《艦基圖像處理技術(shù)原理與應(yīng)用》從海上艦基圖像處理技術(shù)這一應(yīng)用領(lǐng)域出發(fā)，圍繞艦船光電成像系統(tǒng)圖像處理技術(shù)原理以及技術(shù)應(yīng)用兩個(gè)方面，進(jìn)行深入研究，內(nèi)容涵蓋了艦基圖像的特征單位構(gòu)造方法、海天線檢測(cè)技術(shù)、多參量運(yùn)動(dòng)估計(jì)方法，以及艦基圖像的海霧消除技術(shù)、艦船要素解算技術(shù)、電子穩(wěn)像技術(shù)等。研究?jī)?nèi)容是著者在艦基圖像技術(shù)領(lǐng)域多年科研積累基礎(chǔ)之上完成的，是對(duì)該技術(shù)前期開創(chuàng)性研究成果的系統(tǒng)梳理和總結(jié)�！杜灮鶊D像處理技術(shù)原理與應(yīng)用》的出版將有利于進(jìn)一步推動(dòng)艦基圖像技術(shù)的高效率發(fā)展，盡快促使其向部隊(duì)?wèi)?zhàn)斗力的轉(zhuǎn)化。
第1章 緒論
1.1 軍事價(jià)值
1.1.1 海天檢測(cè)技術(shù)
1.1.2 運(yùn)動(dòng)估計(jì)技術(shù)
1.1.3 海霧消除技術(shù)
1.1.4 艦船要素解算
1.1.5 電子穩(wěn)像技術(shù)
1.2 艦基圖像技術(shù)基礎(chǔ)
1.2.1 多維運(yùn)動(dòng)估計(jì)
1.2.2 圖像去霧技術(shù)
1.2.3 景物感知技術(shù)
1.3 本書的組織結(jié)構(gòu)
參考文獻(xiàn)
第2章 艦基圖像特征單元構(gòu)造
2.1 引言
2.2 角點(diǎn)特征描述
2.2.1 角點(diǎn)評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)
2.2.2 檢測(cè)算法描述
2.2.3 檢測(cè)算法分析
2.3 圖像特征單元
2.3.1 特征單元構(gòu)造
2.3.2 解算或者消除旋轉(zhuǎn)參量
2.3.3 特征單元誤差分析
2.4 特征單元匹配
2.4.1 曲線相關(guān)方法
2.4.2 基于相關(guān)系數(shù)的曲線相關(guān)方法
2.4.3 性能分析
2.5 本章小結(jié)
參考文獻(xiàn)
第3章 艦基圖像海天線檢測(cè)技術(shù)
3.1 引言
3.2 海天背景圖像特性分析
3.2.1 海天背景圖像特點(diǎn)
3.2.2 海天線檢測(cè)難點(diǎn)
3.2.3 背景復(fù)雜度描述
3.3 基于區(qū)域特性的海天線提取方法
3.3.1 復(fù)雜背景噪聲處理
3.3.2 海天區(qū)域特性分析
3.3.3 確定海天線直線參數(shù)
3.4 基于Hough變換海天線提取方法
3.4.1 Hough變換
3.4.2 基于加權(quán)信息熵的海天線提取算法
3.4.3 基于LBP的海天線提取算法
3.4.4 性能分析
3.5 本章小結(jié)
參考文獻(xiàn)
第4章 艦基圖像多參量運(yùn)動(dòng)估計(jì)
4.1 引言
4.2 基于灰度投影的三參量運(yùn)動(dòng)估計(jì)
4.2.1 灰度投影原理
4.2.2 對(duì)數(shù)參量估計(jì)
4.2.3 極值參量估計(jì)
4.2.4 性能分析
4.3 基于頻域參數(shù)降維的四參量運(yùn)動(dòng)估計(jì)
4.3.1 參數(shù)降維估計(jì)
4.3.2 平移參數(shù)求取
4.3.3 算法設(shè)計(jì)分析
4.4 基于特征光流的多參量運(yùn)動(dòng)估計(jì)
4.4.1 光流基本理論
4.4.2 角點(diǎn)多級(jí)匹配
4.4.3 多參量求解
4.5 本章小結(jié)
參考文獻(xiàn)
第5章 艦基圖像海霧消除技術(shù)
5.1 引言
5.2 霧天艦基圖像基本特征
5.2.1 對(duì)比度特征
5.2.2 空間域特征
5.2.3 頻域特征
5.2.4 圖像去霧質(zhì)量評(píng)價(jià)指標(biāo)
5.3 艦基圖像暗原色先驗(yàn)去霧
5.3.1 先驗(yàn)統(tǒng)計(jì)規(guī)律
5.3.2 關(guān)鍵參數(shù)估算
5.3.3 性能分析
5.4 基于單圖景深分布模型的圖像去霧方法
5.4.1 艦基圖像景深分布模型
5.4.2 單圖景深模型去霧方法
5.4.3 性能分析
5.5 本章小結(jié)
參考文獻(xiàn)
第6章 艦基圖像艦船要素解算
6.1 引言
6.2 攝像機(jī)標(biāo)定方法
6.2.1 攝像機(jī)模型
6.2.2 線性三步標(biāo)定
6.2.3 性能分析
6.3 艦船運(yùn)動(dòng)要素測(cè)定
6.3.1 速度場(chǎng)投影模型
6.3.2 像內(nèi)運(yùn)動(dòng)參數(shù)解算
6.3.3 艦船運(yùn)動(dòng)要素解算
6.4 艦船位置要素測(cè)定
6.4.1 視覺測(cè)距原理
6.4.2 位置要素解算
6.4.3 性能分析
6.5 本章小結(jié)
參考文獻(xiàn)
第7章 艦基圖像電子穩(wěn)像技術(shù)
7.1 引言
7.1.1 抖動(dòng)視頻圖像模糊的原因
7.1.2 電子穩(wěn)像的基本方法
7.2 電子穩(wěn)像運(yùn)動(dòng)估計(jì)算法研究
7.2.1 圖像幀間變換模型
7.2.2 基于塊的運(yùn)動(dòng)估計(jì)方法
7.2.3 參考幀的選擇策略
7.3 電子穩(wěn)像卡爾曼濾波方法
7.3.1 卡爾曼濾波基本理論
7.3.2 基于卡爾曼濾波的運(yùn)動(dòng)濾波算法
7.3.3 基于固定滯后平滑濾波的運(yùn)動(dòng)濾波算法
7.4 艦基電子穩(wěn)像方法設(shè)計(jì)
7.4.1 艦載電子穩(wěn)像算法的選取原則
7.4.2 艦載電子穩(wěn)像算法流程
7.4.3 電子穩(wěn)像算法性能評(píng)估
7.5 艦載電子穩(wěn)像的實(shí)驗(yàn)方法及分析
7.5.1 人工視頻序列穩(wěn)像測(cè)試
7.5.2 實(shí)拍視頻序列穩(wěn)像測(cè)試
7.5.3 算法性能評(píng)估
7.6 本章小結(jié)
參考文獻(xiàn)
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