循序漸進(jìn)Micro800控制系統(tǒng)
定 價(jià):62 元
叢書名: 羅克韋爾自動(dòng)化技術(shù)叢書
- 作者:錢曉龍,謝能發(fā) 編
- 出版時(shí)間:2015/2/1
- ISBN:9787111454328
- 出 版 社:機(jī)械工業(yè)出版社
- 中圖法分類:TM571.6
- 頁碼:309
- 紙張:膠版紙
- 版次:1
- 開本:16K
Micro800系列控制器是羅克韋爾自動(dòng)化全新推出的新一代微型PLC,此系列控制器具有超過21種模塊化插件,控制器的點(diǎn)數(shù)從10點(diǎn)到48點(diǎn)不等,可以實(shí)現(xiàn)高度靈活的硬件配置,在提供足夠的控制能力的同時(shí)滿足用戶的基本應(yīng)用,并且便于安裝和維護(hù)。該書中對(duì)Micro800系列控制器做了詳細(xì)的介紹,盡量做到言簡意賅、通俗易懂。通過了解控制器的硬件,理解產(chǎn)品的優(yōu)勢(shì);通過編程示例以及指令的學(xué)習(xí),使用戶熟練掌握并迅速運(yùn)用該系列控制器;最后通過速度控制系統(tǒng)、位置控制系統(tǒng)和溫度控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì),使讀者能對(duì)Micro800系列控制器更加靈活的使用。
羅克韋爾自動(dòng)化中國大學(xué)項(xiàng)目開展以來,組織出版了大量入門級(jí)的教材,以幫助讀者盡快掌握羅克韋爾自動(dòng)化的新產(chǎn)品和新技術(shù)。作為中國大學(xué)項(xiàng)目的重要成員--東北大學(xué)羅克韋爾自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)室自2003年以來出版了十幾本教材,特別是以Micro系列為主體的小型控制系統(tǒng)教材,目前已編寫了《智能電器與MicroLogix控制器》、《MicroLogix控制器應(yīng)用實(shí)例》和《MicroLogix核心控制系統(tǒng)》三本教材。2011年羅克韋爾自動(dòng)化公司又推出了Mi-cr0800系列控制器,該控制器體積小、功能強(qiáng)、配置靈活、性價(jià)比高,非常適用于高校開展實(shí)訓(xùn),更適用于原始設(shè)備制造商( OEM)在解決方案上的靈活選擇。
本書由東北大學(xué)錢曉龍、羅克韋爾自動(dòng)化公司的謝能發(fā)主編。全書共分11章,其中羅克韋爾自動(dòng)化公司的李磊先生負(fù)責(zé)第1章Micr0800控制器硬件和第2章Micr0830控制器硬件的編寫,詳細(xì)講述了這兩款控制器硬件系統(tǒng)的組成和特點(diǎn)以及可選的嵌入式模塊的功能;鮑艷負(fù)責(zé)第3章Micr0850控制器硬件和第8章溫度控制系統(tǒng)的編寫,重點(diǎn)介紹了Micr0800系列控制器特殊的PTO、HSC功能以及Micr0850控制器擴(kuò)展式模塊的特點(diǎn)和使用,同時(shí)對(duì)PID功能塊的使用進(jìn)行分析;錢曉龍負(fù)責(zé)第4章CCW編程軟件的使用和第5章Micr0800控制器的編程指令,介紹了軟件的安裝、組態(tài)等過程,詳細(xì)講解了編程指令的功能,教會(huì)大家如何利用CCW編程軟件對(duì)Micr0800控制器進(jìn)行編程;謝能發(fā)先生負(fù)責(zé)第6章速度控制系統(tǒng)的編寫,主要以速度控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)為例,教會(huì)大家對(duì)PowerFlex 525變頻器和Panel-View Component觸摸屏進(jìn)行組態(tài);王圣煒負(fù)責(zé)第7章位置控制系統(tǒng)的編寫,側(cè)重對(duì)Micr0800控制器的PTO功能和HSC高速計(jì)數(shù)器的使用進(jìn)行講解,同時(shí)介紹了Kinetix 3型伺服驅(qū)動(dòng)器的使用;羅克韋爾自動(dòng)化的王宏善先生負(fù)責(zé)第9章Micr0800控制器的網(wǎng)絡(luò)通信的編寫,講述了Micr0800系列控制器網(wǎng)絡(luò)通信的幾種方法,即RS-232、RS485、Ethemet/IP和OPC等通信方式。東北大學(xué)秦皇島分校的李秋明負(fù)責(zé)編寫第10章PowerFlex 525變頻器的以太網(wǎng)通信和第11章PowerFlex 4M變頻器的集成,以兩個(gè)實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)的例子講解了小型控制系統(tǒng)的集成。
東北大學(xué)羅克韋爾自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)室的同學(xué)對(duì)書中的所有實(shí)驗(yàn)進(jìn)行了驗(yàn)證。其中郭海、李憲英、馮德慧、司維、武冰、侯雨辰、鄭小帆、任家碩參與了書中部分內(nèi)容的編寫。本書是在羅克韋爾自動(dòng)化市場(chǎng)部張玉梅女士的積極推動(dòng)下完成的,同時(shí)她還與羅克韋爾自動(dòng)化公司產(chǎn)品經(jīng)理謝能發(fā)先生和軟件經(jīng)理王玉凱先生參與了書中提綱的制訂和內(nèi)容編寫,并提供了大量的素材。特別是謝能發(fā)先生在書稿最后階段做了認(rèn)真的審核,提出了許多有建設(shè)性的意見,完善了本書的內(nèi)容。羅克韋爾自動(dòng)化中國大學(xué)項(xiàng)目部的李淼小姐和呂穎珊小姐也一直關(guān)注著本書的出版并參與了編寫,他們給予了我們各方面的幫助,同時(shí)也提出了大量寶貴的意見,在此表示最誠摯的謝意。
全書以Micr0850控制器的使用為基調(diào),同時(shí)兼顧與PanelView Component人機(jī)界面和PowerFlex525變頻器的系統(tǒng)組成?梢哉f,本書是對(duì)Micr0800控制系統(tǒng)靈活運(yùn)用的歸納與總結(jié),本書的著眼點(diǎn)是教會(huì)讀者如何將使用放在第一位,使Micr0800控制器的特點(diǎn)能夠在實(shí)戰(zhàn)中得到淋漓盡致的發(fā)揮。
由于編者水平有限,特別是對(duì)Micr0800控制器的通信擴(kuò)展能力在實(shí)際應(yīng)用中的積累還很不夠,書中難免有錯(cuò)誤和不妥之處,敬請(qǐng)廣大讀者批評(píng)指正。
編者于東北大學(xué)2015年1月4日
前言
第1章Micro800控制器硬件1
1.1Micro800控制器的硬件特性2
1.2Micro810控制器的I/O配置4
1.3Micro810控制器的LCD功能6
1.3.1模式轉(zhuǎn)換功能6
1.3.2智能繼電器功能7
1.3.3I/O狀態(tài)13
1.3.4高級(jí)設(shè)置14
1.3.5保密設(shè)置16
1.4Micro820控制器的I/O配置16
1.5Micro820控制器的遠(yuǎn)程LCD模塊19
1.6Micro820控制器的數(shù)據(jù)記錄和配方22
1.6.1程序的存儲(chǔ)和備份22
1.6.2數(shù)據(jù)記錄和配方23
習(xí)題26
思考題27
第2章Micro830控制器硬件28
2.1Micro830控制器硬件特性29
2.2Micro830控制器的I/O配置30
2.3Micro800控制器嵌入式模塊33
2.3.1模擬量輸入模塊34
2.3.2模擬量輸出模塊35
2.3.3兩通道熱電偶模塊37
2.3.4兩通道熱電阻模塊38
2.3.5六通道預(yù)置模擬量輸入模塊41
2.3.6RS232/485隔離串口模塊42
習(xí)題42
思考題43
第3章Micro850控制器硬件44
3.1Micro850控制器硬件特性45
3.2Micro850控制器的I/O配置46
3.2.1脈沖序列輸出47
3.2.2高速計(jì)數(shù)器和可編程限位開關(guān)49
3.3Micro850控制器擴(kuò)展模塊50
3.3.1模擬量擴(kuò)展I/O模塊51
3.3.2熱電偶與熱電阻模塊55
習(xí)題57
思考題57
第4章CCW編程軟件的使用58
4.1編程軟件的安裝和卸載59
4.2RSLinx中USB通信59
4.3刷新Micro800固件60
4.4創(chuàng)建CCW編程軟件新項(xiàng)目62
4.5I/O模塊的組態(tài)63
4.5.1內(nèi)置I/O模塊的配置63
4.5.2擴(kuò)展I/O模塊的配置64
4.6CCW編程軟件中對(duì)變頻器的組態(tài)66
4.6.1RSLinx中以太網(wǎng)通信66
4.6.2創(chuàng)建PowerFlex 525變頻器項(xiàng)目67
4.6.3變頻器啟動(dòng)向?qū)У氖褂?8
4.7程序的調(diào)試和下載74
4.7.1程序的上傳74
4.7.2程序的下載75
4.7.3程序的調(diào)試76
4.8程序的導(dǎo)出和導(dǎo)入78
4.8.1程序的導(dǎo)出78
4.8.2程序的導(dǎo)入79
習(xí)題80
思考題80
第5章Micro800控制器的編程指令81
5.1Micro800控制器編程語言82
5.1.1梯形圖82
5.1.2功能塊85
5.1.3結(jié)構(gòu)文本86
5.2Micro800控制器的內(nèi)存組織89
5.2.1數(shù)據(jù)文件89
5.2.2程序文件90
5.3Micro800控制器的指令集91
5.3.1梯形圖指令91
5.3.2功能塊指令97
5.3.3函數(shù)指令127
5.3.4運(yùn)算符指令141
5.4自定義功能塊145
5.4.1自定義功能塊的創(chuàng)建145
5.4.2自定義功能塊的使用149
習(xí)題151
思考題152
第6章速度控制系統(tǒng)153
6.1速度控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)154
6.2通過RS485的Modbus網(wǎng)絡(luò)通信155
6.3MSG功能塊的使用156
6.4PowerFlex 525的Modbus網(wǎng)絡(luò)通信158
6.5PanelView Component應(yīng)用163
6.5.1設(shè)置PanelView Component 600的IP地址163
6.5.2創(chuàng)建應(yīng)用項(xiàng)目165
6.5.3創(chuàng)建界面167
6.6速度控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)175
習(xí)題180
思考題180
第7章位置控制系統(tǒng)181
7.1位置控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)182
7.2Kinetix 3伺服驅(qū)動(dòng)器183
7.2.1Kinetix 3驅(qū)動(dòng)器硬件連線183
7.2.2Kinetix 3驅(qū)動(dòng)器參數(shù)配置186
7.2.3Kinetix 3驅(qū)動(dòng)器的Modbus網(wǎng)絡(luò)通信189
7.3PTO功能塊194
7.3.1配置PTO通道194
7.3.2運(yùn)動(dòng)控制功能塊197
7.3.3運(yùn)動(dòng)控制功能塊的使用205
7.4高速計(jì)數(shù)器HSC功能塊206
7.4.1HSC功能塊206
7.4.2HSC狀態(tài)設(shè)置211
7.4.3HSC的使用212
7.5位置控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)213
7.5.1位置控制系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)213
7.5.2上位機(jī)界面設(shè)計(jì)216
習(xí)題218
思考題219
第8章溫度控制系統(tǒng)220
8.1溫度控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)221
8.2模擬量模塊的組態(tài)222
8.2.1熱電阻模塊的組態(tài)222
8.2.2模擬量輸出模塊的組態(tài)222
8.3PID功能塊224
8.3.1PID功能塊參數(shù)224
8.3.2手動(dòng)調(diào)節(jié)PID的參數(shù)設(shè)定226
8.3.3PID的自整定227
習(xí)題229
思考題229
第9章Micro800控制器的網(wǎng)絡(luò)通信230
9.1Micro800控制器的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)231
9.2Micro850控制器之間的通信231
9.2.1創(chuàng)建Micro850控制器A的變量及程序232
9.2.2在Micro850控制器B中創(chuàng)建變量及設(shè)置234
9.2.3查看測(cè)試結(jié)果235
9.3Micro850和Logix控制器之間的通信236
9.3.1創(chuàng)建全局變量236
9.3.2Studio5000中的設(shè)置238
9.4Micro850控制器通過ASCII連接PC240
9.4.1ABL功能塊設(shè)置240
9.4.2ACL功能塊設(shè)置242
9.4.3AWA功能塊設(shè)置242
9.4.4字符輸入245
9.5Modbus TCP從站通信248
9.5.1Modbus TCP從站設(shè)置248
9.5.2VB編寫Modbus TCP主站代碼248
9.5.3Micro850控制器間通過Modbus TCP的通信255
9.6Micro850控制器的OPC通信258
9.6.1Micro850的OPC Server設(shè)置258
9.6.2OPC Client調(diào)試設(shè)置260
習(xí)題262
思考題262
第10章PowerFlex 525變頻器的以太網(wǎng)通信263
10.1PowerFlex 525交流變頻器264
10.1.1PowerFlex 525變頻器的產(chǎn)品選型264
10.1.2PowerFlex 525變頻器的硬件接線267
10.1.3PowerFlex 525集成式鍵盤操作269
10.2以太網(wǎng)通信的實(shí)現(xiàn)272
10.3Micro850控制器與觸摸屏的通信277
10.3.1觸摸屏與Micro850控制器通過以太網(wǎng)通信277
10.3.2觸摸屏與Micro850控制器通過RS485通信281
10.4PowerFlex 525以太網(wǎng)通信應(yīng)用示例283
10.4.1應(yīng)用示例要求283
10.4.2系統(tǒng)組態(tài)與編程283
10.4.3觸摸屏界面設(shè)計(jì)286
習(xí)題288
思考題288
第11章PowerFlex 4M變頻器的集成289
11.1PowerFlex 4M的功能290
11.1.1PowerFlex 4M交流變頻器290
11.1.2PowerFlex 4M變頻器選型291
11.1.3PowerFlex 4M的I/O端子接線293
11.1.4PowerFlex 4M集成式鍵盤操作294
11.2PowerFlex 4M的Modbus網(wǎng)絡(luò)通信297
習(xí)題300
思考題300
附錄羅克韋爾自動(dòng)化地址及聯(lián)系方式301
參考文獻(xiàn)309