第一部 分析動(dòng)力學(xué)原理與方法 第1章 分析動(dòng)力學(xué)變分原理 1.1 變矢量與矢量導(dǎo)數(shù) 1.1.1 變矢量及其導(dǎo)數(shù) 1.1.2 矢量的絕對(duì)導(dǎo)數(shù)與相對(duì)導(dǎo)數(shù) 1.2 線性變換與正交變換 1.2.1 線性變換 1.2.2 正交變換 1.3 變分原理與拉氏乘子法 1.3.1 函數(shù)的極值與拉氏乘子法 1.3.2 變量、函數(shù)及積分的變分 1.3.3泛 函與變分法的概念與基礎(chǔ) 1.3.4 變分法問題分類 1.3.5 泛函極值問題與歐拉方程 1.3.6 其他變分法問題及廣義變分問題 第2章 分析力學(xué)基本概念與理論基礎(chǔ) 第3章 分析動(dòng)力學(xué)的拉格朗日方程建模 第4章 分析動(dòng)力學(xué)的變分原理 第二部分 電動(dòng)力學(xué)原理與方法 第5章 電動(dòng)力學(xué)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ) 第6章 電動(dòng)力學(xué)的理論基礎(chǔ) 第7章 特定情況下的麥克斯韋方程組 第8章 電磁場(chǎng)中的能量關(guān)系 第三部分 機(jī)電耦聯(lián)系統(tǒng)分析動(dòng)力學(xué) 第9章 電磁場(chǎng)的力學(xué)分析 第10章 拉格朗日麥克斯韋方程 第11章 電磁系統(tǒng)的變分原理 第12章 非完整機(jī)電系統(tǒng)分析動(dòng)力學(xué) 第13章 機(jī)電耦聯(lián)系統(tǒng)分析動(dòng)力學(xué)的機(jī)電工程應(yīng)用 第四部分 微機(jī)電系統(tǒng)動(dòng)力學(xué) 第14章 微機(jī)電系統(tǒng)基礎(chǔ) 第15章微機(jī)電系統(tǒng)中的力 第16章 作用力的尺度效應(yīng)和行程效應(yīng) 第17章 微機(jī)電系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)建模與仿真 第五部分 機(jī)電系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型的應(yīng)用 第18章 機(jī)床傳動(dòng)系統(tǒng)機(jī)電分析動(dòng)力學(xué)模型及應(yīng)用 第19章 微機(jī)械諧振陀螺的動(dòng)力學(xué)特性參考文獻(xiàn)