第1章　液壓傳動概述　1
1．1　液壓傳動工作原理與系統(tǒng)組成　1
1．1．1　液壓傳動的工作原理　1
1．1．2　液壓傳動系統(tǒng)的組成　2
1．1．3　液壓傳動系統(tǒng)的圖形符號　3
1．2　液壓傳動的優(yōu)缺點　4
1．3　液壓傳動的應(yīng)用及發(fā)展概況　4
案例分析與能力訓(xùn)練　5
思考題與習(xí)題　7

第2章　液壓傳動基礎(chǔ)　8
2．1　液壓油的主要物理性質(zhì)及選用　8
2．1．1　液體的黏性　8
2．1．2　液體的可壓縮性　10
2．1．3　液壓油的要求與選用　10
2．2　液體靜力學(xué)　12
2．2．1　液體靜壓力及其特性　12
2．2．2　液體靜力學(xué)基本方程　13
2．2．3　液體靜壓力的傳遞　14
2．2．4　壓力的表示方法　14
2．2．5　液體對固體壁面的作用力　15
2．3　液體動力學(xué)　15
2．3．1　液體動力學(xué)基本概念　15
2．3．2　流動液體的基本定律　17
2．4　液體流動時的壓力損失　18
2．4．1　沿程壓力損失　18
2．4．2　局部壓力損失　19
2．4．3　管路系統(tǒng)的總壓力損失　19
2．5　液體流經(jīng)小孔及間隙的流量　19
2．5．1　液體流經(jīng)小孔的流量　20
2．5．2　液體流經(jīng)間隙的流量　20
2．6　液壓沖擊與空穴現(xiàn)象　22
2．6．1　液壓沖擊　22
2．6．2　空穴現(xiàn)象　23
案例分析與能力訓(xùn)練　24
思考題與習(xí)題　24

第3章　液壓泵　26
3．1　液壓泵概述　26
3．1．1　液壓泵的工作原理與分類　26
3．1．2　液壓泵的主要性能參數(shù)　27
3．2　齒輪泵　29
3．2．1　齒輪泵的工作原理和結(jié)構(gòu)　29
3．2．2　齒輪泵流量計算　31
3．2．3　液壓泵的主要性能測試　32
3．2．4　高壓齒輪泵的特點　33
3．2．5　齒輪泵的常見故障及排除方法　34
3．3　葉片泵　35
3．3．1　葉片泵的工作原理　35
3．3．2　葉片泵的排量和流量計算　37
3．3．3　定量葉片泵　38
3．3．4　葉片泵的常見故障及排除方法　43
3．4　柱塞泵　44
3．4．1　軸向柱塞泵　44
3．4．2　徑向柱塞泵　47
3．4．3　柱塞泵的常見故障及排除方法　48
3．5　液壓泵的選用　49
案例分析與能力訓(xùn)練　50
思考題與習(xí)題　50

第4章　液壓缸與液壓馬達(dá)　52
4．1　液壓缸　52
4．1．1　液壓缸的類型和特點　52
4．1．2　幾種常用的液壓缸　53
4．1．3　其他液壓缸　58
4．1．4　液壓缸的典型結(jié)構(gòu)和組成　59
4．1．5　液壓缸的安裝、調(diào)整、常見故障和排除方法　65
4．2　液壓馬達(dá)　66
4．2．1　液壓馬達(dá)的特點和分類　67
4．2．2　液壓馬達(dá)的工作原理　67
4．2．3　液壓馬達(dá)的基本參數(shù)和性能指標(biāo)　70
案例分析與能力訓(xùn)練　72
思考題與習(xí)題　76

第5章　液壓控制閥　78
5．1　方向控制閥　79
5．1．1　單向閥　79
5．1．2　換向閥　82
5．1．3　換向閥中位機能　89
5．1．4　方向控制閥的選用、安裝、調(diào)整　90
5．1．5　方向控制閥常見故障和排除方法　92
5．2　壓力控制閥　94
5．2．1　溢流閥　94
5．2．2　減壓閥　99
5．2．3　順序閥　101
5．2．4　壓力繼電器　103
5．2．5　壓力控制閥的選用、安裝、調(diào)整　105
5．2．6　各類壓力控制閥常見故障和排除方法　105
5．3　流量控制閥　109
5．3．1　節(jié)流口形式及流量特性　109
5．3．2　節(jié)流閥　111
5．3．3　調(diào)速閥　113
5．3．4　溫度補償調(diào)速閥　115
5．3．5　旁路型調(diào)速閥(溢流節(jié)流閥)　115
5．3．6　流量控制閥的選用、安裝、調(diào)整　116
5．3．7　流量控制閥常見故障和排除方法　116
5．4　其他液壓控制閥　117
5．4．1　疊加式液壓閥　117
5．4．2　插裝式錐閥(邏輯閥或二通插裝閥)　120
5．4．3　電液比例閥　125
5．4．4　電液數(shù)字控制閥　129
5．4．5　伺服控制閥　129
案例分析與能力訓(xùn)練　134
思考題與習(xí)題　137

第6章　液壓輔助元件　140
6．1　油管及管接頭　140
6．1．1　油管　140
6．1．2　油管接頭　141
6．1．3　軟管及管接頭　143
6．1．4　油管及管接頭的選用及安裝　143
6．1．5　油管及管接頭常見故障和排除方法　144
6．2　過濾器　144
6．2．1　過濾器功用　144
6．2．2　過濾器結(jié)構(gòu)　145
6．2．3　過濾器選用和安裝　146
6．2．4　過濾器常見故障和排除方法　147
6．3　蓄能器　147
6．3．1　蓄能器功用　147
6．3．2　蓄能器結(jié)構(gòu)　148
6．3．3　蓄能器的使用和安裝　150
6．3．4　蓄能器常見故障和排除方法　150
6．4　壓力計及壓力計開關(guān)　151
6．4．1　壓力計及壓力計開關(guān)的功用　151
6．4．2　壓力計　151
6．4．3　壓力計開關(guān)　153
6．4．4　壓力計及壓力計開關(guān)常見故障和排除方法　154
6．5　油箱　154
6．5．1　油箱功用　154
6．5．2　油箱結(jié)構(gòu)　154
6．5．3　油箱使用注意事項　155
6．5．4　油箱常見故障和排除方法　156
案例分析與能力訓(xùn)練　156
思考題與習(xí)題　157

第7章　液壓基本回路　158
7．1　壓力控制回路　158
7．1．1　調(diào)壓回路　159
7．1．2　減壓回路　160
7．1．3　增壓回路　161
7．1．4　卸荷回路　162
7．1．5　平衡回路　163
7．2　速度控制回路　165
7．2．1　調(diào)速回路　165
7．2．2　增速回路　170
7．2．3　減速回路　172
7．2．4　二次進(jìn)給回路　173
7．3　方向控制回路　174
7．3．1　換向回路　174
7．3．2　鎖緊回路　175
7．4　多缸工作控制回路　176
7．4．1　順序動作回路　176
7．4．2　同步控制回路　179
7．5　液壓基本回路故障分析　181
案例分析與能力訓(xùn)練　183
思考題與習(xí)題　184

第8章　典型液壓系統(tǒng)分析　187
8．1　組合機床動力滑臺液壓系統(tǒng)　187
8．1．1　概述　187
8．1．2　1HY40型動力滑臺液壓系統(tǒng)　188
8．1．3　液壓系統(tǒng)的特點分析　190
8．1．4　系統(tǒng)的調(diào)整　190
8．1．5　系統(tǒng)常見故障及排除方法　192
8．2　自動線輸送裝置液壓系統(tǒng)　194
8．2．1　輸送裝置簡介　195
8．2．2　輸送裝置液壓系統(tǒng)　196
8．2．3　液壓系統(tǒng)的特點分析　197
8．2．4　系統(tǒng)的調(diào)整　198
8．2．5　系統(tǒng)常見故障及排除方法　198
8．3　萬能外圓磨床液壓系統(tǒng)　199
8．3．1　概述　199
8．3．2　萬能外圓磨床工作臺換向回路　200
8．3．3　M1432B型萬能外圓磨床液壓系統(tǒng)　201
8．3．4　液壓系統(tǒng)的特點分析　204
8．3．5　系統(tǒng)的調(diào)整　204
8．3．6　系統(tǒng)常見故障及排除方法　205
8．4　數(shù)控車床液壓系統(tǒng)　206
8．4．1　概述　206
8．4．2　數(shù)控車床液壓系統(tǒng)　207
8．4．3　液壓系統(tǒng)的特點分析　208
8．5　工業(yè)機械手液壓系統(tǒng)　208
8．5．1　概述　208
8．5．2　JS01工業(yè)機械手液壓系統(tǒng)　209
案例分析與能力訓(xùn)練　212
思考題與習(xí)題　214

第9章　現(xiàn)代液壓技術(shù)　217
9．1　液壓伺服系統(tǒng)　217
9．1．1　液壓伺服系統(tǒng)的工作原理　217
9．1．2　液壓伺服系統(tǒng)的分類及特點　219
9．1．3　液壓伺服系統(tǒng)的基本形式　219
9．1．4　電液伺服閥　221
9．1．5　液壓伺服系統(tǒng)應(yīng)用舉例　222
9．2　水壓傳動技術(shù)　222
9．2．1　水的理化指標(biāo)　223
9．2．2　水壓傳動技術(shù)的優(yōu)點　223
9．2．3　水壓傳動技術(shù)的缺點及解決方向　223
9．2．4　典型水壓系統(tǒng)分析　224
9．3　電液比例控制技術(shù)　225
9．3．1　電液比例控制的特點　225
9．3．2　電液比例閥的特點與分類　226
9．3．3　電液比例控制系統(tǒng)　226
9．4　射流技術(shù)　227
9．4．1　概述　227
9．4．2　高壓水射流技術(shù)的應(yīng)用　227
案例分析與能力訓(xùn)練　228
思考題與習(xí)題　230

第10章　液壓系統(tǒng)的使用、維護(hù)與故障診斷　231
10．1　液壓系統(tǒng)的安裝與清洗　231
10．1．1　安裝　231
10．1．2　清洗　233
10．1．3　過濾　234
10．1．4　加油　234
10．2　液壓系統(tǒng)的調(diào)試　234
10．2．1　調(diào)試前的準(zhǔn)備工作　234
10．2．2　點動　234
10．2．3　空載試車　235
10．2．4　負(fù)載試車　235
10．3　液壓系統(tǒng)的維護(hù)保養(yǎng)　236
10．3．1　使用維護(hù)要求　236
10．3．2　操作保養(yǎng)規(guī)程　236
10．3．3　點檢與定檢　236
10．3．4　定期維護(hù)　237
10．4　液壓油的污染與控制　238
10．4．1　液壓油污染原因與危害　238
10．4．2　控制液壓油污染的措施　239
10．5　液壓系統(tǒng)常見故障的診斷與排除　239
10．5．1　液壓系統(tǒng)故障的特點　240
10．5．2　液壓系統(tǒng)故障診斷的步驟與方法　240
10．5．3　液壓系統(tǒng)常見故障的排除方法　242
10．5．4　液壓系統(tǒng)的泄漏與解決方法　245
案例分析與能力訓(xùn)練　247
思考題與習(xí)題　249

第11章　氣壓傳動　250
11．1　氣壓傳動概述　250
11．1．1　空氣的性質(zhì)和氣體狀態(tài)方程　250
11．1．2　氣壓傳動系統(tǒng)的工作原理和組成　252
11．2　氣動動力元件和輔助元件　254
11．2．1　氣動動力元件　254
11．2．2　氣動輔助元件　257
11．3　氣動執(zhí)行元件　265
11．3．1　氣缸　265
11．3．2　氣馬達(dá)　270
11．4　氣動控制元件　271
11．4．1　方向控制閥　271
11．4．2　壓力控制閥　278
11．4．3　流量控制閥　282
11．4．4　氣動邏輯元件　283
11．5　氣動基本回路　285
11．5．1　壓力控制回路　285
11．5．2　換向回路　286
11．5．3　速度控制回路　287
11．5．4　氣液聯(lián)動回路　288
11．5．5　增壓回路　290
11．5．6　延時控制回路　290
11．5．7　往復(fù)動作回路　290
11．5．8　安全保護(hù)回路　291
11．6　典型氣壓傳動系統(tǒng)分析　293
11．6．1　自動傳輸帶　293
11．6．2　工件夾緊氣壓傳動系統(tǒng)　294
11．6．3　插銷分送機構(gòu)　294
11．6．4　數(shù)控加工中心氣動換刀系統(tǒng)　295
11．7　氣壓傳動系統(tǒng)常見故障的診斷與排除　296
11．7．1　氣壓傳動系統(tǒng)故障種類　296
11．7．2　氣壓傳動系統(tǒng)故障分析的方法　297
11．7．3　氣壓傳動系統(tǒng)的常見故障與排除方法　299
案例分析與能力訓(xùn)練　300
思考題與習(xí)題　302

附錄　液壓及氣壓傳動元件圖形符號(摘自GB/T 786．1—2009)　304
參考文獻(xiàn)　311