本書是根據(jù)教育部高等學校大學數(shù)學課程教學指導委員會最新頒布的《大學數(shù)學課程教學基本要求（2014年版）》中的“工科類本科數(shù)學基礎課程教學基本要求”，結合新世紀人才培養(yǎng)的需要和教學改革的新形勢，在第一版的基礎上修訂而成的。第二版對部分內容進行了重新改寫和編排，使知識結構更合理，內容體系更完善。修訂時滲入現(xiàn)代數(shù)學的觀點，簡化數(shù)學技巧，有機地引入一些應用性的例題和習題，增加數(shù)學實驗的內容和程序實踐。全書分為上、下兩冊。上冊包括函數(shù)、極限與連續(xù)性、導數(shù)與微分、導數(shù)的應用、一元函數(shù)積分學及其應用、常微分方程、無窮級數(shù)等六章，書末附有積分表、常用平面曲線及其圖形、初等數(shù)學中的常用公式、MATLAB概要、部分習題答案；下冊包括空間解析幾何、多元函數(shù)微分學、重積分、曲線積分與曲面積分等四章，書末附有數(shù)學建模實踐和部分習題解答。本書可作為高等學校理工科各專業(yè)高等數(shù)學課程的教材, 也可作為相關專業(yè)工程技術人員或自學考試的參考書。