力學(xué)是研究力對物體作用的科學(xué)。首先，它是所有自然科學(xué)的主要部分。近代科學(xué)的發(fā)展發(fā)端于牛頓（Newton）對力學(xué)定律的闡明，牛頓在建立經(jīng)典力學(xué)過程中創(chuàng)造的現(xiàn)代自然科學(xué)方法論不僅奠定了科學(xué)大廈的基礎(chǔ)，而且始終貫穿著整個自然科學(xué)的研究，指導(dǎo)著各門自然科學(xué)的發(fā)展。其次，力學(xué)又是眾多應(yīng)用科學(xué)特別是工程科學(xué)的基礎(chǔ)，它是人類改造自然的工具。當(dāng)代許多重要工程技術(shù)，如：宇航工程、土木工程、機(jī)械工程、海洋工程、材料工程、能源工程等都是以力學(xué)為基礎(chǔ)的，在這些工程中遇到的許多重大技術(shù)難題都是力學(xué)問題。不僅如此，力學(xué)的定量建模方法還廣泛應(yīng)用到經(jīng)濟(jì)、金融和管理等其他領(lǐng)域。因此，力學(xué)已從一門基礎(chǔ)學(xué)科發(fā)展成以工程技術(shù)為背景的應(yīng)用基礎(chǔ)學(xué)科，當(dāng)今幾乎所有的工程技術(shù)領(lǐng)域都離不開力學(xué)，它已滲透到工程技術(shù)的各個領(lǐng)域。
    力是力學(xué)中的最基本概念之一，它是使物體發(fā)生形變或產(chǎn)生加速度的外因。物體受力的作用往往同時產(chǎn)生兩種效應(yīng)：一種是使物體發(fā)生形變，稱為力的內(nèi)效應(yīng)；另一種是使物體運(yùn)動狀態(tài)發(fā)生改變，稱為力的外效應(yīng)。當(dāng)一個物體受到另一個物體的力的作用時，無論受力物體是否運(yùn)動它都會發(fā)生形變，但在研究物體的運(yùn)動時（如地球受萬有引力作用圍繞太陽運(yùn)動）其形變通常可以忽略，也就是說不考慮力的內(nèi)效應(yīng)，這時受力物體稱為剮體。在我們的日常生活中天天都與力打交道，在漢語辭典中有關(guān)“力”的詞條多達(dá)700多個，如：“力所能及”、“力透紙背”、“聲嘶力竭”等。但直到1687年牛頓才在他的《自然哲學(xué)的數(shù)學(xué)原理》中給出了力的嚴(yán)格科學(xué)定義。在牛頓之前的經(jīng)典力學(xué)中力只是一種方法論性質(zhì)的工具。但牛頓提出的力是一種定量的概念，它代表剛體質(zhì)量和加速度的乘積，這個正確概念的引進(jìn)為物理學(xué)乃至整個自然科學(xué)奠定了理論基礎(chǔ)。在國際單位制中，力學(xué)家用N（牛）作為力的單位符號，以紀(jì)念這位偉大的先驅(qū)。使質(zhì)量為1kg（千克）的物體產(chǎn)生1m／s2（米／秒2）加速度所需要的力就為1N。工程上，也常用kgf（千克力）來作為力的單位，它表示1kg物體所受的重力，一千克力約等于9．8N。
    一部力學(xué)發(fā)展史就是人類科學(xué)的誕生史。從總的發(fā)展趨勢來看，在牛頓運(yùn)動定律建立以前，力學(xué)的研究主要是積累經(jīng)驗(yàn)，并在理論和實(shí)驗(yàn)中不斷修正力學(xué)概念。從時間史上可分為兩個時期：
    （1）古代：從遠(yuǎn)古到公元5世紀(jì)，人類對力的平衡和運(yùn)動有了初步了解。
    （2）中世紀(jì)：從6世紀(jì)到16世紀(jì)，對力、運(yùn)動以及它們之間的關(guān)系認(rèn)識也有進(jìn)展。在這段時期內(nèi)，中國的科學(xué)技術(shù)水平總體上處于世界領(lǐng)先地位，但力學(xué)的知識與概念大多融合在一些工程技術(shù)中，缺乏邏輯分析推理。在中國的古代科技文獻(xiàn)中有大量關(guān)于力、速度等的描述，但始終沒有“加速度”概念的提煉，因此，在明末宋應(yīng)星的《天工開物》之后，中國古代的經(jīng)驗(yàn)力學(xué)也宣告終結(jié)。
    在牛頓運(yùn)動定律建立之后，力學(xué)的發(fā)展進(jìn)入現(xiàn)代科學(xué)時期，主要有下面4個階段：
    從17世紀(jì)初到18世紀(jì)末，在伽利略建立的加速度概念的基礎(chǔ)上，牛頓建立了經(jīng)典力學(xué)并不斷得到完善；
    19世紀(jì)，力學(xué)的各個分支建立，特別是在1832年和1845年納維和斯托克斯等提出了固體力學(xué)和流體力學(xué)的基本方程后，力學(xué)脫離物理學(xué)而成為一門獨(dú)立學(xué)科；
    從1900年到1960年，近代力學(xué)誕生，并與工程技術(shù)關(guān)系密切。這段時期新的工程技術(shù)發(fā)展較快，原先主要靠經(jīng)驗(yàn)的辦法跟不上時代了，這就產(chǎn)生了應(yīng)用力學(xué)這門學(xué)科。
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