《控制工程手冊》分上、下兩冊，本書是下冊，包括4篇內(nèi)容。第5篇工業(yè)過程控制，內(nèi)容包括典型單元過程控制以及煉油、石化、發(fā)電、鋼鐵、冶金、造紙、輕工、制藥等生產(chǎn)過程控制。第6篇工業(yè)裝備控制，內(nèi)容包括數(shù)控系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人、工程機(jī)械自動控制、軌道交通控制。第7篇企業(yè)能源管理，內(nèi)容包括企業(yè)能源管理技術(shù)及其在鋼鐵、石化、水泥、有色冶金等企業(yè)的應(yīng)用。第8篇智能工程控制，內(nèi)容包括智能電網(wǎng)、智能交通、智能樓宇、智能礦山。
本手冊著力創(chuàng)新，突破了自動控制在流程工業(yè)中應(yīng)用的限制，首次將裝備自動化、企業(yè)能源管理、公用工程自動化納入控制工程體系中來。本手冊注重發(fā)展，既有傳統(tǒng)專業(yè)知識的介紹，更有在探索和研究中的新技術(shù)、新方法。
本書是面向控制領(lǐng)域工程技術(shù)人員和高校師生的實用型手冊，旨在啟迪相關(guān)行業(yè)從業(yè)人員的創(chuàng)新思維。
1. 《控制工程手冊》是我國本全面的、專門研究控制工程技術(shù)的專著。突破了自動化工程在流程工業(yè)的限制，首次將裝備自動化、企業(yè)能源管理、公用工程自動化納入到手冊體系中來，包括數(shù)控系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人、軌道交通、智能電網(wǎng)、智能樓宇、智能交通、智能礦山等與國民建設(shè)密切相關(guān)的行業(yè)，將會極大推動我國各領(lǐng)域自動化水平。2.《控制工程手冊》著力創(chuàng)新、注重發(fā)展、體現(xiàn)特色，既有傳統(tǒng)專業(yè)知識的介紹，更有在探索和研究中的新技術(shù)、新方法，可以啟迪人們的創(chuàng)新思維，為我國信息化與工業(yè)化的深度結(jié)合貢獻(xiàn)力量。3.《控制工程手冊》由孫優(yōu)賢院士領(lǐng)銜編寫，書中每一個知識點均由該方面國內(nèi)的教授、專家和具有豐富實踐經(jīng)驗的工程師來編寫，直接參與本書編寫的人員達(dá)40多位。4.《控制工程手冊》的出版將有力地彌補(bǔ)“控制工程和自動化”專業(yè)技術(shù)全書的空白。
孫優(yōu)賢，浙大，院士，以孫優(yōu)賢院士為帶頭人的浙江大學(xué)工業(yè)自動化學(xué)科是我國工業(yè)自動化領(lǐng)域的國家重點學(xué)科，全國首批建立的碩士、博士學(xué)位授予點，并設(shè)有博士后流動站。學(xué)科建有國家重點實驗室和國家工程研究中心。復(fù)雜工業(yè)過程的建模、控制與優(yōu)化，工廠綜合自動化，現(xiàn)場總線和智能化儀表等研究，已進(jìn)入國際先進(jìn)水平。研究成果在大型煉油廠、大型石化廠、大型造紙廠、大型鋼鐵廠、大型制藥廠和各類化工廠中得到廣泛應(yīng)用。
第5篇工業(yè)過程控制001
第1章典型單元生產(chǎn)過程控制2
1.1流體輸送過程控制3
1.2傳熱過程的控制15
1.3精餾過程控制27
1.4反應(yīng)過程的控制38
1.5煤氣化過程控制48
參考文獻(xiàn)55
第2章煉油生產(chǎn)過程控制56
2.1煉油工業(yè)概述56
2.2常減壓生產(chǎn)過程控制58
2.3催化裂化67
2.4催化重整75
2.5延遲焦化82
2.6油品調(diào)合87
參考文獻(xiàn)92
第3章石化生產(chǎn)過程控制94
3.1乙烯生產(chǎn)全過程自動控制95
3.2芳烴聯(lián)合裝置自動控制118
3.3精對苯二甲酸生產(chǎn)自動控制138
3.4聚酯過程自動控制156
參考文獻(xiàn)163
第4章氯堿與化肥生產(chǎn)過程控制165
4.1大型制堿裝置的過程控制165
4.2聚氯乙烯過程控制168
4.3合成氨裝置過程控制174
4.4尿素裝置過程控制178
參考文獻(xiàn)184
第5章煤化工過程自動控制185
5.1煤焦化過程自動控制186
5.2煤氣化過程自動控制190
5.3合成氣制甲醇生產(chǎn)過程自動控制198
5.4甲醇下游化工過程自動控制206
參考文獻(xiàn)211
第6章火力發(fā)電過程控制213
6.1火力發(fā)電生產(chǎn)過程213
6.2常規(guī)控制系統(tǒng)控制器參數(shù)優(yōu)化設(shè)計226
6.3發(fā)電生產(chǎn)過程建模方法236
6.4單元機(jī)組負(fù)荷控制系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計240
6.5給水控制系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計253
6.6汽溫控制系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計259
6.7燃燒控制系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計264
6.8汽輪機(jī)控制系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計267
參考文獻(xiàn)280
第7章新能源發(fā)電自動控制281
7.1核能發(fā)電自動控制281
7.2風(fēng)力發(fā)電自動控制288
7.3太陽能發(fā)電自動控制294
7.4生物質(zhì)能發(fā)電自動控制311
7.5水力發(fā)電自動控制316
參考文獻(xiàn)328
第8章鋼鐵生產(chǎn)過程控制329
8.1概述329
8.2煉鐵生產(chǎn)過程自動化330
8.3煉鋼生產(chǎn)過程自動化343
8.4軋鋼生產(chǎn)過程自動控制359
參考文獻(xiàn)376
第9章有色冶金生產(chǎn)過程控制378
9.1概述378
9.2選礦自動控制380
9.3輕金屬冶煉自動控制387
9.4重金屬冶煉自動控制394
9.5有色金屬加工自動控制402
參考文獻(xiàn)408
第10章造紙生產(chǎn)自動控制409
10.1概述409
10.2制漿過程自動控制412
10.3堿回收過程自動控制421
10.4造紙過程自動控制431
參考文獻(xiàn)438
第11章食品加工過程控制439
11.1食品加工常用單元控制439
11.2微生物反應(yīng)過程控制446
11.3分離過程自動化455
11.4蒸發(fā)與干燥過程控制464
11.5配方生產(chǎn)過程綜合自動化471
參考文獻(xiàn)481
第12章生物制藥過程自動控制482
12.1生物制藥對自動化的需求482
12.2生物制藥過程及控制483
12.3典型生物制藥過程模型化493
12.4數(shù)據(jù)驅(qū)動的生物制藥過程產(chǎn)量預(yù)報506
12.5生物制藥過程的**控制和調(diào)度508
參考文獻(xiàn)515
第13章水泥生產(chǎn)過程自動控制516
13.1水泥生產(chǎn)工藝與自動控制系統(tǒng)介紹516
13.2生料制備系統(tǒng)519
13.3熟料煅燒系統(tǒng)545
參考文獻(xiàn)580
第14章城市供水與污水處理過程自動控制583
14.1城市供水與污水處理過程工藝概述583
14.2城市供水與污水處理過程的檢測585
14.3城市供水過程自動化系統(tǒng)590
14.4城市污水處理過程自動化系統(tǒng)599
參考文獻(xiàn)603
第6篇工業(yè)裝備控制605
第1章數(shù)控系統(tǒng)606
1.1概述606
1.2計算機(jī)數(shù)控（CNC）裝置及相關(guān)的控制方法617
1.3數(shù)控伺服系統(tǒng)642
1.4典型數(shù)控系統(tǒng)652
1.5國內(nèi)外**數(shù)控系統(tǒng)技術(shù)661
附錄Ⅰ數(shù)控系統(tǒng)的常用術(shù)語668
附錄Ⅱ數(shù)控系統(tǒng)的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)672
參考文獻(xiàn)672
第2章工業(yè)機(jī)器人674
2.1工業(yè)機(jī)器人發(fā)展簡述674
2.2工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)類型674
2.3工業(yè)機(jī)器人的傳感器、驅(qū)動器與控制器677
2.4工業(yè)機(jī)器人控制基礎(chǔ)683
2.5工業(yè)機(jī)器人相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)711
2.6工業(yè)機(jī)器人編程環(huán)境及作業(yè)工具719
2.7典型工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用工程案例724
參考文獻(xiàn)729
第3章工程機(jī)械控制系統(tǒng)730
3.1工程機(jī)械概述730
3.2工程機(jī)械控制系統(tǒng)753
3.3工程機(jī)械的感知部件755
3.4工程機(jī)械控制部件776
3.5工程機(jī)械執(zhí)行器件791
3.6工程機(jī)械常用控制方法及應(yīng)用841
3.7工程機(jī)械控制類產(chǎn)品相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)876
3.8大型掘進(jìn)裝備自動控制技術(shù)885
參考文獻(xiàn)891
第4章軌道交通列車運行控制系統(tǒng)893
4.1緒論893
4.2城市軌道交通列車運行控制系統(tǒng)894
4.3高速鐵路列車運行控制系統(tǒng)897
4.4列車運行控制各子系統(tǒng)原理和結(jié)構(gòu)903
4.5列車運行控制系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)930
第7篇企業(yè)能源管理973
第1章企業(yè)能源管理模式與能源管理系統(tǒng)974
1.1企業(yè)能源管理模式974
1.2企業(yè)能源管理系統(tǒng)定位 976
1.3企業(yè)能源管理系統(tǒng)技術(shù)的發(fā)展展望980
第2章企業(yè)能源管理主要功能981
2.1能源監(jiān)控子系統(tǒng)981
2.2能源計劃調(diào)度子系統(tǒng)982
2.3能源分析管理子系統(tǒng)985
2.4鋼鐵企業(yè)能源管理功能舉例986
第3章企業(yè)能源管理關(guān)鍵技術(shù)990
3.1企業(yè)能源監(jiān)控技術(shù)990
3.2企業(yè)能效評估和分析991
3.3能源動態(tài)平衡和優(yōu)化調(diào)度技術(shù)997
3.4全流程能量系統(tǒng)全局優(yōu)化1001
參考文獻(xiàn)1017
第4章鋼鐵企業(yè)能源管理系統(tǒng)1019
4.1鋼鐵生產(chǎn)工藝流程及其能源系統(tǒng)1019
4.2能源管理系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)1020
4.3能源管理系統(tǒng)功能1024
4.4濟(jì)鋼能源管理系統(tǒng)實例1032
4.5首鋼京唐鋼鐵公司能源優(yōu)化管理系統(tǒng)1036
4.6煤氣熱值和壓力的智能調(diào)控1037
4.7煤氣計量的平衡認(rèn)證系統(tǒng)1046
4.8余熱余能回收利用智能控制1053
4.9鋼鐵企業(yè)智能電力系統(tǒng)1056
參考文獻(xiàn)1061
第5章石化企業(yè)能源管理系統(tǒng)1062
5.1石化企業(yè)能源管理系統(tǒng)概述1062
5.2石化企業(yè)整廠用能優(yōu)化策略及應(yīng)用1064
5.3石化企業(yè)能源管理中心典型案例1065
5.4蒸汽動力系統(tǒng)運營優(yōu)化1068
5.5瓦斯平衡與優(yōu)化調(diào)度1086
5.6基于夾點技術(shù)的換熱網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化設(shè)計1091
5.7空分裝置流程協(xié)調(diào)與節(jié)能優(yōu)化控制1092
參考文獻(xiàn)1097
第6章水泥企業(yè)能源管理系統(tǒng)1100
6.1水泥工藝及控制對象1100
6.2水泥企業(yè)能源管理系統(tǒng)設(shè)計1101
6.3水泥企業(yè)能源管理的關(guān)鍵技術(shù)1107
6.4水泥企業(yè)能源管理的應(yīng)用及效果1110
參考文獻(xiàn)1111
第7章有色企業(yè)能源管理系統(tǒng)1112
7.1有色冶金企業(yè)能源管理系統(tǒng)概況1112
7.2基于評價指標(biāo)的蒸發(fā)過程節(jié)能優(yōu)化1116
7.3銅冶煉企業(yè)能源管理系統(tǒng)1118
參考文獻(xiàn)1124
第8章電力企業(yè)能源管理系統(tǒng)1125
8.1電廠能源管理體系的建立1125
8.2火電廠能源審計研究1128
8.3火力發(fā)電廠生產(chǎn)工藝流程分析1133
8.4節(jié)能降耗管理措施1137
8.5某熱電廠耗能設(shè)備存在的主要問題及節(jié)能改造分析1141
參考文獻(xiàn)1152
第8篇智能工程控制1153
第1章智能電網(wǎng)1154
1.1智能電網(wǎng)內(nèi)涵1154
1.2廠網(wǎng)協(xié)調(diào)控制1156
1.3間歇性可再生能源并網(wǎng)控制1158
1.4基于物聯(lián)網(wǎng)的輸變電設(shè)備監(jiān)測與控制1161
1.5大電網(wǎng)穩(wěn)定控制1165
1.6智能微網(wǎng)與配電網(wǎng)控制1167
1.7電能質(zhì)量控制1169
1.8儲能裝置和電動汽車充電裝置控制1173
1.9智能變電站1177
參考文獻(xiàn)1179
第2章智能交通1183
2.1智能交通系統(tǒng)綜述1183
2.2智能交通系統(tǒng)的基本理論1194
2.3智能交通系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)1204
2.4智能交通路口信號控制系統(tǒng)1207
2.5智能交通的交通流狀態(tài)預(yù)測1217
2.6智能交通應(yīng)用與交通仿真1233
2.7智能交通新技術(shù)與智能交通系統(tǒng)發(fā)展1252
參考文獻(xiàn)1267
第3章智能建筑1269
3.1智能建筑相關(guān)設(shè)計標(biāo)準(zhǔn)1269
3.2智能建筑控制技術(shù)1270
3.3智能建筑控制系統(tǒng)案例1287
參考文獻(xiàn)1318
第4章智慧礦山1319
4.1概述1319
4.2智慧礦山的構(gòu)架設(shè)計1323
4.3智慧礦山的建設(shè)1325
4.4智慧礦山的規(guī)劃實施1350
參考文獻(xiàn)1353
索引1354
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