前言


機電控制技術(shù)實訓(xùn)

機電控制技術(shù)是高職高專機電一體化技術(shù)和電氣自動化等工科類專業(yè)的重要技術(shù)課程。機電控制技術(shù)實訓(xùn)的主要任務(wù)是鞏固和加深所學(xué)的理論知識，培養(yǎng)學(xué)生的實際操作能力和解決實際問題的能力。本書是根據(jù)教育部對高職高專機電控制技術(shù)實訓(xùn)課程教學(xué)基本要求編寫的，是機電控制技術(shù)課程的實訓(xùn)指導(dǎo)教材。

本書的編寫體現(xiàn)了以下特點：
（1） 滿足需求。實訓(xùn)教材要符合高職院校機電應(yīng)用學(xué)科的課程設(shè)置要求。以高職教育的培養(yǎng)目標(biāo)為依據(jù)，注重機電控制技術(shù)實訓(xùn)的科學(xué)性、實用性、通用性，盡量滿足同類專業(yè)院校的實訓(xùn)需求，能盡快使學(xué)生掌握實際應(yīng)用的技能。
（2） 定位明確。實訓(xùn)教材要準(zhǔn)確定位機電控制技術(shù)實訓(xùn)在機電應(yīng)用人才培養(yǎng)過程中的作用，正確處理機電控制技術(shù)實訓(xùn)與理論講授課程、使用對象層次的關(guān)系，面向就業(yè)，突出應(yīng)用。使機電控制技術(shù)實訓(xùn)以實際操作技能訓(xùn)練為目的，成為高職學(xué)生所學(xué)理論與實際應(yīng)用之間良好的接口平臺。
（3） 合理選材。機電一體化技術(shù)涉及范圍甚廣，所有技術(shù)知識通過一本教材來體現(xiàn)是不可能的，機電控制技術(shù)實訓(xùn)的教材內(nèi)容應(yīng)有合理的側(cè)重點，如重點體現(xiàn)機電一體化的控制技術(shù)，并處理好機電一體化的傳統(tǒng)內(nèi)容與現(xiàn)代內(nèi)容的關(guān)系，大力補充機電控制技術(shù)的新知識、新技術(shù)、新工藝、新成果。注重教材內(nèi)容的可用性，力求通俗易懂、詳略得當(dāng)，注重培養(yǎng)學(xué)生能用、會用、會修的實際動手能力。
（4） 適當(dāng)編排。機電控制技術(shù)實訓(xùn)根據(jù)教學(xué)內(nèi)容、學(xué)時、教學(xué)大綱的要求，制定模塊化編寫體例，如常用電力拖動控制、可編程控制器、單片機程序編譯仿真和下載、單片機應(yīng)用、變頻器應(yīng)用、傳感檢測系統(tǒng)、機電一體化綜合控制等應(yīng)用模塊。同時，考慮到學(xué)生學(xué)習(xí)本教材內(nèi)容時，應(yīng)已學(xué)過有關(guān)電動機拖動、可編程控制器、單片機、傳感器的基本理論課程，有關(guān)這些內(nèi)容的基本知識、基本理論分析在此省略。各個模塊的內(nèi)容安排既相對獨立，又相互聯(lián)系，突出各自的重點和難點，并強調(diào)了機電技術(shù)的綜合應(yīng)用。
本實訓(xùn)教材在結(jié)構(gòu)上由9個“模塊”組成，主要介紹常用電力拖動控制電路、可編程控制器應(yīng)用、單片機程序編譯仿真和下載、單片機應(yīng)用、變頻器應(yīng)用、工業(yè)組態(tài)控制系統(tǒng)、自動生產(chǎn)線系統(tǒng)、傳感器應(yīng)用及機械手控制應(yīng)用等實訓(xùn)項目。9個教學(xué)模塊相對獨立，講授的順序可由教師自行決定，并可根據(jù)教學(xué)條件靈活選擇。
本書模塊1由三峽電力職業(yè)學(xué)院王曉敏編寫，模塊2由葛洲壩機電建設(shè)有限公司三峽項目部衛(wèi)書滿編寫，模塊3由沈陽農(nóng)業(yè)大學(xué)高等職業(yè)技術(shù)學(xué)院滕穎輝編寫，模塊4由三峽電力職業(yè)學(xué)院李斌貴編寫，模塊5由三峽電力職業(yè)學(xué)院袁勇編寫，模塊6由三峽電力職業(yè)學(xué)院葉林勇編寫，模塊7由葛洲壩集團公司三峽電站機電安裝工程施工項目部王橋編寫，模塊8由三峽電力職業(yè)學(xué)院陳經(jīng)文編寫，模塊9由三峽電力職業(yè)學(xué)院何朝陽編寫，全書由王曉敏統(tǒng)稿。

在本書的編寫過程中，得到了許多同志的支持和幫助； 編寫中還參考了一些電動機、電器、拖動控制、技術(shù)手冊等文獻材料，在此一并表示誠摯的謝意。

如果您對本教材有什么意見和建議，或者您也愿意參與機電類相關(guān)實訓(xùn)教材的編寫，可以發(fā)郵件至wxm0717@163.com與我們聯(lián)系。
由于作者的水平所限，書中難免存在不妥及疏漏之處，懇切希望專家學(xué)者和讀者不吝指教。

編者
2009年6月28日