全書(shū)分基本理論篇、計(jì)算仿真篇和應(yīng)用分析篇共十章內(nèi)容。本書(shū)在全面闡述機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)分析的基本理論的基礎(chǔ)上，重點(diǎn)對(duì)幾種典型傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及振動(dòng)機(jī)械的動(dòng)力學(xué)進(jìn)行了分析，介紹了設(shè)計(jì)計(jì)算以及實(shí)際應(yīng)用中應(yīng)注意的問(wèn)題，并結(jié)合實(shí)例講述了Matlab在機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)數(shù)值計(jì)算與仿真方面的應(yīng)用等知識(shí)。為便于讀者加深理解和鞏固所學(xué)內(nèi)容，在各主要章節(jié)后均附有小結(jié)和習(xí)題。