第1章　緒論
　1.1　引言
　1.2　現(xiàn)代工程機(jī)械控制系統(tǒng)的特點(diǎn)
　1.3　現(xiàn)代工程機(jī)械控制領(lǐng)域的新技術(shù)
　本章思考題
第2章　工程機(jī)械典型控制器
　2.1　工程機(jī)械使用的通用控制器
　2.2　工程機(jī)械專用控制器的特點(diǎn)
　2.3　工程機(jī)械專用控制器的主要品牌
　2.4　工程機(jī)械專用控制器的開(kāi)發(fā)語(yǔ)言集IEc6113l一3
　2.5　工程機(jī)械控制系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)流程
　本章思考題
第3章　瀝青混凝土攤鋪機(jī)控制系統(tǒng)與控制技術(shù)
　3.1　瀝青混凝土攤鋪機(jī)的作業(yè)特點(diǎn)與性能要求
　3.2　瀝青混凝土攤鋪機(jī)的發(fā)展歷史與技術(shù)現(xiàn)狀 第1章　緒論
　1.1　引言
　1.2　現(xiàn)代工程機(jī)械控制系統(tǒng)的特點(diǎn)
　1.3　現(xiàn)代工程機(jī)械控制領(lǐng)域的新技術(shù)
　本章思考題
第2章　工程機(jī)械典型控制器
　2.1　工程機(jī)械使用的通用控制器
　2.2　工程機(jī)械專用控制器的特點(diǎn)
　2.3　工程機(jī)械專用控制器的主要品牌
　2.4　工程機(jī)械專用控制器的開(kāi)發(fā)語(yǔ)言集IEc6113l一3
　2.5　工程機(jī)械控制系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)流程
　本章思考題
第3章　瀝青混凝土攤鋪機(jī)控制系統(tǒng)與控制技術(shù)
　3.1　瀝青混凝土攤鋪機(jī)的作業(yè)特點(diǎn)與性能要求
　3.2　瀝青混凝土攤鋪機(jī)的發(fā)展歷史與技術(shù)現(xiàn)狀
　3.3　瀝青混凝土攤鋪機(jī)的組成與工作原理
　3.4　瀝青混凝土攤鋪機(jī)液壓系統(tǒng)與電液控制原理
　3.5　瀝青混凝土攤鋪機(jī)控制系統(tǒng)的組成與功能
　3.6　瀝青混凝土攤鋪機(jī)的控制目標(biāo)與控制策略
　3.7　瀝青混凝土攤鋪機(jī)關(guān)鍵控制技術(shù)
　本章思考題
第4章　雙鋼輪振動(dòng)壓路機(jī)控制系統(tǒng)與控制技術(shù)
　4.1　雙鋼輪振動(dòng)壓路機(jī)的作業(yè)特點(diǎn)與性能要求
　4.2　雙鋼輪振動(dòng)壓路機(jī)的發(fā)展歷史與技術(shù)現(xiàn)狀
　4.3　雙鋼輪振動(dòng)壓路機(jī)的組成與工作原理
　4.4　雙鋼輪振動(dòng)壓路機(jī)的控制系統(tǒng)
　4.5　雙鋼輪振動(dòng)壓路機(jī)的控制目標(biāo)與控制策略
　4.6　雙鋼輪振動(dòng)壓路機(jī)關(guān)鍵控制技術(shù)
　本章思考題
第5章　全液壓平地機(jī)控制系統(tǒng)與控制技術(shù)
　5.1　平地機(jī)的作業(yè)特點(diǎn)與荷載特征
　5.2　平地機(jī)關(guān)鍵性能指標(biāo)
　5.3　平地機(jī)的發(fā)展歷程與技術(shù)現(xiàn)狀
　5.4　全液壓平地機(jī)組成與工作原理
　5.5　全液壓平地機(jī)控制系統(tǒng)
　5.6　全液壓平地機(jī)的控制目標(biāo)與控制策略
　5.7　全液壓平地機(jī)關(guān)鍵控制技術(shù)
　本章思考題
第6章　全液壓推土機(jī)控制系統(tǒng)與控制技術(shù)
　6.1　推土機(jī)的作業(yè)特點(diǎn)與荷載特征
　6.2　全液壓推土機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀與技術(shù)特征
　6.3　全液壓推土機(jī)組成與工作原理
　6.4　全液壓推土機(jī)控制系統(tǒng)組成與功能
　6.5　全液壓推土機(jī)的控制目標(biāo)與控制策略
　6.6　全液壓推土機(jī)關(guān)鍵控制技術(shù)
　本章思考題
第7章　水平定向鉆機(jī)控制系統(tǒng)與控制技術(shù)
　7.1　水平定向鉆機(jī)的作業(yè)特點(diǎn)
　7.2　水平定向鉆機(jī)的組成與工作原理
　7.3　水平定向鉆機(jī)的控制要求
　7.4　水平定向鉆機(jī)的關(guān)鍵控制技術(shù)
　7.5　水平定向鉆機(jī)的控制系統(tǒng)
　本章思考題
第8章　同步碎石封層車(chē)控制系統(tǒng)與控制技術(shù)
　8.1　同步碎石封層的作業(yè)特點(diǎn)
　8.2　同步碎石封層車(chē)的主要品牌與技術(shù)參數(shù)
　8.3　同步碎石封層車(chē)的組成與工作原理
　8.4　同步碎石封層車(chē)的控制要求
　8.5　同步碎石封層車(chē)的關(guān)鍵控制技術(shù)
　8.6　同步碎石封層車(chē)的控制系統(tǒng)
　本章思考題
第9章　履帶式液壓挖掘機(jī)的控制系統(tǒng)與控制技術(shù)
　9.1　挖掘機(jī)的分類與用途
　9.2　挖掘機(jī)的荷載特征和作業(yè)特點(diǎn)
　9.3　挖掘機(jī)的關(guān)鍵性能指標(biāo)
　9.4　·挖掘機(jī)的發(fā)展歷程和技術(shù)現(xiàn)狀
　9.5　履帶式液壓挖掘機(jī)的組成和工作原理
　9.6　履帶式液壓挖掘機(jī)的控制系統(tǒng)
　9.7　履帶式液壓挖掘機(jī)關(guān)鍵控制技術(shù)
　本章思考題
第10章　虛擬儀器技術(shù)及其在工程機(jī)械中的應(yīng)用
　10.1　虛擬儀器系統(tǒng)的構(gòu)成
　10.2　數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)
　10.3　LabVIEW編程簡(jiǎn)介
　10.4　基于電腦聲卡的采集系統(tǒng)設(shè)計(jì)
　10.5　基于cAN總線的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)設(shè)計(jì)
　10.6　基于串口通信的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)設(shè)計(jì)
　本章思考題
第11章　IEC6113l-3標(biāo)準(zhǔn)與CODeSys程序開(kāi)發(fā)基礎(chǔ)
　11.1　IEC61131-3簡(jiǎn)介
　11.2　IEc61131-3支持的5種編程語(yǔ)言
　11.3　IEC61131-3軟件模型中的P0u
　11.4　CODeSvs簡(jiǎn)介
　11.5　CoDeSys編程示例
　本章思考題
參考文獻(xiàn)