第1章 自動(dòng)化制造系統(tǒng)概論
1.1 基本概念
1.1.1 系統(tǒng)
1.1.2 制造
1.1.3 制造系統(tǒng)
1.1.4 自動(dòng)化的含義
1.1.5 制造自動(dòng)化
1.2 自動(dòng)化制造系統(tǒng)基本內(nèi)容
1.2.1 自動(dòng)化制造系統(tǒng)的定義
1.2.2 自動(dòng)化制造系統(tǒng)的組成
1.2.3 自動(dòng)化制造系統(tǒng)的生命周期
1.2.4 自動(dòng)化制造系統(tǒng)的分類及其特點(diǎn)
1.2.5 自動(dòng)化制造系統(tǒng)的適用范圍
復(fù)習(xí)思考題

第2章 加工設(shè)備自動(dòng)化
2.1 加工設(shè)備自動(dòng)化的意義及分類
2.1.1 加工設(shè)備自動(dòng)化的意義
2.1.2 自動(dòng)化加工設(shè)備的分類
2.1.3 自動(dòng)化加工設(shè)備的選擇與布局
2.2 自動(dòng)化加工設(shè)備的特殊要求及實(shí)現(xiàn)方法
2.2.1 高生產(chǎn)率
2.2.2 加工精度的高度一致性
2.2.3 自動(dòng)化加工設(shè)備的高度可靠性
2.2.4 自動(dòng)化加工設(shè)備的柔性
2.3 實(shí)現(xiàn)單機(jī)自動(dòng)化的方法和方案
2.3.1 實(shí)現(xiàn)單機(jī)自動(dòng)化的方法
2.3.2 單機(jī)自動(dòng)化方案
2.4 數(shù)控技術(shù)及數(shù)控機(jī)床
2.4.1 概述
2.4.2 NC與CNC的定義
2.4.3 數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)的基本構(gòu)成
2.4.4 數(shù)控機(jī)床的分類
2.4.5 數(shù)控機(jī)床的基本技術(shù)
2.5 加工中心
2.5.1 加工中心的基本概念
2.5.2 加工中心的技術(shù)特點(diǎn)、加工精度、類型與適用范圍
2.5.3 加工中心的典型自動(dòng)化機(jī)構(gòu)
2.5.4 臥式加工中心的布局結(jié)構(gòu)形式
2.5.5 立式加工中心
2.5.6 五面加工中心
2.6 剛性自動(dòng)化生產(chǎn)線
2.6.1 自動(dòng)線的特征
2.6.2自動(dòng)線的組成
2.6.3 自動(dòng)線的類型
2.6.4 自動(dòng)線的控制系統(tǒng)
2.7 柔性制造單元
2.7.1 概述
2.7.2 柔性制造單元的組成形式
2.7.3 柔性制造單元的特點(diǎn)和應(yīng)用
2.7.4 柔性制造單元的發(fā)展趨勢(shì)
2.8 柔性制造系統(tǒng)
2.8.1 柔性制造系統(tǒng)的定義和組成
2.8.2 系統(tǒng)柔性的概念
2.8.3 柔性制造系統(tǒng)的特點(diǎn)和應(yīng)用
2.9 自動(dòng)線的輔助設(shè)備
2.9.1 清洗站
2.9.2 去毛刺設(shè)備
2.9.3 工件輸送裝置
2.9.4 自動(dòng)線上的夾具
2.9.5 轉(zhuǎn)位裝置
2.9.6 儲(chǔ)料裝置
2.9.7 排屑裝置
復(fù)習(xí)思考題

第3章 制造系統(tǒng)物料儲(chǔ)運(yùn)自動(dòng)化
3.1 物料儲(chǔ)運(yùn)自動(dòng)化概述
3.1.1 物料儲(chǔ)運(yùn)在制造系統(tǒng)中的地位
3.1.2 物料儲(chǔ)運(yùn)的概念及其作用
3.1.3 自動(dòng)化物料儲(chǔ)運(yùn)系統(tǒng)的組成及其分類
3.1.4 自動(dòng)化物料儲(chǔ)運(yùn)系統(tǒng)應(yīng)滿足的要求
3.2 剛性自動(dòng)化物料儲(chǔ)運(yùn)系統(tǒng)
3.2.1 概述
3.2.2 自動(dòng)供料裝置
3.3 自動(dòng)化輸送系統(tǒng)
3.3.1 帶式輸送機(jī)
3.3.2 滾筒式輸送機(jī)
3.3.3 鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)
3.3.4 步伐式輸送機(jī)
3.3.5 懸掛式輸送機(jī)
3.3.6 有軌導(dǎo)向小車
3.4 柔性物料儲(chǔ)運(yùn)系統(tǒng)
3.4.1 柔性物料儲(chǔ)運(yùn)形式
3.4.2 自動(dòng)導(dǎo)向小車
3.4.3 掇運(yùn)機(jī)器人及機(jī)械手
3.4.4 托盤及托盤交換器
3.4.5 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)
3.4.6 柔性物流系統(tǒng)的運(yùn)行控制策略
復(fù)習(xí)思考題

第4章 加工刀具自動(dòng)化
4.1 自動(dòng)化機(jī)床的刀具和輔助工具
4.1.1 對(duì)自動(dòng)化機(jī)床刀具的要求
4.1.2 剛性自動(dòng)化刀具及輔具
4.1.3 數(shù)控機(jī)床和柔性自動(dòng)化加工用的工具系統(tǒng)
4.1.4 刀具的快換及調(diào)整
4.2 自動(dòng)化換刀裝置
4.2.1 刀庫(kù)
4.2.2 刀具交換裝置
4.2.3 換刀機(jī)械手
4.2.4 刀具識(shí)別裝置
4.3 排屑自動(dòng)化
4.3.1 切屑的排除方法
4.3.2 切屑的搬運(yùn)裝置
4.3.3 切削液處理系統(tǒng)
復(fù)習(xí)思考題

第5章 制造系統(tǒng)檢測(cè)過程自動(dòng)化
5.1 概述
5.1.1 自動(dòng)化檢測(cè)的目的和意義
5.1.2 自動(dòng)化檢測(cè)的內(nèi)容
5.1.3 自動(dòng)化檢測(cè)裝置的分類
5.1.4 實(shí)現(xiàn)檢測(cè)自動(dòng)化的途徑
5.2 工件尺寸精度的檢測(cè)和控制
5.2.1 影響零件加工尺甘的因素
5.2.2 零件加工尺寸的測(cè)量方法與裝置
5.3 刀具工作狀態(tài)的檢測(cè)和控制
5.3.1 J3具尺寸控制系統(tǒng)的概念
5.3.2 J1具補(bǔ)償裝置的工作原理
……
第6章 產(chǎn)品裝配過程自動(dòng)化
第7章 自動(dòng)化制造的控制系統(tǒng)
第8章 自動(dòng)化制造系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)
第9章 自動(dòng)化制造系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)仿真及優(yōu)化
第10章 制造系統(tǒng)的設(shè)計(jì)自動(dòng)化
第11章 制造系統(tǒng)的工藝自動(dòng)化
參考文獻(xiàn)