本書共分三篇十六章。書中提供了流體力學、工作介質、液壓元件、液壓系統(tǒng)、典型液壓傳動系統(tǒng)、液壓伺服和電液比例技術、液壓傳動系統(tǒng)設計、液壓傳動系統(tǒng)的污染、噪聲和爬行分析、氣源裝置、氣動元件、氣動回路以及氣動程序控制系統(tǒng)的設計方法等的基本理論和基礎知識，內容包括基本概念、理論分析、基本原理、結構特點、設計方法、使用與維護方法等，同時也反映了該學科國內外的最新研究成果及發(fā)展趨勢，體現(xiàn)了基礎性、系統(tǒng)性、先進性和工程應用性等特點。