定 價(jià)：59 元
叢書(shū)名：游戲開(kāi)發(fā)與設(shè)計(jì)技術(shù)叢書(shū)
- 作者：(美) 昂·斯尤·基奧, 克利福德·彼得斯, 斯特·奈·斯瑞著
- 出版時(shí)間：2015/6/1
- ISBN：9787111503897
- 出 版 社：機(jī)械工業(yè)出版社
- 中圖法分類：TP311.5
- 頁(yè)碼：195
- 紙張：膠版紙
- 版次：1
- 開(kāi)本：16K
本書(shū)重點(diǎn)關(guān)注如何將人工智能技術(shù)應(yīng)用于Unity3D游戲項(xiàng)目。書(shū)中從有限狀態(tài)機(jī)開(kāi)始，接著探討了如何為你的游戲增加一些隨機(jī)性，讓游戲變得更加難以預(yù)測(cè)，更加有趣。如何在一個(gè)游戲中加入一個(gè)感應(yīng)系統(tǒng)讓游戲中的角色可以感知周圍的環(huán)境，同時(shí)使得代碼不會(huì)隨著項(xiàng)目規(guī)模的擴(kuò)大變得難以維護(hù)。如何將群組行為用于一組移動(dòng)的對(duì)象，這樣可以有效地控制一組移動(dòng)對(duì)象的行為。然后探討了如何讓人工智能角色跟隨一條規(guī)定的路徑進(jìn)行移動(dòng)，在此基礎(chǔ)上，講述了如何實(shí)現(xiàn)A*尋路算法，以對(duì)游戲引擎的尋路原理有更深一層的理解。緊接著介紹了如何在Unity3D中使用導(dǎo)航網(wǎng)格方便快捷地實(shí)現(xiàn)尋路。然后講解了當(dāng)游戲規(guī)模變大，有限狀態(tài)機(jī)的代碼變得冗長(zhǎng)，難以維護(hù)時(shí)，使用行為樹(shù)來(lái)解決這個(gè)問(wèn)題，并講解了如何在Unity3D中使用Behave這個(gè)免費(fèi)插件來(lái)實(shí)現(xiàn)行為樹(shù)。最后，用一個(gè)車輛戰(zhàn)斗游戲?qū)⒈緯?shū)中提到的大多數(shù)知識(shí)點(diǎn)融會(huì)貫通，應(yīng)用于最后這個(gè)規(guī)模稍大的游戲中。
如何使游戲中的角色看上去像真實(shí)的人或動(dòng)物，如何讓游戲更驚險(xiǎn)、刺激、有趣味性，使人玩不釋手
《Unity 3D人工智能編程》通過(guò)大量的示例項(xiàng)目，詳細(xì)展示如何將人工智能技術(shù)應(yīng)用到Unity3D游戲，系統(tǒng)講解如何使游戲角色更具智能性，增強(qiáng)游戲的可玩性
人工智能技術(shù)在游戲開(kāi)發(fā)中起著至關(guān)重要的作用，游戲角色的智能水平直接影響著游戲的驚險(xiǎn)性、刺激性、趣味性。本書(shū)以實(shí)例方式詳細(xì)講解如何在Unity 3D中實(shí)現(xiàn)不同的人工智能技術(shù)，如何應(yīng)用Unity 3D內(nèi)置的特性，以及如何使用Unity 3D資源商店中的腳本和插件，涵蓋有限狀態(tài)機(jī)、路徑尋找、跟隨、在圖中導(dǎo)航，以及行為樹(shù)等技術(shù)，并且對(duì)于所有的算法，書(shū)中都給出了C# 實(shí)現(xiàn)代碼。
通過(guò)閱讀《Unity 3D人工智能編程》，你將學(xué)到:
構(gòu)建有限狀態(tài)機(jī)。
實(shí)現(xiàn)一個(gè)感應(yīng)系統(tǒng)。
將群組行為應(yīng)用于飛翔的對(duì)象。
在Unity 3D中運(yùn)行A*尋路算法。
在游戲中應(yīng)用概率和隨機(jī)性技巧。
使用Unity 3D專業(yè)版中的特性來(lái)在圖中導(dǎo)航，進(jìn)行尋路。
學(xué)習(xí)行為樹(shù)以及Behave插件。
在最后的項(xiàng)目中，實(shí)現(xiàn)一個(gè)人工智能車輛戰(zhàn)斗游戲。
本書(shū)旨在幫助你把各種人工智能技術(shù)應(yīng)用到你的游戲中。我們將會(huì)討論決策技術(shù)，比如有限狀態(tài)機(jī)和行為樹(shù)；也將探討運(yùn)動(dòng)、避開(kāi)障礙和群組行為；還將演示如何跟隨一條路徑，如何使用A*尋路算法來(lái)創(chuàng)建一條路徑，以及如何使用導(dǎo)航網(wǎng)格到達(dá)目的地。作為額外收獲，你將詳細(xì)了解隨機(jī)性和概率，并把這些概念應(yīng)用到最后一個(gè)綜合項(xiàng)目中。
本書(shū)內(nèi)容第1章討論什么是人工智能，如何將其應(yīng)用到游戲中，以及游戲中使用的各種實(shí)現(xiàn)人工智能的技術(shù)。
第2章討論人工智能中需要用到的一種簡(jiǎn)化決策管理的方法。我們使用有限狀態(tài)機(jī)來(lái)確定人工智能在特定狀態(tài)下的行為，以及這種狀態(tài)下人工智能如何轉(zhuǎn)換為其他狀態(tài)。
第3章討論概率論的基礎(chǔ)知識(shí)，以及如何改變特定輸出的概率。然后學(xué)習(xí)如何給游戲增加隨機(jī)性，讓游戲中的人工智能更難以預(yù)測(cè)。
第4章介紹怎樣讓游戲角色在某些情況下能夠感知他們周圍的世界。當(dāng)他們具有視覺(jué)和聽(tīng)覺(jué)時(shí)，游戲角色會(huì)知道敵人就在附近，他們還會(huì)知道何時(shí)發(fā)起攻擊。
第5章討論多個(gè)對(duì)象組隊(duì)同時(shí)行進(jìn)的情況。該章將探討兩種實(shí)現(xiàn)群組行為的方式，以及這兩種方式是怎樣使這些對(duì)象同時(shí)行進(jìn)的。
第6章學(xué)習(xí)人工智能角色如何跟隨一條給定的路徑到達(dá)目的地。我們將了解人工智能角色如何在不知道路徑的情況下找到目標(biāo)，以及如何使其移向目標(biāo)的同時(shí)避開(kāi)障礙。
第7章討論一個(gè)流行的算法，即尋找從指定位置到目標(biāo)位置的最優(yōu)路徑。有了A*算法，我們可以掃描地形并找到到達(dá)目標(biāo)的最優(yōu)路徑。
第8章討論如何利用Unity的能力使尋路更易于實(shí)現(xiàn)。通過(guò)創(chuàng)建一個(gè)導(dǎo)航網(wǎng)格（需要使用Unity Pro版），我們能夠更好地表示周圍的場(chǎng)景，然后就能使用圖塊和A*算法。
第9章講解從有限狀態(tài)機(jī)擴(kuò)展而來(lái)的行為樹(shù)，即使在最為復(fù)雜的游戲中我們也可以使用它。我們將使用免費(fèi)插件Behave來(lái)幫助在Unity中創(chuàng)建并管理行為樹(shù)。
第10章把我們?cè)诒緯?shū)中所學(xué)的各種原理整合在最后一個(gè)項(xiàng)目中。在這里你能夠應(yīng)用所學(xué)的人工智能原理，設(shè)計(jì)出一個(gè)令人難忘的車輛戰(zhàn)斗游戲。
本書(shū)要求配置學(xué)習(xí)本書(shū)，要求讀者安裝Unity 3.5或更高版本。第8章討論導(dǎo)航網(wǎng)格，顧名思義涉及創(chuàng)建一個(gè)導(dǎo)航網(wǎng)格，這需要你安裝Unity Pro版本；第9章討論行為樹(shù)，要求下載Behave——一個(gè)免費(fèi)的行為樹(shù)插件，這需要你擁有一個(gè)Unity Store賬號(hào)。不過(guò)這些需求都是可選的，因?yàn)楸緯?shū)配備的資源中已經(jīng)為你準(zhǔn)備好了導(dǎo)航網(wǎng)格和Behave插件，可登錄華章網(wǎng)站下載。
本書(shū)的讀者對(duì)象本書(shū)面向任何想要學(xué)習(xí)將人工智能應(yīng)用到游戲中的讀者，并側(cè)重于之前有Unity使用經(jīng)驗(yàn)的讀者。我們會(huì)用C#語(yǔ)言編寫(xiě)代碼，所以我們希望你熟悉C#。
下載示例代碼和書(shū)中的彩色插圖你可以在華章網(wǎng)站的本書(shū)頁(yè)面中下載示例代碼文件和書(shū)中的彩色插圖。
Aung Sithu Kyaw，Rival Edge公司聯(lián)合創(chuàng)始人，有豐富的軟件開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，并曾在多家公司從事游戲編程工作。他主要感興趣的領(lǐng)域包括游戲編程、創(chuàng)業(yè)、寫(xiě)作以及分享知識(shí)。此外，他還參與撰寫(xiě)《Irrlicht 1.7 Realtime 3D Engine Beginner's Guide》一書(shū)。
Clifford Peters，是一位程序員和計(jì)算機(jī)科學(xué)家，并且是一些Unity圖書(shū)的評(píng)審專家。
Thet Naing Swe，Rival Edge公司聯(lián)合創(chuàng)始人、首席創(chuàng)意官，目前在Rival Edge負(fù)責(zé)數(shù)字媒體交互咨詢項(xiàng)目。
李秉義，資深軟件工程師，擁有豐富的軟件開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)。目前關(guān)注數(shù)據(jù)存儲(chǔ)與傳輸，網(wǎng)絡(luò)加速等領(lǐng)域的技術(shù)，熱衷于研究開(kāi)源系統(tǒng)。
前 言
第1章 人工智能導(dǎo)論 1
1.1 人工智能 1
1.2 游戲中的人工智能 2
1.3 人工智能技術(shù) 3
1.3.1 有限狀態(tài)機(jī) 3
1.3.2 人工智能中的隨機(jī)性和概率 5
1.3.3 感應(yīng)器系統(tǒng) 6
1.3.4 群組、蜂擁和羊群效應(yīng) 7
1.3.5 路徑跟隨和引導(dǎo) 8
1.3.6 A*尋路算法 9
1.3.7 導(dǎo)航網(wǎng)格 16
1.3.8 行為樹(shù) 18
1.3.9 運(yùn)動(dòng) 20
1.3.10 Dijkstra算法 23
1.4 本章小結(jié) 23
第2章 有限狀態(tài)機(jī) 24
2.1 玩家的坦克 24
2.1.1 PlayerTankController類 25
2.1.2 初始化 26
2.2 子彈類 29
2.3 設(shè)置航點(diǎn) 31
2.4 抽象有限狀態(tài)機(jī)類 32
2.5 敵方坦克的人工智能 34
2.5.1 巡邏狀態(tài) 36
2.5.2 追逐狀態(tài) 38
2.5.3 攻擊狀態(tài) 38
2.5.4 死亡狀態(tài) 40
2.6 使用有限狀態(tài)機(jī)框架 42
2.6.1 AdvanceFSM類 42
2.6.2 FSMState類 43
2.6.3 狀態(tài)類 44
2.6.4 NPCTankController 類 46
2.7 本章小結(jié) 48
第3章 隨機(jī)性和概率 49
3.1 隨機(jī)性 50
3.2 概率的定義 52
3.2.1 獨(dú)立與關(guān)聯(lián)事件 53
3.2.2 條件概率 53
3.3 人物個(gè)性 56
3.4 有限狀態(tài)機(jī)和概率 57
3.5 動(dòng)態(tài)人工智能 59
3.6 示例老虎機(jī) 60
3.6.1 隨機(jī)老虎機(jī) 60
3.6.2 加權(quán)概率 63
3.7 本章小結(jié) 68
第4章 感應(yīng)器的實(shí)現(xiàn) 70
4.1 基本的感覺(jué)系統(tǒng) 71
4.2 場(chǎng)景設(shè)置 72
4.3 玩家的坦克與切面 73
4.3.1 玩家的坦克 74
4.3.2 切面 75
4.4 人工智能角色 76
4.4.1 感觀 77
4.4.2 視覺(jué) 78
4.4.3 觸覺(jué) 80
4.5 測(cè)試 82
4.6 本章小結(jié) 83
第5章 群組行為 84
5.1 島嶼示例中的群組行為 84
5.1.1 個(gè)體的行為 85
5.1.2 控制器 90
5.2 替代實(shí)現(xiàn) 92
5.3 本章小結(jié) 99
第6章 路徑跟隨和引導(dǎo)行為 100
6.1 跟隨一條路徑 100
6.1.1 路徑腳本 102
6.1.2 路徑跟隨 103
6.2 避開(kāi)障礙物 106
6.2.1 添加定制圖層 107
6.2.2 避開(kāi)障礙 108
6.3 本章小結(jié) 113
第7章 A*尋路算法 114
7.1 回顧A*尋路算法 114
7.2 實(shí)現(xiàn) 116
7.2.1 Node 116
7.2.2 PriorityQueue 117
7.2.3 GridManager 118
7.2.4 AStar 123
7.2.5 TestCode類 126
7.3 場(chǎng)景設(shè)置 128
7.4 測(cè)試 131
7.5 本章小結(jié) 132
第8章 導(dǎo)航網(wǎng)格 133
8.1 簡(jiǎn)介 134
8.2 設(shè)置地圖 134
8.2.1 Navigation Static 135
8.2.2 烘焙導(dǎo)航網(wǎng)格 135
8.2.3 導(dǎo)航網(wǎng)格代理 136
8.3 有斜坡的場(chǎng)景 139
8.4 NavMeshLayers 141
8.5 分離網(wǎng)格鏈接 144
8.5.1 生成分離網(wǎng)格鏈接 145
8.5.2 手動(dòng)生成分離網(wǎng)格鏈接 146
8.6 本章小結(jié) 148
第9章 行為樹(shù) 149
9.1 Behave插件 149
9.2 工作流 151
9.3 行為節(jié)點(diǎn) 153
9.4 與腳本的接口 155
9.5 裝飾節(jié)點(diǎn) 158
9.6 Behave調(diào)試器 160
9.7 順序節(jié)點(diǎn) 160
9.8 探索Behave的結(jié)果 162
9.9 選擇節(jié)點(diǎn) 163
9.10 優(yōu)先級(jí)選擇節(jié)點(diǎn) 166
9.11 并行節(jié)點(diǎn) 168
9.12 引用 169
9.13 機(jī)器人與外星人項(xiàng)目 170
9.14 本章小結(jié) 173
第10章 融會(huì)貫通 174
10.1 場(chǎng)景設(shè)置 175
10.2 車輛 177
10.2.1 玩家控制的車輛 178
10.2.2 人工智能車輛控制器 180
10.2.3 有限狀態(tài)機(jī) 182
10.3 武器 187
10.3.1 槍 187
10.3.2 子彈 189
10.3.3 發(fā)射器 191
10.3.4 導(dǎo)彈 193
10.4 本章小結(jié) 195
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