本書(shū)主要介紹隨機(jī)信號(hào)的基本理論、隨機(jī)信號(hào)的各種分析方法及基本仿真方法。本書(shū)從分布律、數(shù)字特征和特征函數(shù)引出隨機(jī)信號(hào)的基本概念,分別在時(shí)域和頻域討論隨機(jī)信號(hào)的特點(diǎn),并將連續(xù)時(shí)間的隨機(jī)信號(hào)擴(kuò)充到隨機(jī)序列,將相關(guān)理論的內(nèi)容引申到高階統(tǒng)計(jì)量。書(shū)中詳細(xì)介紹了電子系統(tǒng)中常用隨機(jī)信號(hào)的統(tǒng)計(jì)特性,包括白噪聲、高斯過(guò)程、窄帶過(guò)程、馬爾可夫過(guò)程,并介紹了現(xiàn)代信號(hào)處理中常用的隱馬爾可夫的概念,以及各種隨機(jī)過(guò)程在通信、雷達(dá)等電子系統(tǒng)中的應(yīng)用。
趙淑清,哈爾濱工業(yè)大學(xué)電子信息學(xué)院教授,副院長(zhǎng),主要從事信號(hào)處理、雷達(dá)信號(hào)處理等方面的研究,負(fù)責(zé)“隨機(jī)信號(hào)分析”等課程的教學(xué)工作,主編電子工業(yè)部“九五”規(guī)劃教材的編寫(xiě)工作。
第1章 隨機(jī)信號(hào)基礎(chǔ)1
1.1 隨機(jī)變量及其分布1
1.1.1 一維隨機(jī)變量及其分布律2
1.1.2 多維隨機(jī)變量及其分布律4
1.2 隨機(jī)變量的函數(shù)變換7
1.3 隨機(jī)變量及其函數(shù)的數(shù)字特征12
1.3.1 一維隨機(jī)變量和隨機(jī)變量函數(shù)的數(shù)字特征13
1.3.2 二維隨機(jī)變量的聯(lián)合矩及統(tǒng)計(jì)關(guān)系16
1.4 隨機(jī)變量的特征函數(shù)20
1.4.1 特征函數(shù)的定義與性質(zhì)20
1.4.2 特征函數(shù)與概率密度的關(guān)系21
1.4.3 特征函數(shù)與矩函數(shù)的關(guān)系22
1.4.4 聯(lián)合特征函數(shù)與聯(lián)合累積量23
1.5 隨機(jī)信號(hào)實(shí)用分布律25
1.5.1 一些簡(jiǎn)單的分布律25
1.5.2 高斯分布(正態(tài)分布)27
1.5.3 2分布34
1.5.4 瑞利分布和萊斯分布37
1.6* 離散隨機(jī)變量的仿真與計(jì)算39
1.6.1 均勻分布隨機(jī)數(shù)的產(chǎn)生40
1.6.2 隨機(jī)變量的仿真41
1.6.3 高斯分布隨機(jī)數(shù)的仿真42
1.6.4 隨機(jī)變量數(shù)字特征的計(jì)算46
習(xí)題一47
第2章 隨機(jī)過(guò)程和隨機(jī)序列50
2.1 隨機(jī)過(guò)程的統(tǒng)計(jì)特性50
2.1.1 隨機(jī)過(guò)程和隨機(jī)序列的定義50
2.1.2 隨機(jī)過(guò)程和隨機(jī)序列的分布律53
2.2 隨機(jī)過(guò)程的數(shù)字特性及特征函數(shù)56
2.2.1 隨機(jī)過(guò)程的數(shù)字特征56
2.2.2 隨機(jī)過(guò)程的特征函數(shù)61
2.3 平穩(wěn)隨機(jī)過(guò)程和序列61
2.3.1 嚴(yán)平穩(wěn)過(guò)程61
2.3.2 寬平穩(wěn)過(guò)程和序列63
2.3.3 平穩(wěn)隨機(jī)過(guò)程的相關(guān)性分析65
2.4各態(tài)歷經(jīng)過(guò)程和序列70
2.4.1 各態(tài)歷經(jīng)過(guò)程70
2.4.2 各態(tài)歷經(jīng)序列73
2.5隨機(jī)過(guò)程的導(dǎo)數(shù)和微分74
2.5.1 隨機(jī)過(guò)程的極限概念和連續(xù)性74
2.5.2 隨機(jī)過(guò)程的微分76
2.5.3 隨機(jī)過(guò)程的積分77
2.6 平穩(wěn)隨機(jī)過(guò)程的功率譜及高階譜79
2.6.1 平穩(wěn)隨機(jī)過(guò)程的功率譜密度79
2.6.2 功率譜密度的性質(zhì)及其與相關(guān)函數(shù)的關(guān)系80
2.6.3 聯(lián)合平穩(wěn)隨機(jī)過(guò)程的互功率譜密度83
2.6.4* 高階統(tǒng)計(jì)量與高階譜84
2.6.5 平穩(wěn)序列的功率譜86
2.7 高斯過(guò)程與白噪聲87
2.7.1 高斯過(guò)程88
2.7.2 白噪聲89
2.8* 離散隨機(jī)信號(hào)的計(jì)算機(jī)仿真93
2.8.1 平穩(wěn)過(guò)程的仿真93
2.8.2 自相關(guān)函數(shù)的估計(jì)95
2.8.3 功率譜密度的估計(jì)99
習(xí)題二104
第3章 系統(tǒng)對(duì)隨機(jī)信號(hào)的響應(yīng)107
3.1 線(xiàn)性系統(tǒng)的響應(yīng)107
3.1.1 線(xiàn)性系統(tǒng)對(duì)確定性信號(hào)的響應(yīng)107
3.1.2 線(xiàn)性系統(tǒng)對(duì)隨機(jī)信號(hào)的響應(yīng)108
3.2 線(xiàn)性系統(tǒng)輸出的分布特性109
3.2.1 輸入為高斯過(guò)程時(shí)系統(tǒng)輸出的概率分布109
3.2.2 輸入為非高斯過(guò)程時(shí)系統(tǒng)輸出的幾種特殊情況111
3.2.3 用高階統(tǒng)計(jì)量確定113
3.3 線(xiàn)性系統(tǒng)輸出的數(shù)學(xué)期望及相關(guān)函數(shù)113
3.3.1 線(xiàn)性系統(tǒng)輸出的數(shù)學(xué)期望113
3.3.2 線(xiàn)性系統(tǒng)輸出的自相關(guān)函數(shù)113
3.3.3 系統(tǒng)輸入與輸出的互相關(guān)函數(shù)115
3.3.4 系統(tǒng)輸入為隨機(jī)過(guò)程與加性噪聲116
3.4 線(xiàn)性系統(tǒng)輸出的功率譜密度118
3.5 典型線(xiàn)性系統(tǒng)對(duì)隨機(jī)信號(hào)的響應(yīng)121
3.5.1 等效噪聲頻帶121
3.5.2 白噪聲通過(guò)理想線(xiàn)性系統(tǒng)126
3.5.3 白噪聲通過(guò)實(shí)際線(xiàn)性系統(tǒng)128
3.6 非線(xiàn)性系統(tǒng)對(duì)隨機(jī)信號(hào)的響應(yīng)129
3.6.1 全波平方律檢波器130
3.6.2 半波線(xiàn)性檢波器137
3.6.3 非線(xiàn)性系統(tǒng)的信噪比141
3.7* 隨機(jī)信號(hào)通過(guò)系統(tǒng)的仿真143
3.7.1 線(xiàn)性系統(tǒng)的仿真143
3.7.2 隨機(jī)信號(hào)通過(guò)線(xiàn)性系統(tǒng)的仿真146
3.7.3 隨機(jī)信號(hào)通過(guò)非線(xiàn)性系統(tǒng)的仿真150
習(xí)題三151
第4章 窄帶隨機(jī)過(guò)程153
4.1 希爾伯特變換153
4.1.1 希爾伯特變換及解析信號(hào)的構(gòu)成153
4.1.2 希爾伯特變換的性質(zhì)155
4.2 復(fù)隨機(jī)過(guò)程159
4.2.1 復(fù)隨機(jī)變量159
4.2.2 復(fù)隨機(jī)過(guò)程及解析過(guò)程159
4.3 窄帶隨機(jī)過(guò)程的基本特點(diǎn)及解析表示162
4.3.1 窄帶隨機(jī)過(guò)程的表達(dá)式162
4.3.2 窄帶隨機(jī)過(guò)程的特點(diǎn)162
4.3.3 窄帶隨機(jī)過(guò)程的解析表示166
4.4 窄帶高斯過(guò)程分析167
4.4.1 窄帶高斯過(guò)程包絡(luò)和相位的一維概率分布167
4.4.2 窄帶高斯過(guò)程包絡(luò)和相位的二維概率分布169
4.4.3 窄帶高斯過(guò)程包絡(luò)平方的概率分布170
4.5 窄帶隨機(jī)過(guò)程加余弦信號(hào)分析171
4.5.1 窄帶高斯過(guò)程加余弦信號(hào)的包絡(luò)和相位分析171
4.5.2 包絡(luò)平方的概率分布174
4.6 窄帶隨機(jī)過(guò)程在常用系統(tǒng)中的應(yīng)用舉例175
4.6.1 視頻信號(hào)積累對(duì)檢測(cè)性能的改善175
4.6.2 線(xiàn)性調(diào)制相干解調(diào)的抗噪聲性能177
4.6.3 FM系統(tǒng)的性能分析178
4.7* 窄帶隨機(jī)過(guò)程的仿真181
4.7.1 窄帶隨機(jī)過(guò)程仿真181
4.7.2 窄帶高斯隨機(jī)過(guò)程加余弦信號(hào)的仿真185
4.7.3 窄帶隨機(jī)信號(hào)應(yīng)用仿真186
習(xí)題四189
第5章* 馬爾可夫過(guò)程191
5.1 馬爾可夫鏈191
5.1.1 馬爾可夫鏈的一般性191
5.1.2 齊次馬爾可夫鏈192
5.1.3 齊次馬爾可夫鏈平穩(wěn)分布和遍歷性194
5.2 隱馬爾可夫鏈及其模型197
5.2.1 隱馬爾可夫鏈的基本概念197
5.2.2 **后驗(yàn)概率估計(jì)方法199
5.3 馬爾可夫隨機(jī)過(guò)程200
5.3.1 一階馬爾可夫過(guò)程200
5.3.2 高階馬爾可夫過(guò)程201
5.4 幾種重要的馬爾可夫過(guò)程203
5.4.1 正態(tài)馬爾可夫過(guò)程203
5.4.2 獨(dú)立增量過(guò)程205
5.4.3 泊松過(guò)程208
習(xí)題五214
附錄A 傅里葉變換表216
附錄B 厄米特多項(xiàng)式217
附錄C 常用術(shù)語(yǔ)漢英對(duì)照219
習(xí)題參考答案221
參 考 文 獻(xiàn) 226