第1章 緒論
1.1 背景與意義
1.2 約束條件下的末制導律研究現(xiàn)狀
1.2.1 帶落角約束的末制導律
1.2.2 多約束條件下的末制導律
1.2.3 考慮自動駕駛儀動態(tài)特性帶落角約束的末制導律
1.3 軌跡優(yōu)化數(shù)值方法研究現(xiàn)狀
1.3.1 軌跡優(yōu)化的一般性描述
1.3.2 間接法
1.3.3 直接法
1.3.4 新進展
1.4 再人制導方法研究現(xiàn)狀
1.4.1 標準軌道制導法
1.4.2 預測制導法
1.4.3 新進展
1.5 結(jié)構(gòu)安排
第2章 帶落角和末端攻角約束的優(yōu)末制導律
2.1 一種帶末端多約束的優(yōu)末制導律
2.2 二維平面內(nèi)末端多約束優(yōu)末制導律設計
2.2.1 二維彈目相對運動模型的建立
2.2.2 二維平面優(yōu)末制導律設計
2.2.3 仿真研究
2.3 本章小結(jié)
第3章 帶落角約束針對靜止目標的一般加權優(yōu)末制導律
3.1 制導模型
3.1.1 彈目相對運動方程
3.1.2 制導模型的狀態(tài)方程描述
3.2 考慮控制系統(tǒng)為一階慣性環(huán)節(jié)時的優(yōu)末制導律.
3.3 不考慮控制系統(tǒng)慣性時的優(yōu)末制導律
3.4 算例驗證
3.4.1 權函數(shù)為1的情況
3.4.2 權函數(shù)的逆為剩余時間函數(shù)的情況
3.4.3 權函數(shù)的逆為指數(shù)函數(shù)的情況
3.4.4 仿真結(jié)果與分析
3.5 本章小結(jié)
第4章 終端多約束條件下針對靜止目標的剩余時間末制導律
4.1 帶落角和終端加速度約束的末制導律設計
4.1.1 彈目相對運動方程
4.1.2 末制導律設計
4.2 末制導律特性分析
4.2.1 閉環(huán)形式的軌跡解
4.2.2 制導指令的特性
4.2.3 視場角的特性
4.2.4 制導增益的選擇
4.3 剩余時間估計方法
4.4數(shù)值仿真與分析
4.4.1 末制導律的性能仿真
4.4.2 仿真對比
4.4.3.制導增益選取方法的驗證
4.5 本章小結(jié)
窘5章 多約束條件下針對運動目標的偏置比例導引律
5.1 采用偏置比例導引的間接撞擊角度控制
5.1.1 偏置比例導引的一般描述
5.1.2 偏置比例導引律的求解
5.1.3 導引運動閉環(huán)解
5.1.4 偏置項的積分值
5.1.5 偏置項的求解
5.1.6 仿真驗證
5.2 考慮導引頭視場角和過載限制的攻擊角度控制導引律
5.2.1 針對非機動目標偏置項設計方法的改進
5.2.2 針對機動目標偏置項設計方法的改進
5.2.3 仿真驗證.
5.3 本章小結(jié)
第6章 軌跡優(yōu)化的數(shù)學模型和多區(qū)間偽譜法的基本原理
6.1 多約束條件下的再人軌跡優(yōu)化模型.
6.1.1 三自由度再入運動模型
6.1.2 約束條件
6.1.3 目標函數(shù)
6.2 多區(qū)間非線性優(yōu)控制問題
6.2.1 多區(qū)間非線性優(yōu)控制問題的一般性描述
6.2.2 多區(qū)間優(yōu)控制問題的一階優(yōu)必要條件
6.3 多區(qū)間Radau偽譜法的求解策略
6.3.1 多區(qū)間Radau偽譜法求解策略的提出
6.3.2 多區(qū)間Radau偽譜方法的基本原理
6.3.3 數(shù)值近似方法
6.3.4 多區(qū)間Radau偽譜法離散優(yōu)控制問題的一般描述.
6.4 本章小結(jié)
第7章 自適應Radau偽譜軌跡優(yōu)化算法
7.1 自適應p-Radau偽譜優(yōu)化算法
7.1.1 解的誤差判定準則
7.1.2 算法步驟
7.1.3 驗證算例
7.2 基于密度函數(shù)的偽譜網(wǎng)格細化算法
7.2.1 單個區(qū)間內(nèi)的誤差評估準則
7.2.2 基于曲率密度函數(shù)的細化策略
7.2.3 算法步驟
7.2.4 驗證算例
7.3 自適應hp-Radau偽譜優(yōu)化算法研究
7.3.1 單個區(qū)間內(nèi)的誤差評估準則
7.3.2 提高單個區(qū)間求解精度的策略
7.3.3 算法步驟
7.3.4 比較驗證
7.4 本章小結(jié)
第8章 基于自適應偽譜法的再入軌跡快速優(yōu)化與分析
8.1 再人熱載小軌跡快速優(yōu)化與分析
8.1.1 優(yōu)化模型
8.1.2 仿真參數(shù)設置
8.1.3 不同hp偽譜優(yōu)化方法的比較
8.1.4 不同偽譜方法間的比較分析
8.1.5 自適應hp-Radau偽譜法優(yōu)化性能分析
8.2 再人突防軌跡優(yōu)化與分析
8.2.1 突防軌跡優(yōu)化問題闡述
8.2.2 突防軌跡優(yōu)化的難點與優(yōu)化方法的選取
8.2.3 多階段優(yōu)化解法的一般性描述
8.2.4 路徑點和禁飛區(qū)的內(nèi)點約束
8.2.5 仿真分析
8.3 本章小結(jié)
第9章 基于hp-Radau偽譜法的再入飛行器實時優(yōu)制導方法
9.1 固定采樣頻率下的實時優(yōu)制導算法研究
9.2 固定采樣頻率下的實時優(yōu)制導算法研究
9.2.1 算法步驟
9.2.2 穩(wěn)定性分析
9.2.3 制導性能仿真與分析
9.3 自由采樣頻率下的實時優(yōu)制導算法研究
9.3.1 算法步驟
9.3.2 穩(wěn)定性分析
9.3.3 制導性能仿真與分析
9.4 兩種實時優(yōu)制導方法的對比分析
9.4.1 標準條件下的比較
9.4.2 干擾條件下的比較
9.5 本章小結(jié)
第10章 Radau偽譜方法的收斂性分析
10.1 問題陳述¨
10.2 理論基礎
10.3 收斂性證明
10.4 本章小結(jié)
附錄A 
參考文獻