第2版前言


第1章 自動(dòng)化概述
1.1 自動(dòng)化的基本概念
1.2 自動(dòng)化的作用與應(yīng)用概況
1.3 自動(dòng)化的歷史、現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)
1.4 自動(dòng)化與信息技術(shù)
1.5 自動(dòng)化與信息化


第2章 自動(dòng)化的核心——自動(dòng)控制
2.1 自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本控制方式
2.1.1 最簡單的控制——開環(huán)控制
2.1.2 自動(dòng)控制的精髓——反饋控制
2.1.3 即時(shí)糾偏——補(bǔ)償控制及復(fù)合控制
2.2 最基本的控制方法——PID控制
2.2.1 比例控制作用
2.2.2 積分控制作用
2.2.3 微分控制作用
2.2.4 PID控制的優(yōu)點(diǎn)、缺點(diǎn)和改進(jìn)思路
2.3 最熱門的控制方法——智能控制
2.3.1 智能控制的基本概念
2.3.2 專家控制
2.3.3 模糊控制
2.3.4 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制
2.3.5 對(duì)智能控制的一些展望
2.4 自動(dòng)控制的發(fā)展概況
2.4.1 自動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展概況
2.4.2 自動(dòng)控制理論的發(fā)展概況


第3章 自動(dòng)化的典型應(yīng)用
3.1 家庭自動(dòng)化
3.1.1 家庭自動(dòng)化的基本概念和發(fā)展概況
3.1.2 家庭自動(dòng)化的主要功能和特點(diǎn)
3.1.3 未來的家庭自動(dòng)化
3.1.4 家庭自動(dòng)化發(fā)展過程中值得注意的問題
3.2 汽車中的自動(dòng)化系統(tǒng)
3.2.1 汽車自動(dòng)化系統(tǒng)概述
3.2.2 汽車中的自動(dòng)控制系統(tǒng)
3.2.3 汽車導(dǎo)航信息系統(tǒng)
3.2.4 汽車先進(jìn)控制系統(tǒng)研究現(xiàn)狀簡介
3.3 智能交通
3.3.1 智能交通的主要內(nèi)容
3.3.2 城市智能交通控制管理系統(tǒng)
3.3.3 電子不停車收費(fèi)系統(tǒng)
3.3.4 智能汽車
3.3.5 智能公路
3.4 智能建筑與樓宇自動(dòng)化
3.4.1 智能建筑概述
3.4.2 樓宇自動(dòng)化系統(tǒng)
3.5 電力系統(tǒng)自動(dòng)化
3.5.1 電力系統(tǒng)自動(dòng)化的基本概念
3.5.2 電力系統(tǒng)自動(dòng)化的重要性
3.5.3 電力系統(tǒng)自動(dòng)化的內(nèi)容
3.5.4 電力系統(tǒng)自動(dòng)化發(fā)展趨勢(shì)
3.6 形形色色的機(jī)器人
3.6.1 機(jī)器人系統(tǒng)工作原理及分類
3.6.2 工業(yè)機(jī)器人
3.6.3 水下機(jī)器人
3.6.4 空間機(jī)器人
3.6.5 服務(wù)機(jī)器人
3.6.6 機(jī)器人技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)
3.7 先進(jìn)制造技術(shù)與自動(dòng)化
3.7.1 先進(jìn)制造技術(shù)概述
3.7.2 先進(jìn)制造系統(tǒng)的綜合自動(dòng)化技術(shù)
3.7.3 先進(jìn)制造技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)
3.8 軍事與國防的現(xiàn)代化
3.8.1 “數(shù)字化”部隊(duì)的基本概念
3.8.2 現(xiàn)代化戰(zhàn)爭(zhēng)的一體化指揮系統(tǒng)
3.8.3 現(xiàn)代化戰(zhàn)爭(zhēng)的武器裝備
3.8.4 現(xiàn)代化戰(zhàn)爭(zhēng)的特點(diǎn)和發(fā)展趨勢(shì)
3.9 宇宙飛行與自動(dòng)化
3.9.1 航天系統(tǒng)概述及我國的航天工程
3.9.2 航天器的典型飛行過程
3.9.3 航天發(fā)射場(chǎng)與運(yùn)載火箭
3.9.4 航天器控制技術(shù)
3.9.5 航天測(cè)控網(wǎng)
3.9.6 航天飛行的發(fā)展歷程及展望
3.10 辦公自動(dòng)化
3.10.1 辦公自動(dòng)化的基本概念
3.10.2 辦公自動(dòng)化的發(fā)展
3.10.3 辦公自動(dòng)化層次結(jié)構(gòu)
3.10.4 辦公自動(dòng)化系統(tǒng)的功能
3.11 電子商務(wù)與商業(yè)自動(dòng)化
3.11.1 電子商務(wù)的基本概念
3.11.2 電子商務(wù)的發(fā)展情況
3.11.3 電子商務(wù)系統(tǒng)的組成
3.11.4 電子商務(wù)的安全問題
3.11.5 商業(yè)自動(dòng)化的基本概念
3.11.6 商業(yè)自動(dòng)化的重要技術(shù)
3.11.7 商業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展
3.12 自動(dòng)化應(yīng)用面臨的挑戰(zhàn)與展望
3.12.1 自動(dòng)化應(yīng)用面臨的問題和挑戰(zhàn)
3.12.2 自動(dòng)化應(yīng)用的前沿領(lǐng)域和發(fā)展趨勢(shì)


第4章 自動(dòng)化教育的內(nèi)涵與體系
4.1 國外自動(dòng)化教育的現(xiàn)狀及發(fā)展
4.2 我國自動(dòng)化教育的發(fā)展歷程和發(fā)展趨勢(shì)
4.3 自動(dòng)化教育的培養(yǎng)目標(biāo)與定位
4.4 自動(dòng)化專業(yè)的知識(shí)結(jié)構(gòu)與課程體系


參考文獻(xiàn)