結構隨機跳變系統(tǒng)最優(yōu)控制理論
定 價：45 元
- 作者：方洋旺, 伍友利, 王洪強著
- 出版時間：2012/3/1
- ISBN：9787118080018
- 出 版 社：國防工業(yè)出版社
- 中圖法分類：O231.3
- 頁碼：x, 290頁
- 紙張：膠版紙
- 版次：1
- 開本：16開
《結構隨機跳變系統(tǒng)最優(yōu)控制理論》是關于結構隨機跳變系統(tǒng)最優(yōu)控制理論與應用的一本著作。書中重點介紹了近十幾年國內外學者在此領域的最新研究成果，詳細討論了離散時間和連續(xù)時間結構隨機跳變系統(tǒng)的概率分析、最優(yōu)濾波、最優(yōu)控制、H∞控制以及穩(wěn)定性等新的理論和方法。
《結構隨機跳變系統(tǒng)最優(yōu)控制理論》共分12章，主要內容由四部分組成。第一部分介紹離散時間和連續(xù)時間結構隨機跳變系統(tǒng)的概率分析，并著重介紹利用概率密度函數及概率矩來描述上述系統(tǒng)的離散馬爾可夫結構參數和系統(tǒng)狀態(tài)的概率特征。第二部分詳細介紹了離散時間和連續(xù)時間結構隨機跳變系統(tǒng)的最優(yōu)濾波方法，并給出了不同跳變結構的線性系統(tǒng)的最優(yōu)濾波算法等。第三部分介紹了基于隨機最大值原理和動態(tài)規(guī)劃法研究離散時間和連續(xù)時間結構隨機跳變系統(tǒng)最優(yōu)控制算法以及H∞控制方法。第四部分介紹了離散時間和連續(xù)時間結構隨機跳變系統(tǒng)穩(wěn)定性的最新研究成果。書的最后一章介紹了結構隨機跳變系統(tǒng)的最優(yōu)濾波、最優(yōu)控制及H∞控制理論的應用成果。
方洋旺，男，1966年1月生，空軍工程大學工程學院教授，博士生導師，西安交通大學和西安電子科技大學兼職教授1998年12月畢業(yè)于西安交通大學控制科學與工程專業(yè)并獲工學博士學位，2001年4月從西安電子科技大學雷達信號處理國家重點實驗室博士后出站，于2001年9月至2004年6月公派赴俄羅斯留學2001年12月破格晉升為空軍工程大學教授已主持國家“973”計劃子項目2項，國家8631計劃4項，國家自然科學基金項目2項，出國留學歸國人員基金項目1項，以及包括總裝預研重點基金項目、軍內科研重點項目等其他項目10余項已出版專著《非線性系統(tǒng)理論與應用》、《隨機系統(tǒng)最優(yōu)控制》、《隨機系統(tǒng)分析及應用》、《機載導彈作戰(zhàn)效能評估》、《結構隨機跳變系統(tǒng)最優(yōu)控制》、《航空裝備作戰(zhàn)建模與仿真》等6部，教材8本，發(fā)表學術論文170余篇，被SCI、EI收錄90余篇獲軍隊科技進步二等獎、航空科學技術獎及其他獎項多項，獲國防發(fā)明專利8項主要研究領域是隨機最優(yōu)控制、導航制導與控制、非線性控制和智能信息處理等。
第1章 緒論
1.1 結構隨機跳變系統(tǒng)研究和發(fā)展現狀
1.1.1 結構隨機跳變系統(tǒng)基本模型
1.1.2 結構隨機跳變系統(tǒng)穩(wěn)定性研究現狀
1.1.3 結構隨機跳變系統(tǒng)估計理論研究現狀
1.1.4 結構隨機跳變系統(tǒng)控制理論研究現狀
1.2 結構隨機跳變系統(tǒng)最優(yōu)控制研究內容
1.3 本書內容
第2章 連續(xù)時間結構隨機跳變系統(tǒng)概率分析
2.1 隨機跳變系統(tǒng)數學模型及分類
2.1.1 隨機跳變系統(tǒng)模型
2.1.2 隨機跳變系統(tǒng)分類
2.2 離散馬爾可夫結構參數過程
2.2.1 獨立隨機跳變系統(tǒng)
2.2.2 分散轉移隨機跳變系統(tǒng)
2.2.3 集中轉移隨機跳變系統(tǒng)
2.3 分散轉移隨機跳變系統(tǒng)狀態(tài)過程的概率密度函數
2.4 集中轉移隨機跳變系統(tǒng)狀態(tài)過程的概率密度函數
2.5 隨機跳變系統(tǒng)狀態(tài)過程概率方程
2.6 隨機跳變系統(tǒng)的概率矩方程
2.6.1 非線性隨機跳變系統(tǒng)的概率矩
2.6.2 線性隨機跳變系統(tǒng)的概率矩
第3章 離散時間結構隨機跳變系統(tǒng)概率分析
3.1 離散時間結構隨機跳變系統(tǒng)數學模型
3.2 離散馬爾可夫結構參數序列（鏈）
3.2.1 獨立隨機跳變系統(tǒng)
3.2.2 分散轉移隨機跳變系統(tǒng)
3.2.3 集中轉移隨機跳變系統(tǒng)
3.3 分散轉移隨機跳變系統(tǒng)狀態(tài)過程的概率密度函數
3.4 集中轉移隨機跳變系統(tǒng)狀態(tài)過程的概率密度函數
3.5 隨機跳變系統(tǒng)狀態(tài)過程概率方程
3.6 隨機跳變系統(tǒng)的概率矩方程
3.6.1 非線性隨機跳變系統(tǒng)的概率矩
3.6.2 線性隨機跳變系統(tǒng)的概率矩
第4章 連續(xù)時間結構隨機跳變系統(tǒng)最優(yōu)估計
4.1 問題提出
4.1.1 數學模型
4.1.2 結構參數與狀態(tài)向量的概率特性
4.1.3 結構參數與狀態(tài)最優(yōu)估計
4.2 后驗概率密度方程
4.2.1 分散轉移跳變系統(tǒng)后驗概率密度方程
4.2.2 集中轉移跳變系統(tǒng)后驗概率密度方程
4.3 跳變時刻不可精確測定的最優(yōu)狀態(tài)估計
4.3.1 問題提出
4.3.2 最優(yōu)濾波結構及算法
4.3.3 基于高斯逼近的最優(yōu)濾波算法
4.3.4 結構隨機跳變線性系統(tǒng)的最優(yōu)濾波算法
4.4 具有乘性噪聲的結構隨機跳變線性系統(tǒng)最優(yōu)估計
4.4.1 問題描述
4.4.2 最優(yōu)濾波算法
4.4.3 仿真分析
4.5 兩結構隨機跳變線性系統(tǒng)的最優(yōu)狀態(tài)估計
4.5.1 問題描述
4.5.2 最優(yōu)濾波器的結構與算法
4.5.3 帶有間觀測通道系統(tǒng)的最優(yōu)狀態(tài)估計
4.6 跳變時刻精確測定的最優(yōu)狀態(tài)估計
4.7 跳變時刻可精確測量的隨機跳變系統(tǒng)狀態(tài)估計
4.7.1 最優(yōu)濾波器結構與算法
4.7.2 帶有間觀測通道系統(tǒng)的最優(yōu)狀態(tài)估計
4.8 隨機跳變攝動系統(tǒng)的魯棒H∞濾波器設計
4.8.1 問題描述
4.8.2 給定小時間參數的隨機攝動跳變系統(tǒng)魯棒H∞穩(wěn)定性
4.8.3 給定小時間參數的隨機跳變攝動系統(tǒng)魯棒H∞濾波器設計
4.8.4 容許估計誤差滿足魯棒H∞性能的小時間參數上界的確定
第5章 離散時間結構隨機跳變系統(tǒng)最優(yōu)估計
5.1 問題提出
……
第6章 結構隨機跳變系統(tǒng)最優(yōu)控制一般理論
第7章 結構隨機跳變線性系統(tǒng)最優(yōu)控制
第8章 離散時間結構隨機跳變系統(tǒng)最優(yōu)控制
第9章 離散時間結構隨機跳變系統(tǒng)穩(wěn)定性
第10章 連續(xù)時間結構隨機跳變系統(tǒng)穩(wěn)定性
第11章 結構隨機跳變系統(tǒng)魯棒控制
第12章 結構隨機跳變系統(tǒng)最優(yōu)估計與最優(yōu)控制應用實例
1.1.2 結構隨機跳變系統(tǒng)穩(wěn)定性研究現狀
穩(wěn)定性是控制科學的一個重要基本概念，也是早期馬爾可夫跳變系統(tǒng)研究的重點之一。由于馬爾可夫跳變系統(tǒng)是一類隨機系統(tǒng)，所以其穩(wěn)定性描述主要有：幾乎處處穩(wěn)定性（Almost sure Stability）和矩穩(wěn)定性（Moment Stability）。對于確定性系統(tǒng)，很多文獻通過使用Lyapunov第二方法來研究系統(tǒng)的穩(wěn)定性，Lyapunov函數方法是我們研究系統(tǒng)穩(wěn)定性和可鎮(zhèn)定性的基礎。因此，研究的焦點集中在如何將傳統(tǒng)的Lyapunov穩(wěn)定性理論擴展到隨機馬爾可夫跳變系統(tǒng)中。由于上述系統(tǒng)是馬爾可夫切換的，對此類系統(tǒng)的穩(wěn)定性研究，同確定性系統(tǒng)的分析方法有很大的不同。因此想要用Lyapunov第二方法來分析跳變系統(tǒng)的穩(wěn)定性，關鍵問題是要建立相應的隨機Lyapunov第二方法穩(wěn)定性定理。Maritori使用隨機Lyapunov方法分析了線性連續(xù)馬爾可夫跳變系統(tǒng)的均方穩(wěn)定性，得到了一類充分條件，并且在1988年結合Kronecker積和Lyapunov指數方法，給定一個簡單的Lyapunov指數上界，得到了保證系統(tǒng)幾乎處處穩(wěn)定的充分條件，隨后，Feng和Fang分別對連續(xù)和離散線性馬爾可夫跳變系統(tǒng)建立了Lyapunov第二方法穩(wěn)定性定理。2002年，Fang對連續(xù)時間馬爾可夫跳變系統(tǒng)可鎮(zhèn)定性做了系統(tǒng)、完善的研究，利用Kronecker積和狀態(tài)轉移概率矩陣，以耦合矩陣Riccati方程解的形式給出了保證系統(tǒng)二階矩可鎮(zhèn)定的條件，并且根據馬爾可夫鏈的遍歷性，給出了保證系統(tǒng)幾乎處處可鎮(zhèn)定的充分條件。但并不是所有的問題都可以用Lyapunov函數方法來分析其穩(wěn)定性。在確定性系統(tǒng)中，比較原理就是一類很重要的分析系統(tǒng)穩(wěn)定性的工具，特別是針對復雜系統(tǒng)，利用比較原理可以大大簡化其穩(wěn)定性分析過程。目前在馬爾可夫跳變系統(tǒng)的比較原理研究方面文獻不多。
……
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