定 價:160 元
叢書名:航天器和導(dǎo)彈制導(dǎo)、導(dǎo)航與控制叢書
- 作者:房建成, 孫津濟(jì), 樊亞洪著
- 出版時間:2012/12/1
- ISBN:9787118079913
- 出 版 社:國防工業(yè)出版社
- 中圖法分類:V42
- 頁碼:493頁
- 紙張:膠版紙
- 版次:1
- 開本:16開
磁懸浮慣性動量輪技術(shù)是未來航天器姿態(tài)控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)跨代式發(fā)展的一個前沿核心技術(shù)。磁懸浮慣性動量輪具有高精度、長壽命、低噪聲,以及能夠?qū)崿F(xiàn)多自由度動量交換和高速儲能等顯著的技術(shù)優(yōu)勢,是高分辨力對地觀測衛(wèi)星、激光通信衛(wèi)星、空間武器平臺和空間望遠(yuǎn)鏡等實(shí)現(xiàn)高精度空間指向和高穩(wěn)定度姿態(tài)控制的關(guān)鍵執(zhí)行機(jī)構(gòu)!洞艖腋T性動量輪技術(shù)》是在作者房建成、孫津濟(jì)、樊亞洪及其研究團(tuán)隊十幾年來取得研究成果和國內(nèi)外姿態(tài)控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)領(lǐng)域的最新研究成果的基礎(chǔ)上撰寫而成,突出基礎(chǔ)性、創(chuàng)新性和前瞻性的研究成果及工程應(yīng)用中的關(guān)鍵技術(shù)研究內(nèi)容。
《磁懸浮慣性動量輪技術(shù)》共7章,內(nèi)容涵蓋四大部分。第一部分,磁懸浮慣性動量輪總體設(shè)計,包括第1章和第2章,主要介紹空間用慣性執(zhí)行機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)理論知識,以及磁懸浮慣性動量輪的工作原理、分類和總體設(shè)計;第二部分,磁軸承設(shè)計技術(shù),為第3章,介紹新型永磁偏置磁軸承的分析方法與電磁設(shè)計方法;第三部分,磁軸承控制技術(shù),包括第4章和第5章,主要介紹磁懸浮動量輪轉(zhuǎn)子的穩(wěn)定性判據(jù)和分析方法、穩(wěn)定控制方法、彈性模態(tài)振動抑制方法、動框架控制方法以及不平衡主動振動控制方法等;第四部分,磁懸浮慣性動量輪空間應(yīng)用,包括第6章和第7章,主要介紹主被動磁懸浮反作用飛輪和磁懸浮大力矩偏置動量輪的設(shè)計及其空間應(yīng)用。
《磁懸浮慣性動量輪技術(shù)》可供從事相關(guān)專業(yè)技術(shù)研究和應(yīng)用領(lǐng)域的工程技術(shù)人員參考,也可作為高等學(xué)校相關(guān)專業(yè)研究生的教材或教學(xué)參考書。
《磁懸浮慣性動量輪技術(shù)》力求創(chuàng)新、理論與實(shí)踐相聯(lián)系,既可供從事相關(guān)專業(yè)技術(shù)研究和應(yīng)用領(lǐng)域的工程技術(shù)人員參考,也可作為高等學(xué)校相關(guān)專業(yè)研究生的教材或教學(xué)參考書,對于我國未來航天器姿態(tài)控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)跨代式發(fā)展具有重要的推動作用。
第1章 緒論
1.1 慣性執(zhí)行機(jī)構(gòu)概述
1.2 慣性執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作原理及分類
1.3 磁懸浮慣性動量輪組成
1.4 磁懸浮慣性動量輪應(yīng)用概況與發(fā)展趨勢
1.5 本章小結(jié)
參考文獻(xiàn)
第2章 磁懸浮慣性動量輪的總體結(jié)構(gòu)
2.1 引言
2.2 磁懸浮慣性動量輪整體結(jié)構(gòu)
2.3 磁懸浮慣性動量輪磁軸承結(jié)構(gòu)及構(gòu)型
2.4 磁懸浮慣性動量輪驅(qū)動電機(jī)結(jié)構(gòu)
2.5 磁懸浮慣性動量輪結(jié)構(gòu)設(shè)計
2.6 磁懸浮慣性動量輪的熱分析與設(shè)計
2.7 磁懸澤噴性動量輪剩磁矩分析、設(shè)計與補(bǔ)償
2.8 磁懸浮慣性動量輪鎖緊/解鎖機(jī)構(gòu)設(shè)計與測試
2.9 本章小結(jié)
參考文獻(xiàn)
第3章 新型永磁偏置磁軸承電磁分析與設(shè)計
3.1 引言
3.2 純電磁磁軸承電磁分析與設(shè)計方法
3.3 基于混合因子的永磁偏置徑向磁軸承電磁分析與設(shè)計
3.4 基于混合因子的永磁偏置軸向磁軸承電磁分析與設(shè)計
3.5 永磁偏置徑向磁軸承磁路解耦分析與設(shè)計
3.6 永磁偏置徑向磁軸承旋轉(zhuǎn)損耗分析
3.7 本章小結(jié)
參考文獻(xiàn)
第4章 磁懸浮慣性動量輪高速轉(zhuǎn)子控制及穩(wěn)定性分析
4.1 引言
4.2 磁懸浮慣性動量輪轉(zhuǎn)子分散PID控制及穩(wěn)定性分析
4.3 提高磁懸浮慣性動量輪轉(zhuǎn)子穩(wěn)定性的交叉反饋控制方法
4.4 磁懸浮慣性動量輪交叉反饋控制系統(tǒng)穩(wěn)定性判據(jù)及分析
4.5 磁懸浮高速轉(zhuǎn)子彈性振動模態(tài)穩(wěn)定性分析與陷波校正方法
4.6 載體轉(zhuǎn)動條件下磁懸浮偏置動量輪動框架前饋控制方法
4.7 磁懸浮慣性動量輪魯棒控制器設(shè)計
4.8 本章小結(jié)
參考文獻(xiàn)
第5章 磁懸浮慣性動量輪系統(tǒng)高精度主動振動控制
5.1 引言
5.2 磁懸浮慣性動量輪擾動控制分析與坐標(biāo)系統(tǒng)
5.3 磁懸浮慣性動量輪不平衡振動補(bǔ)償控制
5.4 磁懸浮慣性動量輪慣性自對準(zhǔn)主動振動控制
5.5 磁懸浮慣性動量輪主動振動控制實(shí)驗與測試
5.6 本章小結(jié)
參考文獻(xiàn)
第6章 主被動磁懸浮反作用飛輪設(shè)計及其輸出力矩高精度控制
6.1 引言
6.2 被動磁軸承工作原理與分類
6.3 Halbach磁體被動磁軸承分析與優(yōu)化設(shè)計
6.4 整體磁環(huán)被動磁軸承分析與設(shè)計
6.5 被動磁軸承阻尼器設(shè)計
6.6 主被動磁懸浮反作用飛輪總體設(shè)計
6.7 主被動磁懸浮反作用飛輪自驅(qū)動平衡方法及其原理
6.8 磁懸浮反作用飛輪用永磁無刷直流電機(jī)的輸出力矩高精度控制
6.9 本章小結(jié)
參考文獻(xiàn)
第7章 大力矩磁懸浮偏置動量輪設(shè)計及其空間應(yīng)用
7.1 引言
7.2 軸向力偏轉(zhuǎn)Homopolar永磁偏置三自由度磁軸承
7.3 軸向力偏轉(zhuǎn)Heteropolar永磁偏置三自由度磁軸承
7.4 軸向力偏轉(zhuǎn)永磁偏置五自由度磁軸承
7.5 洛侖茲力三自由度軸向磁軸承
7.6 大力矩磁懸浮偏置動量輪總體設(shè)計
7.7 磁懸浮偏置動量輪磁軸承低功耗控制
7.8 大力矩磁懸浮偏置動量輪微框架控制
7.9 大力矩磁懸浮偏置動量輪空間應(yīng)用
7.10 本章小結(jié)
參考文獻(xiàn)
附錄