本書是力學(xué)教學(xué)、學(xué)習(xí)輔導(dǎo)系列教材之一，是理論力學(xué)課程的教學(xué)和學(xué)習(xí)指導(dǎo)用書。本書力求首先把基本問題交代清楚，并不斷加大難度，使讀者逐步掌握不同類型題目的解題思路和方法，激發(fā)學(xué)習(xí)興趣，更好掌握本課程的知識，提高解題能力。 全書分三篇21章，其中靜力學(xué)篇包括：靜力學(xué)公理和物體的受力分析，平面匯交力系與平面力偶系，平面任意力系，空間力系，摩擦等；運動學(xué)篇包括：點的運動學(xué)，剛體的簡單運動，點的合成運動，剛體的平面運動等；動力學(xué)篇包括：質(zhì)點動力學(xué)的基本方程，動量定理，動量矩定理，動能定理、動力學(xué)普遍定理綜合應(yīng)用舉例，達(dá)朗貝爾原理和動靜法，虛位移原理，非慣性系中的質(zhì)點動力學(xué)，碰撞，動力學(xué)普遍方程、拉格朗日方程，機(jī)械振動基礎(chǔ)，剛體定點運動、自由剛體運動、剛體，變質(zhì)量動力學(xué)等。每章包括五部分內(nèi)容：教材內(nèi)容剖析，教學(xué)策略、學(xué)習(xí)方法和要點提示，習(xí)題分類、解題步驟、解題要求，典型題分析和精解，課后習(xí)題選解。 本書可作為高等學(xué)校工科本科學(xué)生學(xué)習(xí)理論力學(xué)的指導(dǎo)書，也可作講授理論力學(xué)課程的青年教師的教學(xué)指導(dǎo)書，還可作為報考研究生入學(xué)考試的復(fù)習(xí)參考書。