μC/OS-II是一種可移植的、可裁剪的、搶占式的、典型的實時多任務操作系統(tǒng)內核。它被廣泛應用于微處理器、微控制器和數字信號處理器。
　　嵌入式操作系統(tǒng)是與應用緊密結合的，脫離實際應用去講述嵌入式操作系統(tǒng)，學生不容易明白如何去使用這樣的操作系統(tǒng)，如何在這樣的操作系統(tǒng)上進行應用程序的開發(fā)，那么就失去了學習這些理論的意義。
　　本書將嵌入式操作系統(tǒng)的原理與典型的嵌入式操作系統(tǒng)μC/OS-II結合起來，并給出應用的實例，使得學生在學習理論的同時掌握了應用，既提高了學生的實際動手能力，又滿足了應用型計算機人才培養(yǎng)的需要。
　　本書具有以下特色和價值。
　�。�1）具有結構優(yōu)化、內容精煉、重點突出的優(yōu)點，強調原理與典型的嵌入式操作系統(tǒng)μC/OS-II結合，并給出應用的實例。
　�。�2）教材中介紹了目前廣泛使用的、成熟的新技術，較好地體現了課程內容的先進性。
　�。�3）教材每章配有恰當的應用實例，著眼于提高學生分析問題和解決問題的能力，較好地體現了課程教學的實用性，著眼于提高學生對嵌入式操作系統(tǒng)的開發(fā)與設計能力。
　�。�4）本教材所有的程序均由C語言給出，體現了軟件的可移植性。
　�。�5）教材配有電子教案，學生可從教學網站（http://210.30.208.205/homepage/common/ index_jpk.jsp）和從清華大學出版社的網站（www.tup.com.cn）上下載，以方便學生課后的學習和復習。
　　本書第1～3章由王曉薇和姜巖編寫，第5～7章由孫靜編寫，第4、第8、第9章由劉天華和侯錕編寫，第10章和附錄由張勇編寫，全書由王曉薇和孫靜統(tǒng)稿。
　　在本書的編寫和使用過程中，得到了許多教師和同行的幫助，在此表示感謝。還要感謝清華大學出版社，有了出版社的大力支持才使本書能夠很快與讀者見面。本書還參考和引用了有關方面的書籍，其來源都在參考文獻中列出，在此對有關作者表示感謝。
　　限于編者的學識水平，本書中難免有疏漏和不當之處，敬請廣大同行及讀者指正。同時也歡迎讀者，尤其是采用本書進行教學的教師和學生，共同探討相關教學內容、教學方法等問題。敬請廣大師生和讀者通過電子信箱與編者聯系。
　　本書所用的免費軟件開發(fā)工具和教材中的開發(fā)實例可到清華大學出版社網站下載，或通過郵箱聯系。

編者　
2012年6月