本書是根據(jù)教育部機(jī)械基礎(chǔ)課程教學(xué)指導(dǎo)委員會批準(zhǔn)的機(jī)械原理教學(xué)基本要求編寫的。編寫過程中，注意取材的先進(jìn)性與實用性，以及現(xiàn)代內(nèi)容與傳統(tǒng)內(nèi)容的相互滲透與融合，著重培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新意識與工程實踐能力。全書共分十三章，主要內(nèi)容為：緒論，機(jī)械的結(jié)構(gòu)分析，平面機(jī)構(gòu)的運作分析，平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計，凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計，齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計，輪系及其設(shè)計，其他常用機(jī)構(gòu)及其設(shè)計，機(jī)械運動方案的設(shè)計，平面機(jī)構(gòu)的力分析，機(jī)械效率，機(jī)械動力學(xué)基礎(chǔ)，機(jī)械的平衡。
本書可作為高等院校機(jī)械類及近機(jī)械類專業(yè)的教學(xué)或參考書，也可供非機(jī)械類學(xué)生和有關(guān)工程技術(shù)人員使用或參考。