本書以培養(yǎng)高素質(zhì)技術(shù)技能人才為目標(biāo)，從技術(shù)應(yīng)用的角度介紹機(jī)電一體化技術(shù)、電氣自動化技術(shù)及相關(guān)專業(yè)涉及的PLC邏輯控制、順序控制、運(yùn)動控制、位置控制和人機(jī)界面等技術(shù)。全書內(nèi)容包括五個項目，通過項目1傳輸帶啟�？刂葡到y(tǒng)設(shè)計安裝與調(diào)試，重點(diǎn)學(xué)習(xí)邏輯控制技術(shù)。通過項目2機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計安裝與調(diào)試，重點(diǎn)學(xué)習(xí)順序控制技術(shù)。通過項目3物流傳輸系統(tǒng)速度控制，重點(diǎn)學(xué)習(xí)運(yùn)動控制技術(shù)。通過項目4立體倉庫自動堆垛控制系統(tǒng)設(shè)計安裝與調(diào)試，重點(diǎn)學(xué)習(xí)位置控制技術(shù)。通過項目5灌裝監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計安裝與調(diào)試，重點(diǎn)學(xué)習(xí)人機(jī)界面技術(shù)。項目打破傳統(tǒng)知識內(nèi)容的組織結(jié)構(gòu)方式，具有較強(qiáng)的實(shí)踐性和職業(yè)性。
前言
項目1傳輸帶起�？刂葡到y(tǒng)設(shè)計安裝與調(diào)試
1.1傳輸帶單向運(yùn)行控制
1.1.1系統(tǒng)硬件設(shè)計
1.1.2系統(tǒng)軟件設(shè)計
1.1.3程序的編輯與下載
1.1.4系統(tǒng)的運(yùn)行、監(jiān)控與調(diào)試
1.1.5程序拓展
1.2傳輸帶雙向運(yùn)行控制
1.2.1系統(tǒng)硬件設(shè)計
1.2.2系統(tǒng)軟件設(shè)計
1.3帶定時功能的傳輸帶起�？刂�
1.3.1系統(tǒng)硬件設(shè)計
1.3.2系統(tǒng)軟件設(shè)計
1.3.3自動往返自動控制系統(tǒng)設(shè)計
項目2機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計運(yùn)行與調(diào)試
2.1機(jī)械手的動作過程分解
2.2系統(tǒng)硬件設(shè)計
2.3系統(tǒng)工作模式及控制面板的設(shè)計
2.4系統(tǒng)軟件設(shè)計
2.5項目運(yùn)行及調(diào)試
項目3物流傳送系統(tǒng)速度控制
3.1MM420變頻器直接控制多段速度的運(yùn)行與調(diào)試
3.1.1系統(tǒng)硬件設(shè)計
3.1.2變頻器的參數(shù)設(shè)置
3.1.3系統(tǒng)調(diào)試運(yùn)行
3.2PLC控制MM420變頻器多段速度運(yùn)行與調(diào)試
3.2.1系統(tǒng)硬件設(shè)計
3.2.2變頻器的參數(shù)設(shè)置
3.2.3系統(tǒng)軟件設(shè)計
3.3無級調(diào)速系統(tǒng)的控制
3.3.1系統(tǒng)硬件設(shè)計
3.3.2變頻器的參數(shù)設(shè)置
3.3.3系統(tǒng)調(diào)試運(yùn)行
3.4PLC與變頻器的通信調(diào)速實(shí)現(xiàn)
3.4.1系統(tǒng)硬件設(shè)計
3.4.2變頻器參數(shù)設(shè)置
3.4.3系統(tǒng)軟件設(shè)計
3.4.4系統(tǒng)調(diào)試運(yùn)行
項目4立體倉庫自動堆垛控制系統(tǒng)設(shè)計安裝與調(diào)試
4.1步進(jìn)電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制
4.1.1系統(tǒng)硬件設(shè)計
4.1.2系統(tǒng)軟件設(shè)計
4.1.3系統(tǒng)運(yùn)行與調(diào)試
4.2用步進(jìn)電動機(jī)實(shí)現(xiàn)單一方向的堆垛
4.2.1單個步進(jìn)電動機(jī)的位置控制
4.2.2單個步進(jìn)電動機(jī)的速度控制
4.2.3系統(tǒng)硬件電路設(shè)計
4.2.4單一方向存儲單元控制程序設(shè)計
4.2.5系統(tǒng)調(diào)試運(yùn)行
4.3用步進(jìn)電動機(jī)實(shí)現(xiàn)平面上任意位置的堆垛
4.3.1雙軸步進(jìn)電動機(jī)的定位控制
4.3.2立體存儲單元硬件電路設(shè)計
4.3.3立體存儲單元控制程序設(shè)計
4.3.4系統(tǒng)調(diào)試運(yùn)行
項目5灌裝監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計安裝與調(diào)試
5.1系統(tǒng)硬件設(shè)計
5.2觸摸屏監(jiān)控畫面組態(tài)
5.3觸摸屏通信組態(tài)
5.4PLC控制程序設(shè)計及下載
5.5項目運(yùn)行及調(diào)試
參考文獻(xiàn)
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