第1章 概論
1.1 應(yīng)用背景與意義
1.2 相關(guān)研究狀態(tài)
1.2.1 無線自組織網(wǎng)絡(luò)
1.2.2 戰(zhàn)術(shù)數(shù)據(jù)鏈
1.2.3 動(dòng)態(tài)航路規(guī)劃
1.2.4 任務(wù)規(guī)劃／目標(biāo)動(dòng)態(tài)分配
1.2.5 編隊(duì)隊(duì)形控制
1.2.6 網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)
1.2.7 技術(shù)應(yīng)用現(xiàn)狀
1.3 導(dǎo)彈自主編隊(duì)協(xié)同制導(dǎo)控制概述
1.4 本書的主要內(nèi)容和特色

第2章 自主編隊(duì)協(xié)同制導(dǎo)控制基礎(chǔ)
2.1 基本概念與定義
2.1.1 自主性的定義
2.1.2 協(xié)同性基本原則
2.1.3 導(dǎo)彈自主編隊(duì)基本概念和定義
2.1.4 飛航導(dǎo)彈自主編隊(duì)典型飛行區(qū)
2.2 協(xié)同制導(dǎo)控制系統(tǒng)
2.2.1 協(xié)同制導(dǎo)控制系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)
2.2.2 編隊(duì)信息獲取系統(tǒng)
2.2.3 編隊(duì)決策與管理系統(tǒng)
2.2.4 編隊(duì)飛行控制系統(tǒng)
2.2.5 成員飛行控制系統(tǒng)
2.2.6 編隊(duì)支撐網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)
2.2.7 導(dǎo)彈自主編隊(duì)作戰(zhàn)效能評(píng)估

第3章 編隊(duì)信息獲取系統(tǒng)
3.1 系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成
3.1.1 局部節(jié)點(diǎn)信息
3.1.2 網(wǎng)絡(luò)特征信息
3.1.3 任務(wù)環(huán)境信息
3.2 系統(tǒng)的時(shí)空配準(zhǔn)
3.2.1 時(shí)空配準(zhǔn)的任務(wù)
3.2.2 偏差估計(jì)與補(bǔ)償
3.2.3 空間配準(zhǔn)方法
3.2.4 空間配準(zhǔn)方法評(píng)價(jià)與選擇
3.2.5 多傳感器的時(shí)間配準(zhǔn)
3.2.6 時(shí)間配準(zhǔn)方法評(píng)價(jià)與選擇
3.3 自主編隊(duì)的相對(duì)導(dǎo)航
3.3.1 相對(duì)導(dǎo)航的任務(wù)
3.3.2 相對(duì)導(dǎo)航的技術(shù)要求
3.3.3 基于衛(wèi)星全球定位系統(tǒng)的相對(duì)導(dǎo)航方法

第4章 編隊(duì)決策與管理系統(tǒng)
4.1 系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成
4.2 導(dǎo)彈編隊(duì)的基本原則
4.3 作戰(zhàn)效能指標(biāo)
4.3.1 導(dǎo)彈武器系統(tǒng)效能基本指標(biāo)
4.3.2 飛航導(dǎo)彈的綜合作戰(zhàn)效能指標(biāo)
4.4 任務(wù)規(guī)劃與目標(biāo)動(dòng)態(tài)分配
4.4.1 概述
4.4.2 任務(wù)規(guī)劃的數(shù)學(xué)模型
4.4.3 靜態(tài)任務(wù)規(guī)劃方法
4.4.4 動(dòng)態(tài)任務(wù)規(guī)劃方法
4.5 協(xié)同航路規(guī)劃
4.5.1 航路規(guī)劃方法
4.5.2 協(xié)同航路規(guī)劃方法
4.5.3 TF／TA2航路平滑與指令轉(zhuǎn)換
4.6 制導(dǎo)交班與協(xié)同制導(dǎo)
4.6.1 制導(dǎo)交班邊界設(shè)計(jì)與分析
4.6.2 分布式協(xié)同制導(dǎo)時(shí)間一致性
4.6.3 協(xié)同末制導(dǎo)仿真實(shí)驗(yàn)
4.7 自主編隊(duì)離入隊(duì)管理
4.7.1 離入隊(duì)管理方法
4.7.2 離入隊(duì)管理策略
4.7.3 離入隊(duì)管理仿真實(shí)驗(yàn)

第5章 編隊(duì)飛行控制系統(tǒng)
5.1 編隊(duì)飛行控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)
5.2 編隊(duì)隊(duì)形生成與導(dǎo)引
5.2.1 多智能體系統(tǒng)的群集基礎(chǔ)
5.2.2 編隊(duì)隊(duì)形生成與導(dǎo)引仿真實(shí)驗(yàn)
5.3 疏松編隊(duì)飛行控制
5.3.1 導(dǎo)彈編隊(duì)運(yùn)動(dòng)模型
5.3.2 基于MPC的編隊(duì)飛行控制器設(shè)計(jì)
5.3.3 MPC編隊(duì)飛行控制器仿真實(shí)驗(yàn)
5.3.4 自主編隊(duì)避障控制
5.4 密集編隊(duì)飛行控制
5.4.1 動(dòng)物群體運(yùn)動(dòng)行為分析
5.4.2 編隊(duì)飛行控制的避碰方法
5.4.3 密集編隊(duì)避碰問題分析
5.4.4 密集編隊(duì)避碰的透光性假說
5.4.5 密集編隊(duì)LMPC控制器設(shè)計(jì)
5.4.6 密集編隊(duì)LMPC控制器避碰仿真實(shí)驗(yàn)
5.4.7 編隊(duì)隊(duì)形變換方法
5.4.8 編隊(duì)轉(zhuǎn)彎方式與隊(duì)形拆分方法

第6章 成員飛行控制系統(tǒng)
6.1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與設(shè)計(jì)
6.1.1 系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成
6.1.2 系統(tǒng)建模與設(shè)計(jì)方法
6.1.3 基于馬爾可夫跳變模型的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)
6.1.4 基于馬爾可夫跳變模型的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)穩(wěn)定性
6.1.5 成員飛行控制器魯棒設(shè)計(jì)方法
6.2 成員飛行控制系統(tǒng)魯棒設(shè)計(jì)實(shí)例
6.2.1 導(dǎo)彈過載控制器設(shè)計(jì)
6.2.2 導(dǎo)彈成員網(wǎng)絡(luò)化飛行控制器設(shè)計(jì)

第7章 編隊(duì)支撐網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)
7.1 引言
7.2 自主編隊(duì)支撐網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)
7.2.1 自主編隊(duì)支撐網(wǎng)絡(luò)分析
7.2.2 自主編隊(duì)支撐網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
7.3 自主編隊(duì)支撐網(wǎng)絡(luò)協(xié)議
7.3.1 網(wǎng)絡(luò)支撐協(xié)議的概念
7.3.2 網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議總體設(shè)計(jì)
7.3.3 自組織時(shí)分多址（STDMA）訪問技術(shù)
7.3.4 基于STDMA的時(shí)隙分配協(xié)議
7.3.5 基于STDMA的網(wǎng)絡(luò)管理協(xié)議
7.3.6 分布式冗余簇首決策協(xié)議
7.3.7 分布式邊界決策協(xié)議

第8章 協(xié)同制導(dǎo)控制系統(tǒng)仿真與驗(yàn)證
8.1 引言
8.2 協(xié)同制導(dǎo)控制系統(tǒng)仿真驗(yàn)證環(huán)境
8.2.1 CCCS of IPCLab功能體系框架
8.2.2 CGCS of IPCLab數(shù)字仿真系統(tǒng)
8.2.3 CGCS of IPCLab硬件在環(huán)仿真測(cè)試系統(tǒng)
8.2.4 CGCS of IPCLab嵌入式等試飛驗(yàn)證系統(tǒng)
8.3 等效試飛驗(yàn)證

參考文獻(xiàn)
主要符號(hào)表