第1章 緒論
1.1 簡(jiǎn)介
1.2 飛機(jī)防滑剎車系統(tǒng)控制原理
1.2.1 慣性剎車
1.2.2 滑移速度
1.2.3 滑移率
1.3 飛機(jī)防滑剎車系統(tǒng)控制方式
1.3.1 機(jī)械控制方式
1.3.2 模擬控制方式
1.3.3 數(shù)字控制方式
1.4 飛機(jī)防滑剎車系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)方式
1.4.1 液壓驅(qū)動(dòng)方式
1.4.2 全電驅(qū)動(dòng)方式
1.4.3 電靜液驅(qū)動(dòng)方式
參考文獻(xiàn)
第2章 飛機(jī)防滑剎車系統(tǒng)的組成及工作原理
2.1 飛機(jī)防滑剎車系統(tǒng)的理論依據(jù)
2.2 液壓防滑剎車系統(tǒng)組成與工作原理
2.2.1 液壓防滑剎車系統(tǒng)組成
2.2.2 機(jī)輪剎車調(diào)節(jié)系統(tǒng)
2.2.3 防滑剎車控制系統(tǒng)
2.2.4 飛機(jī)液壓防滑剎車系統(tǒng)分析
2.3 全電防滑剎車系統(tǒng)組成與工作原理
2.3.1 全電防滑剎車系統(tǒng)組成
2.3.2 全電防滑剎車系統(tǒng)工作原理
2.3.3 液壓與全電防滑剎車系統(tǒng)比較
2.4 電靜液防滑剎車系統(tǒng)組成與工作原理
2.4.1 電靜液防滑剎車系統(tǒng)組成
2.4.2 電靜液防滑剎車系統(tǒng)工作原理
參考文獻(xiàn)
第3章 飛機(jī)防滑剎車系統(tǒng)模型
3.1 系統(tǒng)模型分析
3.2 防滑剎車系統(tǒng)模型
3.2.1 飛機(jī)機(jī)體模型
3.2.2 飛機(jī)機(jī)體模型的簡(jiǎn)化
3.2.3 飛機(jī)起落架模型
3.2.4 飛機(jī)起落架模型的簡(jiǎn)化
3.2.5 機(jī)輪模型
3.2.6 輪胎與跑道模型
3.2.7 剎車裝置模型
3.2.8 飛機(jī)防滑剎車系統(tǒng)模型
3.3 液壓作動(dòng)系統(tǒng)
3.4 電作動(dòng)系統(tǒng)
3.4.1 作動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)
3.4.2 EMA剎車機(jī)架參數(shù)要求
3.4.3 電機(jī)參數(shù)要求
3.4.4 滾珠絲杠參數(shù)要求
3.5 EMA剎車仿真模型的建立
3.5.1 電機(jī)模型的建立
3.5.2 傘齒輪與滾珠絲杠模型的建立
3.5.3 電作動(dòng)系統(tǒng)模型
3.6 電靜液系統(tǒng)
3.6.1 EHA機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)
3.6.2 EHA剎車機(jī)架介紹
3.7 電靜液作動(dòng)器模型
3.7.1 泵的模型
3.7.2 作動(dòng)器模型
3.7.3 EHA模型
3.7.4 電靜液作動(dòng)器性能
參考文獻(xiàn)
第4章 飛機(jī)防滑剎車系統(tǒng)控制器模型與仿真結(jié)果
4.1 現(xiàn)有的防滑剎車控制律
4.2 控制方式的確定
4.3 控制方法的具體實(shí)現(xiàn)
4.3.1 方波與機(jī)輪速度級(jí)
4.3.2 基準(zhǔn)速度級(jí)
4.3.3 比較級(jí)
4.3.4 PBM級(jí)
4.3.5 綜合級(jí)與驅(qū)動(dòng)級(jí)
4.4 剎車系統(tǒng)防滑性能指標(biāo)
4.4.1 剎車效率
4.4.2 剎車距離
4.5 液壓剎車系統(tǒng)仿真分析
4.5.1 干跑道仿真結(jié)果
4.5.2 濕跑道仿真結(jié)果
4.5.3 冰跑道仿真結(jié)果
4.6 全電剎車系統(tǒng)仿真分析
4.6.1 干跑道仿真結(jié)果
4.6.2 濕跑道仿真結(jié)果
4.6.3 冰跑道仿真結(jié)果
4.7 電靜液剎車系統(tǒng)仿真分析
4.7.1 干跑道仿真結(jié)果
4.7.2 濕跑道仿真結(jié)果
4.7.3 冰跑道仿真結(jié)果
4.8 仿真結(jié)果分析
參考文獻(xiàn)
第5章 飛機(jī)防滑剎車系統(tǒng)結(jié)合系數(shù)研究
5.1 輪胎與跑道表面間結(jié)合力的附著機(jī)理
5.1.1 輪胎與跑道間摩擦力的產(chǎn)生
5.1.2 輪胎與跑道表面之間的附著機(jī)理
5.2 充氣輪胎縱向結(jié)合力的表達(dá)式
5.3 基于Pacejka魔術(shù)公式的地面結(jié)合系數(shù)
5.3.1 飛機(jī)速度為常值時(shí)，結(jié)合系數(shù)與滑移率關(guān)系
5.3.2 公式中各參數(shù)對(duì)曲線形狀的影響
5.3.3 公式中各參數(shù)的取值范圍
5.3.4 公式中各參數(shù)的取值
5.4 基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的跑道表面結(jié)合系數(shù)研究
5.4.1 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的引入
5.4.2 多層前向網(wǎng)絡(luò)和BP算法
5.4.3 BP網(wǎng)絡(luò)在飛機(jī)剎車系統(tǒng)中的實(shí)現(xiàn)
5.4.4 BP網(wǎng)絡(luò)處理結(jié)果與分析
參考文獻(xiàn)
第6章 飛機(jī)防滑剎車系統(tǒng)新型控制器
6.1 模糊控制原理介紹
6.2 模糊PID控制器設(shè)計(jì)與組成
6.3 控制器模型
6.3.1 方波與機(jī)輪速度級(jí)
6.3.2 基準(zhǔn)速度級(jí)
6.3.3 比較級(jí)
6.3.4 模糊控制級(jí)
6.4 模糊控制算法應(yīng)用
6.5 結(jié)果分析
6.6 迭代控制原理
6.6.1 迭代學(xué)習(xí)的控制方法
6.6.2 線性系統(tǒng)的迭代學(xué)習(xí)控制
6.6.3 非線性系統(tǒng)的迭代學(xué)習(xí)控制
6.6.4 迭代學(xué)習(xí)控制方法存在的問題
6.7 迭代學(xué)習(xí)控制律設(shè)計(jì)
6.7.1 被控系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)方程
6.7.2 迭代學(xué)習(xí)控制方法在飛機(jī)全電剎車系統(tǒng)中的應(yīng)用
6.7.3 全電剎車系統(tǒng)迭代學(xué)習(xí)控制器的設(shè)計(jì)
參考文獻(xiàn)
第7章 飛機(jī)防滑剎車系統(tǒng)半實(shí)物仿真
7.1 半物理仿真與數(shù)字仿真
7.2 半物理仿真簡(jiǎn)介
7.3 半實(shí)物仿真系統(tǒng)原理
7.4 半實(shí)物仿真系統(tǒng)組成
7.4.1 接口建立方法
7.4.2 接口設(shè)計(jì)
7.5 半實(shí)物仿真系統(tǒng)建立
7.5.1 數(shù)學(xué)模型系統(tǒng)
7.5.2 實(shí)物系統(tǒng)
7.5.3 監(jiān)控系統(tǒng)
7.6 半實(shí)物仿真系統(tǒng)模型編譯
7.7 半實(shí)物仿真系統(tǒng)仿真結(jié)果
7.7.1 仿真結(jié)果
7.7.2 仿真結(jié)果分析
參考文獻(xiàn)