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機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)
針對(duì)21世紀(jì)“寬基礎(chǔ)、 廣適應(yīng)、 重應(yīng)用”的人才培養(yǎng)要求, 編者從“教學(xué)以訓(xùn)練思維、 傳授方法、 培養(yǎng)能力為主”的教學(xué)理念出發(fā), 在集多年從事機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)教學(xué)、 教改和指導(dǎo)大學(xué)生機(jī)器人大賽、 機(jī)械設(shè)計(jì)大賽等經(jīng)驗(yàn)的基礎(chǔ)上編寫了本書。
全書共分為17章, 其中, 第1~7章介紹機(jī)構(gòu)構(gòu)形理論與機(jī)構(gòu)速度分析、 常用機(jī)構(gòu)及機(jī)械動(dòng)力學(xué)方面的基本知識(shí), 第8~17章介紹機(jī)械零件設(shè)計(jì)概論、 聯(lián)接、 機(jī)械傳動(dòng)、 軸系
零部件及彈簧。
緒論 1
0.1 名詞術(shù)語 1
0.2 機(jī)械設(shè)計(jì)的基本要求及一般程序 3
0.2.1 機(jī)械設(shè)計(jì)的基本要求 3
0.2.2 機(jī)械設(shè)計(jì)的一般程序 4
0.3 “機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)”課程的內(nèi)容、 性質(zhì)和任務(wù) 5
0.3.1 課程內(nèi)容 5
0.3.2 課程性質(zhì)與先修知識(shí) 5
0.3.3 課程任務(wù) 5
0.4 課程特點(diǎn)與學(xué)習(xí)方法 6
第1章 機(jī)構(gòu)構(gòu)形理論與機(jī)構(gòu)速度分析 7
1.1 運(yùn)動(dòng)副及其分類 7
1.2 平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖 9
1.3 平面機(jī)構(gòu)的自由度 11
1.3.1 平面機(jī)構(gòu)自由度計(jì)算公式 12
1.3.2 構(gòu)件組合具有確定運(yùn)動(dòng)的條件 12
1.3.3 計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度的注意事項(xiàng) 13
1.4 速度瞬心及其在速度分析上的應(yīng)用 15
1.4.1 速度瞬心及其求法 15
1.4.2 瞬心法在速度分析上的應(yīng)用 17
1.5 用相對(duì)運(yùn)動(dòng)圖解法求機(jī)構(gòu)速度 18
1.5.1 同一構(gòu)件兩點(diǎn)之間的速度分析 19
1.5.2 兩構(gòu)件以移動(dòng)副相聯(lián)的重合點(diǎn)間的速度分析 20
習(xí)題 22
第2章 平面連桿機(jī)構(gòu) 25
2.1 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本形式和工作特性 25
2.1.1 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本形式 25
2.1.2 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的工作特性 27
2.2 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)存在曲柄的條件 31
2.3 平面四桿機(jī)構(gòu)的演化 32
2.3.1 曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 32
2.3.2 導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) 33
2.3.3 搖塊機(jī)構(gòu)和定塊機(jī)構(gòu) 33
2.3.4 雙滑塊機(jī)構(gòu) 34
2.3.5 偏心輪機(jī)構(gòu) 35
2.4 平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 36
2.4.1 按照給定的行程速比系數(shù)K設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu) 36
2.4.2 按照給定的連桿位置設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu) 38
2.4.3 按照給定連架桿的對(duì)應(yīng)位置設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu) 38
2.4.4 按照給定點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu) 40
習(xí)題 41
第3章 凸輪機(jī)構(gòu) 44
3.1 概述 44
3.1.1 凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用 44
3.1.2 凸輪機(jī)構(gòu)的分類 45
3.1.3 凸輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn) 45
3.2 從動(dòng)件的常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律 46
3.2.1 等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律 47
3.2.2 等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律 48
3.2.3 簡諧運(yùn)動(dòng)規(guī)律 49
3.3 凸輪輪廓設(shè)計(jì)的圖解法 50
3.3.1 反轉(zhuǎn)法的原理 50
3.3.2 直動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪輪廓曲線設(shè)計(jì) 50
3.3.3 擺動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪輪廓曲線設(shè)計(jì) 52
3.4 凸輪輪廓設(shè)計(jì)的解析法 52
3.5 凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)應(yīng)注意的問題 54
3.5.1 滾子半徑的選擇 54
3.5.2 壓力角的校核 54
3.5.3 基圓半徑的確定 55
習(xí)題 55
第4章 齒輪機(jī)構(gòu) 58
4.1 概述 58
4.2 齒廓實(shí)現(xiàn)定角速比傳動(dòng)的條件 58
4.3 漸開線及漸開線齒廓 59
4.3.1 漸開線的形成及性質(zhì) 59
4.3.2 漸開線齒廓的定角速比 60
4.3.3 漸開線齒廓的壓力角 61
4.3.4 嚙合線、 嚙合角、 齒廓間的壓力作用線 61
4.3.5 漸開線齒輪的可分性 61
4.4 漸開線齒輪各部分的名稱和尺寸計(jì)算 61
4.4.1 齒輪參數(shù) 61
4.4.2 幾何尺寸計(jì)算 63
4.5 漸開線標(biāo)準(zhǔn)齒輪的嚙合 64
4.5.1 正確嚙合條件 65
4.5.2 標(biāo)準(zhǔn)中心距 65
4.5.3 重合度條件 66
4.6 漸開線齒輪的切齒原理 66
4.6.1 齒輪輪齒的加工方法 66
4.6.2 輪齒的根切現(xiàn)象和最小齒數(shù) 68
4.6.3 變位齒輪傳動(dòng)簡介 68
4.7 斜齒圓柱齒輪傳動(dòng) 69
4.7.1 斜齒圓柱齒輪的形成及嚙合特性 69
4.7.2 斜齒圓柱齒輪的幾何參數(shù)和尺寸計(jì)算 70
4.7.3 斜齒圓柱齒輪的當(dāng)量齒數(shù) 71
4.7.4 斜齒輪傳動(dòng)的重合度 72
4.8 圓錐齒輪傳動(dòng) 73
4.8.1 圓錐齒輪概述 73
4.8.2 背錐和當(dāng)量齒數(shù) 73
4.8.3 直齒圓錐齒輪幾何尺寸計(jì)算 74
習(xí)題 75
第5章 輪系 78
5.1 概述 78
5.1.1 輪系的分類 78
5.1.2 輪系的傳動(dòng)比及其表達(dá) 78
5.2 定軸輪系傳動(dòng)比的計(jì)算 80
5.3 周轉(zhuǎn)輪系的組成及其傳動(dòng)比 81
5.3.1 周轉(zhuǎn)輪系的組成 81
5.3.2 周轉(zhuǎn)輪系傳動(dòng)比的計(jì)算 82
5.4 復(fù)合輪系及其傳動(dòng)比 85
5.5 輪系的應(yīng)用 86
5.6 幾種特殊的行星傳動(dòng)簡介 89
5.6.1 漸開線少齒差行星傳動(dòng) 89
5.6.2 擺線針輪行星傳動(dòng) 90
5.6.3 諧波齒輪傳動(dòng) 91
習(xí)題 92
第6章 間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)與組合機(jī)構(gòu) 97
6.1 棘輪機(jī)構(gòu) 97
6.1.1 棘輪機(jī)構(gòu)的工作原理及應(yīng)用 97
6.1.2 棘爪的工作條件 99
6.1.3 棘輪機(jī)構(gòu)的使用特點(diǎn) 100
6.2 槽輪機(jī)構(gòu) 100
6.2.1 槽輪機(jī)構(gòu)的工作原理 100
6.2.2 槽輪機(jī)構(gòu)的主要參數(shù) 101
6.3 不完全齒輪機(jī)構(gòu) 102
6.4 組合機(jī)構(gòu) 103
6.4.1 串聯(lián)式組合機(jī)構(gòu) 103
6.4.2 并聯(lián)式組合機(jī)構(gòu) 104
6.4.3 復(fù)合式組合機(jī)構(gòu) 105
6.4.4 疊加式組合機(jī)構(gòu) 105
習(xí)題 106
第7章 機(jī)械動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ) 107
7.1 機(jī)械中的摩擦和機(jī)械效率 107
7.1.1 運(yùn)動(dòng)副中的摩擦 107
7.1.2 柔韌體的摩擦 114
7.1.3 機(jī)械效率和自鎖 115
7.2 機(jī)械速度波動(dòng)的調(diào)節(jié) 119
7.2.1 速度波動(dòng)的分類及調(diào)節(jié)方法 119
7.2.2 飛輪設(shè)計(jì)的近似方法 120
7.3 回轉(zhuǎn)件的平衡 124
7.3.1 回轉(zhuǎn)件的平衡計(jì)算 125
7.3.2 回轉(zhuǎn)件的平衡試驗(yàn) 128
習(xí)題 130
第8章 機(jī)械零件設(shè)計(jì)概論 136
8.1 概述 136
8.1.1 零件設(shè)計(jì)的基本要求 136
8.1.2 機(jī)械零件的失效形式 136
8.1.3 機(jī)械零件的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則 137
8.1.4 機(jī)械零件設(shè)計(jì)的一般步驟 138
8.2 零件的體積強(qiáng)度 138
8.2.1 應(yīng)力的分類與描述 139
8.2.2 靜應(yīng)力下零件的許用應(yīng)力 140
8.2.3 變應(yīng)力下零件的許用應(yīng)力 140
8.3 機(jī)械零件的接觸強(qiáng)度 144
8.4 零件的耐磨性 146
8.5 零件的常用材料與熱處理 147
8.5.1 機(jī)械零件的常用材料 147
8.5.2 鋼的常用熱處理工藝及其應(yīng)用 148
8.5.3 機(jī)械零件材料的選用原則 149
8.6 互換性簡介 150
8.6.1 公差與配合 150
8.6.2 表面粗糙度 152
8.6.3 優(yōu)先數(shù)系 153
8.7 零件的工藝性與機(jī)械設(shè)計(jì)的有關(guān)原則 154
8.7.1 機(jī)械零件結(jié)構(gòu)工藝性的基本原則 154
8.7.2 機(jī)械設(shè)計(jì)的若干原則 154
習(xí)題 155
第9章 聯(lián)接 158
9.1 概述 158
9.2 螺紋的形成與參數(shù) 158
9.2.1 螺紋的形成 159
9.2.2 螺紋的參數(shù) 159
9.3 螺旋副受力分析 160
9.4 機(jī)械制造常用螺紋 161
9.5 螺紋聯(lián)接的類型及其聯(lián)接件 164
9.5.1 螺紋聯(lián)接的基本類型 164
9.5.2 螺紋緊固件 165
9.6 螺紋聯(lián)接的預(yù)緊與防松 167
9.6.1 螺紋聯(lián)接的預(yù)緊 167
9.6.2 螺紋聯(lián)接的防松 167
9.7 螺栓聯(lián)接的強(qiáng)度計(jì)算 168
9.7.1 松螺栓聯(lián)接的強(qiáng)度計(jì)算 169
9.7.2 緊螺栓聯(lián)接的強(qiáng)度計(jì)算 170
9.8 螺栓的材料及其聯(lián)接的許用應(yīng)力 174
9.9 提高螺紋聯(lián)接強(qiáng)度的措施 175
9.10 螺旋傳動(dòng) 178
9.10.1 螺旋傳動(dòng)的類型和應(yīng)用 178
9.10.2 滑動(dòng)螺旋傳動(dòng)的設(shè)計(jì) 179
9.10.3 滾動(dòng)螺旋傳動(dòng)簡介 182
9.10.4 靜壓螺旋傳動(dòng)簡介 182
9.11 鍵、 銷聯(lián)接 183
9.11.1 鍵聯(lián)接的類型及其應(yīng)用 183
9.11.2 花鍵聯(lián)接 186
9.11.3 銷聯(lián)接 187
習(xí)題 188
第10章 齒輪傳動(dòng) 192
10.1 齒輪的失效形式 192
10.2 齒輪材料及其熱處理 194
10.3 齒輪傳動(dòng)的精度 195
10.4 直齒圓柱齒輪的作用力和計(jì)算載荷 197
10.4.1 輪齒上的作用力 197
10.4.2 計(jì)算載荷 197
10.5 直齒圓柱齒輪的強(qiáng)度計(jì)算 198
10.5.1 齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算 198
10.5.2 齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算 200
10.5.3 設(shè)計(jì)齒輪傳動(dòng)的幾點(diǎn)說明 202
10.6 斜齒圓柱齒輪傳動(dòng) 204
10.6.1 斜齒圓柱齒輪輪齒上的作用力 204
10.6.2 斜齒圓柱齒輪的強(qiáng)度計(jì)算 205
10.7 直齒圓錐齒輪傳動(dòng) 208
10.7.1 直齒圓錐齒輪輪齒上的作用力 208
10.7.2 直齒圓錐齒輪的強(qiáng)度計(jì)算 209
10.8 齒輪的構(gòu)造 210
10.9 齒輪傳動(dòng)的潤滑和效率 212
10.10 圓弧齒輪傳動(dòng)簡介 214
10.10.1 嚙合原理概述 214
10.10.2 單圓弧齒輪的優(yōu)缺點(diǎn) 215
10.10.3 雙圓弧齒輪傳動(dòng) 216
習(xí)題 216
第11章 蝸桿傳動(dòng) 219
11.1 概述 219
11.2 蝸桿傳動(dòng)的主要參數(shù)和幾何尺寸計(jì)算 220
11.2.1 圓柱蝸桿傳動(dòng)的主要參數(shù) 220
11.2.2 圓柱蝸桿傳動(dòng)的幾何尺寸計(jì)算 223
11.3 蝸桿傳動(dòng)的失效形式、 材料和結(jié)構(gòu) 224
11.3.1 蝸桿傳動(dòng)的失效形式和材料 224
11.3.2 蝸桿和蝸輪的結(jié)構(gòu) 225
11.4 蝸桿傳動(dòng)的受力分析 226
11.5 蝸桿傳動(dòng)的強(qiáng)度計(jì)算 227
11.6 蝸桿傳動(dòng)的效率、 潤滑和熱平衡計(jì)算 228
11.6.1 蝸桿傳動(dòng)的效率 228
11.6.2 蝸桿傳動(dòng)的潤滑 229
11.6.3 蝸桿傳動(dòng)的熱平衡計(jì)算 229
習(xí)題 231
第12章 帶傳動(dòng)和鏈傳動(dòng) 233
12.1 帶傳動(dòng)概述 233
12.1.1 帶傳動(dòng)的工作原理和類型 233
12.1.2 帶傳動(dòng)的特點(diǎn) 234
12.1.3 帶傳動(dòng)的尺寸計(jì)算 234
12.1.4 帶傳動(dòng)的張緊 235
12.2 帶傳動(dòng)的受力分析 235
12.3 帶的應(yīng)力分析 237
12.4 彈性滑動(dòng)和傳動(dòng)比 240
12.5 普通V帶傳動(dòng)的計(jì)算 241
12.5.1 V帶的規(guī)格 241
12.5.2 單根普通V帶的許用功率 242
12.5.3 普通V帶的型號(hào)和根數(shù)的確定 244
12.5.4 主要參數(shù)的選擇 246
12.6 V帶帶輪的材料和結(jié)構(gòu) 248
12.7 同步帶傳動(dòng)簡介 249
12.8 鏈傳動(dòng)概述 250
12.9 鏈條和鏈輪 251
12.9.1 鏈條 251
12.9.2 鏈輪 253
12.10 鏈傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)和受力分析 254
12.10.1 鏈傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)分析 254
12.10.2 鏈傳動(dòng)的動(dòng)載荷 255
12.10.3 鏈傳動(dòng)的受力分析 256
12.11 鏈傳動(dòng)的主要參數(shù)及選擇 257
12.11.1 鏈輪齒數(shù) 257
12.11.2 鏈的節(jié)距 258
12.11.3 中心距和鏈長 258
12.12 滾子鏈傳動(dòng)的計(jì)算 259
12.12.1 鏈傳動(dòng)的失效形式 259
12.12.2 功率曲線圖 259
12.12.3 鏈傳動(dòng)的計(jì)算 260
12.13 鏈傳動(dòng)的潤滑和布置 262
12.13.1 鏈傳動(dòng)的潤滑 262
12.13.2 鏈傳動(dòng)的布置與張緊 263
習(xí)題 264
第13章 軸 267
13.1 概述 267
13.1.1 軸的分類 267
13.1.2 軸的設(shè)計(jì) 268
13.2 軸的材料 269
13.3 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 270
13.3.1 軸的毛坯 270
13.3.2 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)要求 271
13.4 軸的強(qiáng)度計(jì)算 276
13.4.1 按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度計(jì)算 276
13.4.2 按彎扭合成強(qiáng)度計(jì)算 276
13.5 軸的剛度計(jì)算 280
13.6 軸的臨界轉(zhuǎn)速的概念 281
習(xí)題 282
第14章 滾動(dòng)軸承 283
14.1 概述 283
14.1.1 滾動(dòng)軸承的主要類型、 結(jié)構(gòu)和特點(diǎn) 283
14.1.2 滾動(dòng)軸承的代號(hào) 285
14.1.3 滾動(dòng)軸承類型的選擇 287
14.2 滾動(dòng)軸承的選擇計(jì)算 288
14.2.1 滾動(dòng)軸承的載荷分析、 失效形式和設(shè)計(jì)準(zhǔn)則 288
14.2.2 基本額定壽命和基本額定動(dòng)載荷 289
14.2.3 當(dāng)量動(dòng)載荷 289
14.2.4 基本額定壽命計(jì)算 291
14.2.5 角接觸軸承的載荷計(jì)算 292
14.2.6 滾動(dòng)軸承的其他計(jì)算 294
14.3 滾動(dòng)軸承的潤滑和密封 296
14.3.1 滾動(dòng)軸承的潤滑 296
14.3.2 滾動(dòng)軸承的密封 296
14.4 滾動(dòng)軸承的組合設(shè)計(jì) 297
14.4.1 軸系的軸向固定 297
14.4.2 軸承間隙及軸系軸向位置的調(diào)整 299
14.4.3 滾動(dòng)軸承的配合 301
14.4.4 滾動(dòng)軸承的裝拆 301
習(xí)題 301
第15章 滑動(dòng)軸承 303
15.1 摩擦狀態(tài)分析 303
15.2 滑動(dòng)軸承的結(jié)構(gòu) 304
15.2.1 向心滑動(dòng)軸承的結(jié)構(gòu) 304
15.2.2 推力滑動(dòng)軸承的結(jié)構(gòu) 305
15.3 軸瓦和軸承襯材料 306
15.4 非液體摩擦滑動(dòng)軸承的設(shè)計(jì)計(jì)算 308
15.4.1 徑向滑動(dòng)軸承的計(jì)算 308
15.4.2 推力滑動(dòng)軸承的計(jì)算 308
15.5 潤滑劑和潤滑裝置 309
15.5.1 潤滑劑 309
15.5.2 常用潤滑裝置 311
15.6 液體摩擦滑動(dòng)軸承介紹 312
15.6.1 流體動(dòng)壓向心滑動(dòng)軸承 312
15.6.2 流體靜壓滑動(dòng)軸承 314
習(xí)題 315
第16章 聯(lián)軸器、 離合器與制動(dòng)器 316
16.1 概述 316
16.1.1 選擇聯(lián)軸器應(yīng)考慮的問題 316
16.1.2 聯(lián)軸器的類型 317
16.1.3 離合器的類型 317
16.1.4 聯(lián)軸器選用步驟 318
16.2 固定式聯(lián)軸器 319
16.2.1 凸緣聯(lián)軸器 319
16.2.2 套筒聯(lián)軸器 319
16.2.3 夾殼聯(lián)軸器 320
16.3 剛性可移式聯(lián)軸器 320
16.3.1 牙嵌聯(lián)軸器 320
16.3.2 齒式聯(lián)軸器 321
16.3.3 滑塊聯(lián)軸器 322
16.3.4 萬向聯(lián)軸器 322
16.3.5 滾子鏈聯(lián)軸器 323
16.4 非金屬彈性元件聯(lián)軸器 324
16.4.1 彈性套柱銷聯(lián)軸器 324
16.4.2 彈性柱銷聯(lián)軸器 325
16.4.3 彈性柱銷齒式聯(lián)軸器 325
16.4.4 梅花形彈性聯(lián)軸器 326
16.4.5 輪胎式聯(lián)軸器 326
16.5 金屬彈性元件聯(lián)軸器 326
16.5.1 蛇形彈簧聯(lián)軸器 327
16.5.2 徑向簧片聯(lián)軸器 328
16.6 牙嵌離合器 328
16.7 摩擦離合器 329
16.7.1 多圓盤摩擦離合器 329
16.7.2 圓錐面摩擦離合器 332
16.8 自動(dòng)離合器 333
16.8.1 安全離合器 333
16.8.2 離心離合器 334
16.8.3 定向離合器 335
16.9 制動(dòng)器 336
16.9.1 帶式制動(dòng)器 336
16.9.2 塊式制動(dòng)器 337
16.9.3 盤式制動(dòng)器 337
習(xí)題 337
第17章 彈簧 339
17.1 概述 339
17.1.1 彈簧的功用 339
17.1.2 彈簧分類 339
17.2 圓柱螺旋拉、 壓彈簧的應(yīng)力與變形 340
17.2.1 圓柱螺旋彈簧的應(yīng)力計(jì)算 340
17.2.2 圓柱螺旋彈簧的變形計(jì)算 342
17.3 彈簧的材料、 許用應(yīng)力和制造 343
17.3.1 彈簧的材料 343
17.3.2 彈簧的許用應(yīng)力 344
17.3.3 彈簧的制造 344
17.4 圓柱螺旋拉、 壓彈簧的設(shè)計(jì) 345
17.4.1 圓柱螺旋彈簧的參數(shù)及幾何尺寸 345
17.4.2 圓柱螺旋彈簧的特性曲線和剛度 348
17.4.3 設(shè)計(jì)計(jì)算步驟 349
17.5 其他彈簧簡介 352
17.5.1 圓柱螺旋扭轉(zhuǎn)彈簧 352
17.5.2 碟形彈簧 353
17.5.3 環(huán)形彈簧 354
習(xí)題 354
參考文獻(xiàn) 356
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