第1章 VxWorks實時操作系統(tǒng)介紹
1.1 嵌入式實時操作系統(tǒng)
1.1.1 實時操作系統(tǒng)特點
1.1.2 嵌入實時操作系統(tǒng)特點
1.1.3 VxWorks操作系統(tǒng)特點
1.2 VxWorks操作系統(tǒng)基本結(jié)構(gòu)
1.3 VxWorks操作系統(tǒng)開發(fā)流程

第2章 Tornado交叉開發(fā)環(huán)境
2.1 Tornado基本介紹
2.2 安裝Tornado
2.3 安裝WindML3.0
2.4 Tornado工具包介紹
2.4.1 集成編輯器
2.4.2 集成仿真器
2.4.3 交叉調(diào)試器
2.4.4 Windsh
2.4.5 目標機代理（Target Agent）
2.5 創(chuàng)建和管理工程
2.6 內(nèi)核配置和裁剪
2.7 WDB調(diào)試程序方法
2.7.1 啟動和終止調(diào)試
2.7.2 運行程序
2.7.3 Attach和Detach一個任務
2.7.4 斷點
2.7.5 程序執(zhí)行
2.7.6 觀察運行信息
2.7.7 調(diào)試方法

第3章 VxWorks BSP在MagicARM2410上的移植
3.1 BSP文件結(jié)構(gòu)
3.1.1 BSP文件組成
3.1.2 BSP主要文件目錄及文件作用
3.2 BSP配置文件
3.2.1 config.h文件
3.2.2 makefile文件
3.3 系統(tǒng)映像類型
3.3.1 VxWorks Image
3.3.2 BSP引導映像
3.4 ARM9 S3C2410A介紹
3.5 MagicARM2410實驗箱介紹
3.6 BSP移植的基本流程
3.7 WDB相關(guān)配置

第4章 TTY設(shè)備驅(qū)動程序設(shè)計
4.1 TTY設(shè)備驅(qū)動編寫概述
4.1.1 TTY驅(qū)動
4.1.2 SCC驅(qū)動：xxDrv
4.2 串口啟動和初始化過程
4.3 ttyDrv設(shè)備
4.3.1 ttyDrv（）函數(shù)說明
4.3.2 ttyDrvCreate（）函數(shù)說明
4.3.3 tyRead（）函數(shù)說明
4.3.4 tyWrite（）函數(shù)說明
4.3.5 ttyloctle（）函數(shù)說明
4.4 S3C2410串口驅(qū)動設(shè)計
4.4.1 串口初始化過程
4.4.2 編寫處理函數(shù)

第5章 VxWorks塊設(shè)備驅(qū)動程序設(shè)計
5.1 VxWorks塊設(shè)備簡介
5.2 TrueFFS機制概述
5.2.1 TrueFFS簡介
5.2.2 塊讀寫均衡機制
5.2.3 碎片回收機制
5.2.4 塊分配和關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)機制
5.2.5 錯誤恢復機制
5.2.6 引導映象和TrueFFS共享FLASH存儲空間
5.2.7 TrueFFS構(gòu)架解析
……
第6章 網(wǎng)絡設(shè)備驅(qū)動程序設(shè)計
第7章 LCD液晶設(shè)備驅(qū)動程序設(shè)計
第8章 I2C設(shè)備驅(qū)動程序設(shè)計
第9章 字符設(shè)備驅(qū)動程序設(shè)計實驗
第10章 VxWorks應用程序設(shè)計實驗

參考文獻