第一章  緒論
  第一節(jié)  控制論的基本含義
  第二節(jié)  控制的基本方式
  第三節(jié)  反饋控制系統(tǒng)的基本組成
  第四節(jié)  自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類
  第五節(jié)  對(duì)控制系統(tǒng)的性能要求
  第六節(jié)  自動(dòng)控制的應(yīng)用舉例
  第七節(jié)  MATLAB在控制系統(tǒng)中的應(yīng)用
  第八節(jié)  本課程的特點(diǎn)與學(xué)習(xí)方法
  習(xí)題
第二章  拉普拉斯變換
  第一節(jié)  拉普拉斯變換簡介
  第二節(jié)  拉普拉斯變換的性質(zhì)
  第三節(jié)  拉普拉斯反變換
  第四節(jié)  用拉普拉斯變換解線性微分方程
  習(xí)題
第三章  系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
  第一節(jié)  概述
  第二節(jié)  系統(tǒng)的微分方程
  第三節(jié)  傳遞函數(shù)
  第四節(jié)  典型環(huán)節(jié)  的傳遞函數(shù)
  第五節(jié)  相似原理
  第六節(jié)  系統(tǒng)傳遞函數(shù)方框圖及其簡化
  第七節(jié)  控制系統(tǒng)的信號(hào)流圖
  第八節(jié)  系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述
  習(xí)題
第四章  系統(tǒng)的時(shí)域響應(yīng)分析
  第一節(jié)  時(shí)域響應(yīng)概述
  第二節(jié)  典型的輸入信號(hào)
  第三節(jié)  控制系統(tǒng)的時(shí)域性能指標(biāo)
  第四節(jié)  一階系統(tǒng)的時(shí)域響應(yīng)
  第五節(jié)  二階系統(tǒng)的時(shí)域響應(yīng)
  第六節(jié)  欠阻尼二階系統(tǒng)的時(shí)域性能指標(biāo)
  第七節(jié)  高階系統(tǒng)的時(shí)域響應(yīng)
  第八節(jié)  系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
  第九節(jié)  控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差
  習(xí)題
第五章  根軌跡設(shè)計(jì)方法
  第一節(jié)  根軌跡的基本概念
  第二節(jié)  繪制根軌跡的基本條件
  第三節(jié)  繪制根軌跡的基本規(guī)則
  第四節(jié)  廣義根軌跡
  第五節(jié)  利用根軌跡分析系統(tǒng)的性能
  習(xí)題
第六章  頻率特性分析法
  第一節(jié)  頻率特性概述
  第二節(jié)  頻率特性的極坐標(biāo)圖
  第三節(jié)  奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)
  第四節(jié)  頻率特性的對(duì)數(shù)坐標(biāo)圖
  第五節(jié)  伯德穩(wěn)定判據(jù)
  第六節(jié)  系統(tǒng)的相對(duì)穩(wěn)定性
  第七節(jié)  閉環(huán)頻率特性及頻域性能指標(biāo)
  第八節(jié)  開環(huán)頻率特性與閉環(huán)系統(tǒng)響應(yīng)
  習(xí)題
第七章  系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與校正
  第一節(jié)  系統(tǒng)設(shè)計(jì)與校正的概述
  第二節(jié)  常用校正裝置及其特性
  第三節(jié)  串聯(lián)校正
  第四節(jié)  PID校正器的設(shè)計(jì)
  習(xí)題
第八章  離散控制系統(tǒng)
  第一節(jié)  線性離散系統(tǒng)概述
  第二節(jié)  離散控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)
  第三節(jié)  脈沖傳遞函數(shù)
  第四節(jié)  離散系統(tǒng)的性能分析
  習(xí)題
附錄  部分習(xí)題參考答案
參考文獻(xiàn)