引言
第1章 緒論
1.1 研究背景、意義及目標(biāo)
1.2 礦用自卸汽車傳動方式的演變及發(fā)展趨勢
1.3 國內(nèi)外研究進展
1.3.1 整車結(jié)構(gòu)及性能研究
1.3.2 車架研究
1.3.3 前后橋及后橋殼研究
1.3.4 車廂研究
1.3.5 減振（懸架）系研究
1.3.6 研究理論和方法總結(jié)
1.4 國外生產(chǎn)狀況
1.4.1 卡特彼勒
1.4.2 特雷克斯
1.4.3 利渤海爾
1.4.4 小松
1.4.5 日立建機
1.4.6 別拉斯
1.5 國內(nèi)生產(chǎn)狀況
1.6 本章小結(jié)


第2章 220t礦用自卸汽車的結(jié)構(gòu)設(shè)計
2.1 礦用自卸汽車的結(jié)構(gòu)特征及作業(yè)特點
2.2 整車設(shè)計
2.2.1 整車設(shè)計要點和整機結(jié)構(gòu)設(shè)計
2.2.2 各主要總成的設(shè)計、選配和安裝
2.3 車架設(shè)計
2.3.1 縱梁結(jié)構(gòu)型式選擇
2.3.2 整體結(jié)構(gòu)設(shè)計
2.4 前后橋設(shè)計
2.4.1 前橋
2.4.2 后驅(qū)動橋及橋殼
2.5 車廂設(shè)計
2.5.1 整體結(jié)構(gòu)設(shè)計原則
2.5.2 車廂結(jié)構(gòu)設(shè)計
2.6 液壓系統(tǒng)設(shè)計
2.6.1 液壓制動
2.6.2 液壓轉(zhuǎn)向
2.6.3 液壓舉升
2.6.4 自動潤滑系
2.7 本章小結(jié)


第3章 整車靜力學(xué)分析
3.1 輪胎和懸架剛度計算
3.1.1 輪胎材料參數(shù)計算
3.1.2 輪胎徑向剛度計算
3.1.3 輪胎徑向和側(cè)偏剛度仿真
3.1.4 懸架剛度計算
3.2 水平路滿載靜止工況下整車應(yīng)力分析
3.2.1 建立有限元模型
3.2.2 整車應(yīng)力狀態(tài)分析
3.3 一側(cè)輪下陷或騎高
3.3.1 一側(cè)前輪下陷或騎高
3.3.2 一側(cè)后輪下陷或騎高
3.4 對角輪下陷或騎高
3.4.1 對角輪一輪下陷一輪騎高
3.4.2 對角輪同時下陷或騎高
3.5 整車側(cè)傾和上下坡
3.5.1 整車側(cè)傾
3.5.2 整車上下坡
3.6 本章小結(jié)


第4章 整車動力學(xué)分析
4.1 多體系統(tǒng)動力學(xué)理論基礎(chǔ)
4.1.1 多體系統(tǒng)動力學(xué)的研究方法及在汽車動力學(xué)研究中的應(yīng)用
4.1.2 多柔體系統(tǒng)動力學(xué)理論
4.2 模態(tài)計算及分析
4.3 整車動力響應(yīng)分析
4.3.1 路面譜的獲取
4.3.2 不同行駛速度下的位移譜分析
4.4 本章小結(jié)


第5章 220t礦用自卸汽車疲勞壽命預(yù)測
5.1 疲勞分析的基本原理與方法
5.2 應(yīng)變一壽命曲線
5.2.1 Manson-Coffin公式
5.2.2 平均應(yīng)力修正
5.2.3 整車應(yīng)變一壽命曲線
5.3 雨流計數(shù)法
5.3.1 雨流計數(shù)原理
5.3.2 雨流計數(shù)程序
5.4 整車的疲勞壽命預(yù)測
5.4.1 整車疲勞壽命預(yù)測流程
5.4.2 線性疲勞累積損傷理論的應(yīng)用
5.4.3 整車振動疲勞壽命預(yù)測算例
5.5 本章小結(jié)


第6章 220t礦用自卸汽車的自動控制系統(tǒng)設(shè)計
6.1 礦用自卸汽車自動控制系統(tǒng)概述
6.2 整車自動監(jiān)測與故障診斷系統(tǒng)
6.2.1 功能要求與結(jié)構(gòu)設(shè)計
6.2.2 系統(tǒng)工作流程
6.3 安全監(jiān)控自動報警系統(tǒng)
6.3.1 220t礦用自卸汽車的盲區(qū)分析
6.3.2 方案設(shè)計及實施
6.3.3 功能介紹及效果預(yù)測
6.4 生產(chǎn)調(diào)度監(jiān)控系統(tǒng)
6.4.1 總體方案設(shè)計
6.4.2 方案實施及工作流程
6.4.3 生產(chǎn)調(diào)度監(jiān)控系統(tǒng)的功能描述
6.5 本章小結(jié)


第7章 總結(jié)與展望
7.1 總結(jié)
7.2 展望
參考文獻
附錄A國外六大品牌剛性礦用汽車系列及主要技術(shù)參數(shù)
附錄B六個速度下前后懸架上部掛耳的應(yīng)變一時間