緒論1
第1章　三相異步電動機　6
1.1　三相異步電動機基礎　6
1.1.1　三相異步電動機的結構　6
1.1.2　三相異步電動機的基本原理　10
1.1.3　三相異步電動機的銘牌　15
1.2　三相異步電動機的選擇　17
1.3　三相異步電動機的安裝與使用　19
本章小結　21
習題1　22
第2章　三相異步電動機的基本控制　24
2.1　三相異步電動機的全電壓啟動　24
2.1.1　全電壓啟動相關低壓電器元件介紹　24
2.1.2　常用的全電壓啟動控制方式　36
2.2　三相異步電動機的降壓啟動　39
2.2.1　降壓啟動相關低壓電器元件介紹　39
2.2.2　常用的降壓啟動方式　48
2.3　三相異步電動機的正反轉控制　51
2.3.1　電動機的“正-停-反”控制　51
2.3.2　電動機的“正-反-�！笨刂啤�52
2.3.3　電動機的正反轉自動循環(huán)控制　52
2.4　三相異步電動機的制動控制　52
2.4.1　制動控制相關低壓電器元件介紹（速度繼電器）　53
2.4.2　常用的制動控制方式　54
2.5　三相異步電動機的變速　56
2.6　三相異步電動機的保護環(huán)節(jié)　59
本章小結　60
習題2　60
第3章　典型機床控制線路　62
3.1　機床電路圖的分析　62
3.1.1　電氣控制系統(tǒng)圖中的圖形符號和文字符號　62
3.1.2　電氣原理圖　62
3.1.3　電氣元件布置圖　63
3.1.4　電氣安裝接線圖　64
3.2　電葫蘆的電氣控制　66
3.2.1　電葫蘆概述　66
3.2.2　電葫蘆的電氣控制　66
3.3　C650臥式車床的電氣控制　68
3.3.1　C650臥式車床概述　68
3.3.2　C650型車床的電氣控制　69
3.4　Z3040型搖臂鉆床的電氣控制　72
3.4.1　Z3040型搖臂鉆床概述　72
3.4.2　Z3040型搖臂鉆床的電氣控制　73
3.5　XA6132型臥式**銑床的電氣控制　76
3.5.1　XA6132型臥式**銑床概述　76
3.5.2　XA6132型臥式**銑床電氣控制電路分析　78
3.6　T68型臥式鏜床的電氣控制　83
3.6.1　T68型臥式鏜床概述　83
3.6.2　T68型臥式鏜床電氣控制電路分析　84
3.7　M7120型平面磨床的電氣控制線路分析　89
3.7.1　M7120型平面磨床概述　89
3.7.2　電氣控制線路分析　89
本章小結　93
習題3　93
第4章　三相異步電動機的PLC控制　95
4.1　PLC的分類、組成及工作原理　95
4.1.1　PLC系統(tǒng)的組成　95
4.1.2　PLC的工作原理　97
4.1.3　PLC的表達方式　98
4.1.4　PLC的技術指標　100
4.1.5　PLC的分類　101
4.1.6　FX系列微型PLC的型號　101
4.1.7　PLC的輸入輸出方式　102
4.2　FX1N系列PLC內部的軟元件　103
4.2.1　輸入繼電器X和輸出繼電器Y　103
4.2.2　輔助繼電器M　104
4.2.3　特殊輔助繼電器　104
4.2.4　定時器T　105
4.2.5　計數器C　106
4.2.6　常數K、H　108
4.3　FX系列PLC的基本邏輯指令系統(tǒng)及編程方法　108
4.3.1　I/O指令（LD、LDI、OUT）　108
4.3.2　單個觸點及電路塊的串并聯指令　109
4.3.3　脈沖指令及脈沖檢出指令　110
4.3.4　置位復位指令（SET，RST）　112
4.3.5　堆棧指令（MPS，MRD，MPP）　112
4.3.6　主控及主控復位指令（MC，MCR）　113
4.3.7　其他指令　113
4.3.8　步進梯形指令　114
4.4　編程實例及注意事項　117
4.4.1　定時器應用電路　117
4.4.2　編程注意事項　119
4.5　用PLC控制電動機的基本環(huán)節(jié)　121
4.5.1　電動機的啟動/停止控制　121
4.5.2　電動機的正反轉控制　122
4.5.3　電動機的星形-三角形減壓啟動控制　123
4.5.4　電動機的制動　123
4.6　典型機床的用PLC控制　124
4.6.1　C650臥式車床的PLC控制　124
4.6.2　Z3040搖臂鉆床的PLC控制　126
4.6.3　T68臥式鏜床的PLC控制　128
本章小結　132
習題4　132
第5章　其他電機　133
5.1　單相異步電動機　133
5.1.1　單相異步電動機的基本結構　133
5.1.2　單相異步電動機的工作原理　134
5.1.3　單相異步電動機的主要類型和啟動方法　135
5.1.4　單相異步電動機的正反轉控制　138
5.1.5　單相異步電動機的調速　138
5.1.6　三相異步電動機的單相運行　139
5.2　直流電機　140
5.2.1　直流電機的可逆原理　140
5.2.2　直流電機的結構　141
5.2.3　直流電動機工作原理　144
5.2.4　直流電動機的調速方法　145
5.2.5　直流電機的銘牌　146
5.2.6　直流電動機的分類　148
5.2.7　直流電機主要系列　149
5.3　伺服電動機　149
5.3.1　直流伺服電動機　149
5.3.2　交流伺服電動機　153
5.4　步進電動機　157
5.4.1　步進電動機的工作原理　157
5.4.2　步進電動機的結構　158
5.4.3　步進電動機的特性　158
5.4.4　步進電動機的分類及型號說明　159
5.4.5　步進電動機的應用實例　160
5.5　檢測電機　162
5.5.1　測速發(fā)電機　163
5.5.2　旋轉變壓器　165
本章小結　166
習題5　167
第6章　電動機的變頻器控制　169
6.1　變頻器的分類及工作原理　169
6.1.1　變頻器的工作原理　170
6.1.2　變頻器分類　171
6.1.3　變頻器技術指標　172
6.2　變頻器的組成　173
6.2.1　主電路　173
6.2.2　控制電路　174
6.3　變頻器的基本參數與選擇　176
6.3.1　通用變頻器基本參數　176
6.3.2　通用變頻器的選擇　179
6.4　三菱FR-E500變頻器的使用　182
6.4.1　三菱FR-E500變頻器的接線端　182
6.4.2　三菱FR-E500系列變頻器的功能及參數　183
6.5　用變頻器控制電動機的基本環(huán)節(jié)　191
6.5.1　電動機的啟動/停止控制　191
6.5.2　電動機的正反轉控制　192
6.5.3　電動機的制動控制　195
6.6　變頻器實操訓練　196
6.6.1　各種模式下的實操練習　196
6.6.2　組合運行操作　197
6.6.3　多段速度運行操作　198
6.6.4　頻率跳變的設置　199
本章小結　199
習題6　200
附錄　常用電器圖形符號　201
參考文獻　204