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本書為普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材。
全書以剛體力學(xué)與變形力學(xué)分類主線，除緒論外共分兩大部分內(nèi)容（剛體、變形體），計五篇二十二章。第一篇為剛體靜力學(xué)，內(nèi)容包括靜力學(xué)基本概念與基本原理、力系的等效簡化、力系的平衡以及剛體靜力學(xué)的應(yīng)用問題。第二篇為剛體運動學(xué)，內(nèi)容包括點的運動學(xué)、剛體的基本運動、點的合成運動、剛體的平面運動。第三篇為剛體動力學(xué)，內(nèi)容包括質(zhì)點動力學(xué)、動量定理、動量矩定理、動能定理、達(dá)朗伯原理與虛位移原理。第四篇為變形體靜力學(xué)，內(nèi)容包括軸向拉伸與壓縮、扭轉(zhuǎn)、彎曲內(nèi)力、彎曲應(yīng)力、彎曲變形、平面應(yīng)力狀態(tài)分析、強度理論、組合變形與壓桿穩(wěn)定。第五篇為變形體動力學(xué)，內(nèi)容為動荷載。
本書為適應(yīng)普通工科院校機械專業(yè)工程力學(xué)（95—114學(xué)時）的教學(xué)需要而編寫。也可作為土建、橋梁專業(yè)的�？茖W(xué)生，或其他專業(yè)（如建材、給排水、供暖與通風(fēng)等）的本科生工程力學(xué)課程的教材，同時可供有關(guān)工程技術(shù)人員參考。

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