分析
12.5 基于多普勒變化率的單站無(wú)源定位
12.6 基于電離層反射的單站無(wú)源定位
12.6.1 電離層反射無(wú)源單站定位技術(shù)
12.6.2 地球曲率的影響
12.6.3 采用倒譜計(jì)算TDOA
12.6.4 基于MuSIC倒譜的單站定位
12.6.5 電離層對(duì)定位結(jié)果的影響
12.7 參考文獻(xiàn)
第13章 外輻射源照射定位
13.1 引言
13.2 外輻射源定位的特點(diǎn)
13.3 雙基地工作原理
13.4 關(guān)鍵技術(shù)
13.5 定位方程
13.6 目標(biāo)位置解算
13.7 定位精度分析
13.8 參考文獻(xiàn)
第4部分 目標(biāo)跟蹤
第14章 線性濾波算法
14.1 引言
14.2 線性跟蹤模型
14.3 卡爾曼濾波算法
14.3.1 *小均方誤差估計(jì)
14.3.2 卡爾曼濾波算法
14.3.3 卡爾曼濾波算法處理流程
14.4 α-β與α-β-γ濾波算法
14.4.1 α-β濾波算法
14.4.2 α-β-γ濾波算法
14.5 擴(kuò)展卡爾曼濾波算法
14.5.1 濾波模型
14.5.2 線性化EKF濾波的誤差補(bǔ)償
14.5.3 擴(kuò)展卡爾曼濾波中的注意問(wèn)題
14.6 不敏卡爾曼濾波算法
14.6.1 不敏變換
14.6.2 濾波模型
14.6.3 貝葉斯濾波
14.7 粒子濾波
14.7.1 序貫重要性采樣法
14.7.2 優(yōu)選重要性密度函數(shù)法
14.7.3 重采樣法
14.8 參考文獻(xiàn)
第15章 機(jī)動(dòng)目標(biāo)跟蹤
15.1 引言
15.2 具有機(jī)動(dòng)檢測(cè)的跟蹤算法
15.2.1 可調(diào)白噪聲模型
15.2.2 變維濾波算法
15.2.3 輸入估計(jì)法
15.3 自適應(yīng)跟蹤算法
15.3.1 多模型算法
15.3.2 singer模型算法
15.3.3 當(dāng)前統(tǒng)計(jì)模型算法
15.3.4 交互式多模型算法
15.3.5 Jerk模型算法
15.4 機(jī)動(dòng)目標(biāo)跟蹤算法性能比較
15.5 小結(jié)
15.6 參考文獻(xiàn)
附錄 縮略語(yǔ)
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