第1章 緒論
1.1 軍事價值
1.1.1 海天檢測技術(shù)
1.1.2 運(yùn)動估計技術(shù)
1.1.3 海霧消除技術(shù)
1.1.4 艦船要素解算
1.1.5 電子穩(wěn)像技術(shù)
1.2 艦基圖像技術(shù)基礎(chǔ)
1.2.1 多維運(yùn)動估計
1.2.2 圖像去霧技術(shù)
1.2.3 景物感知技術(shù)
1.3 本書的組織結(jié)構(gòu)
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第2章 艦基圖像特征單元構(gòu)造
2.1 引言
2.2 角點特征描述
2.2.1 角點評價標(biāo)準(zhǔn)
2.2.2 檢測算法描述
2.2.3 檢測算法分析
2.3 圖像特征單元
2.3.1 特征單元構(gòu)造
2.3.2 解算或者消除旋轉(zhuǎn)參量
2.3.3 特征單元誤差分析
2.4 特征單元匹配
2.4.1 曲線相關(guān)方法
2.4.2 基于相關(guān)系數(shù)的曲線相關(guān)方法
2.4.3 性能分析
2.5 本章小結(jié)
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第3章 艦基圖像海天線檢測技術(shù)
3.1 引言
3.2 海天背景圖像特性分析
3.2.1 海天背景圖像特點
3.2.2 海天線檢測難點
3.2.3 背景復(fù)雜度描述
3.3 基于區(qū)域特性的海天線提取方法
3.3.1 復(fù)雜背景噪聲處理
3.3.2 海天區(qū)域特性分析
3.3.3 確定海天線直線參數(shù)
3.4 基于Hough變換海天線提取方法
3.4.1 Hough變換
3.4.2 基于加權(quán)信息熵的海天線提取算法
3.4.3 基于LBP的海天線提取算法
3.4.4 性能分析
3.5 本章小結(jié)
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第4章 艦基圖像多參量運(yùn)動估計
4.1 引言
4.2 基于灰度投影的三參量運(yùn)動估計
4.2.1 灰度投影原理
4.2.2 對數(shù)參量估計
4.2.3 極值參量估計
4.2.4 性能分析
4.3 基于頻域參數(shù)降維的四參量運(yùn)動估計
4.3.1 參數(shù)降維估計
4.3.2 平移參數(shù)求取
4.3.3 算法設(shè)計分析
4.4 基于特征光流的多參量運(yùn)動估計
4.4.1 光流基本理論
4.4.2 角點多級匹配
4.4.3 多參量求解
4.5 本章小結(jié)
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第5章 艦基圖像海霧消除技術(shù)
5.1 引言
5.2 霧天艦基圖像基本特征
5.2.1 對比度特征
5.2.2 空間域特征
5.2.3 頻域特征
5.2.4 圖像去霧質(zhì)量評價指標(biāo)
5.3 艦基圖像暗原色先驗去霧
5.3.1 先驗統(tǒng)計規(guī)律
5.3.2 關(guān)鍵參數(shù)估算
5.3.3 性能分析
5.4 基于單圖景深分布模型的圖像去霧方法
5.4.1 艦基圖像景深分布模型
5.4.2 單圖景深模型去霧方法
5.4.3 性能分析
5.5 本章小結(jié)
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第6章 艦基圖像艦船要素解算
6.1 引言
6.2 攝像機(jī)標(biāo)定方法
6.2.1 攝像機(jī)模型
6.2.2 線性三步標(biāo)定
6.2.3 性能分析
6.3 艦船運(yùn)動要素測定
6.3.1 速度場投影模型
6.3.2 像內(nèi)運(yùn)動參數(shù)解算
6.3.3 艦船運(yùn)動要素解算
6.4 艦船位置要素測定
6.4.1 視覺測距原理
6.4.2 位置要素解算
6.4.3 性能分析
6.5 本章小結(jié)
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第7章 艦基圖像電子穩(wěn)像技術(shù)
7.1 引言
7.1.1 抖動視頻圖像模糊的原因
7.1.2 電子穩(wěn)像的基本方法
7.2 電子穩(wěn)像運(yùn)動估計算法研究
7.2.1 圖像幀間變換模型
7.2.2 基于塊的運(yùn)動估計方法
7.2.3 參考幀的選擇策略
7.3 電子穩(wěn)像卡爾曼濾波方法
7.3.1 卡爾曼濾波基本理論
7.3.2 基于卡爾曼濾波的運(yùn)動濾波算法
7.3.3 基于固定滯后平滑濾波的運(yùn)動濾波算法
7.4 艦基電子穩(wěn)像方法設(shè)計
7.4.1 艦載電子穩(wěn)像算法的選取原則
7.4.2 艦載電子穩(wěn)像算法流程
7.4.3 電子穩(wěn)像算法性能評估
7.5 艦載電子穩(wěn)像的實驗方法及分析
7.5.1 人工視頻序列穩(wěn)像測試
7.5.2 實拍視頻序列穩(wěn)像測試
7.5.3 算法性能評估
7.6 本章小結(jié)
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