第1章　MATLAB工程基礎(chǔ)回顧
　1.1　系統(tǒng)建模與仿真
　　1.1.1　仿真的基本概念
　　1.1.2　仿真的基本步驟
　　1.1.3　仿真的發(fā)展階段
　　1.1.4　仿真技術(shù)的工程應(yīng)用意義
　　1.1.5　MATLAB的特點(diǎn)
　1.2　MATLAB的安裝與使用基礎(chǔ)
　　1.2.1　MATLAB的安裝
　　1.2.2　MATLAB視窗環(huán)境
　1.3　MATLAB工程計(jì)算與圖形繪制
　　1.3.1　MATLAB工程計(jì)算
　　1.3.2　圖形繪制與輸出
　　1.3.3　MATLAB解方程（組）
　本章小結(jié) 第1章　MATLAB工程基礎(chǔ)回顧
　1.1　系統(tǒng)建模與仿真
　　1.1.1　仿真的基本概念
　　1.1.2　仿真的基本步驟
　　1.1.3　仿真的發(fā)展階段
　　1.1.4　仿真技術(shù)的工程應(yīng)用意義
　　1.1.5　MATLAB的特點(diǎn)
　1.2　MATLAB的安裝與使用基礎(chǔ)
　　1.2.1　MATLAB的安裝
　　1.2.2　MATLAB視窗環(huán)境
　1.3　MATLAB工程計(jì)算與圖形繪制
　　1.3.1　MATLAB工程計(jì)算
　　1.3.2　圖形繪制與輸出
　　1.3.3　MATLAB解方程（組）
　本章小結(jié)
　思考題
　練習(xí)題
第2章　MATLAB程序設(shè)計(jì)及仿真
　2.1　M文件
　　2.1.1　M腳本文件
　　2.1.2　M函數(shù)
　　2.1.3　M函數(shù)程序
　　2.1.4　全局變量與局部變量
　2.2　函數(shù)
　　2.2.1　子函數(shù)和私有函數(shù)
　　2.2.2　串演算函數(shù)
　2.3　MATLAB程序設(shè)計(jì)的基本原則
　2.4　流程控制與面向?qū)ο缶幊?br />　　2.4.1　流程控制
　　2.4.2　面向?qū)ο缶幊?br />　2.5　文件調(diào)試與剖析
　　2.5.1　MATLAB程序調(diào)試
　　2.5.2　M文件性能剖析
　本章小結(jié)
　思考題
　練習(xí)題
第3章　Simulink集成仿真環(huán)境
　3.1　Simulink的啟動(dòng)與運(yùn)行
　3.2　Simulink模塊庫(kù)的介紹
　　3.2.1　公共模塊庫(kù)
　　3.2.2　專業(yè)模塊庫(kù)
　3.3　Simulink的模塊操作與信號(hào)組操作
　　3.3.1　Simulink的模塊操作
　　3.3.2　Simulink的信號(hào)操作
　3.4　Simulink仿真設(shè)置
　3.5　Simulink用戶自定義模塊
　本章小結(jié)
　思考題
　練習(xí)題
第4章　Simulink建模與實(shí)例
　4.1　Simulink的建模步驟
　4.2　Simulink仿真模型的運(yùn)行與保存
　4.3　Simulink的建模舉例
　本章小結(jié)
　思考題
　練習(xí)題
第5章　典型動(dòng)態(tài)系統(tǒng)建模與仿真
　5.1　動(dòng)態(tài)系統(tǒng)建模
　　5.1.1　動(dòng)態(tài)系統(tǒng)概述與分類
　　5.1.2　動(dòng)態(tài)系統(tǒng)建模
　　5.1.3　動(dòng)態(tài)系統(tǒng)仿真過程
　5.2　連續(xù)系統(tǒng)建模與仿真
　　5.2.1　連續(xù)系統(tǒng)的基本概念
　　5.2.2　連續(xù)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述
　　5.2.3　連續(xù)系統(tǒng)的Simulink仿真建模與M文件描述
　5.3　離散系統(tǒng)建模與仿真
　　5.3.1　離散系統(tǒng)的基本概念
　　5.3.2　離散系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述
　　5.3.3　離散系統(tǒng)的Simulink建模仿真與M文件描述
　5.4　線性系統(tǒng)建模與仿真
　　5.4.1　線性連續(xù)系統(tǒng)的Simulink建模仿真
　　5.4.2　線性離散系統(tǒng)的Simulink建模仿真
　本章小結(jié)
　思考題
　練習(xí)題
第6章　連桿機(jī)構(gòu)建模與仿真
　6.1　連桿機(jī)構(gòu)概述
　　6.1.1　連桿機(jī)構(gòu)的基本問題
　　6.1.2　連桿機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算
　6.2　連桿機(jī)構(gòu)的數(shù)學(xué)描述與SimMechanics仿真工具介紹
　　6.2.1　連桿機(jī)構(gòu)的數(shù)學(xué)描述
　　6.2.2　SimMechanics仿真工具介紹
　　6.2.3　SimMechanics機(jī)械建模示例
　6.3　平面連桿機(jī)構(gòu)建模與仿真
　　6.3.1　平面曲柄搖桿機(jī)構(gòu)建模與仿真
　　6.3.2　平面曲柄滑塊機(jī)構(gòu)建模與仿真

　6.4　空間連桿機(jī)構(gòu)建模與仿真
　　6.4.1　空間連桿機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算
　　6.4.2　空間連桿機(jī)構(gòu)的數(shù)學(xué)描述
　　6.4.3　空間連桿機(jī)構(gòu)的建模仿真
　本章小結(jié)
　思考題
　練習(xí)題
第7章　齒輪機(jī)構(gòu)建模與仿真
　7.1　齒輪機(jī)構(gòu)概述
　　7.1.1　齒輪機(jī)構(gòu)仿真模塊
　　7.1.2　簡(jiǎn)單齒輪機(jī)構(gòu)仿真舉例
　7.2　齒輪機(jī)構(gòu)的建模與仿真
　　7.2.1　可變傳動(dòng)比的齒輪機(jī)構(gòu)建模與仿真
　　7.2.2　恒定傳動(dòng)比的串聯(lián)齒輪機(jī)構(gòu)的建模與仿真
　　7.2.3　定傳動(dòng)比與可變傳動(dòng)比的串聯(lián)齒輪機(jī)構(gòu)的建模與仿真
　　7.2.4　含有約束的齒輪機(jī)構(gòu)的建模與仿真
　　7.2.5　齒輪五桿機(jī)構(gòu)的建模與仿真
　7.3　輪系機(jī)構(gòu)的建模與仿真
　　7.3.1　輪系概述
　　7.3.2　定軸輪系的建模與仿真
　　7.3.3　行星輪系的建模與仿真
　7.4　簡(jiǎn)單機(jī)械系統(tǒng)的建模與仿真
　　7.4.1　齒輪齒條機(jī)構(gòu)的建模與仿真
　　7.4.2　簡(jiǎn)單的機(jī)械系統(tǒng)建模與仿真
　本章小結(jié)
　思考題
　練習(xí)題
第8章　液壓控制系統(tǒng)建模與仿真
　8.1　液壓控制系統(tǒng)概述及其數(shù)學(xué)描述
　　8.1.1　液壓控制系統(tǒng)概述
　　8.1.2　液壓控制系統(tǒng)的建模過程
　　8.1.3　液壓控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述
　8.2　液壓控制系統(tǒng)的仿真工具介紹
　8.3　液壓位置控制系統(tǒng)建模與仿真
　　8.3.1　液壓位置控制系統(tǒng)的組成與工作原理
　　8.3.2　液壓位置控制系統(tǒng)框圖與傳遞函數(shù)
　　8.3.3　液壓位置控制系統(tǒng)建模與仿真
　8.4　液壓速度控制系統(tǒng)建模與仿真
　　8.4.1　液壓速度控制系統(tǒng)的構(gòu)成與控制方式
　　8.4.2　液壓速度控制系統(tǒng)的建模與仿真
　8.5　液壓方向控制系統(tǒng)建模與仿真
　8.6　液壓壓力控制系統(tǒng)建模與仿真
　本章小結(jié)

　思考題
　練習(xí)題
第9章　液壓執(zhí)行元件建模與仿真
　9.1　液壓元件概述及其數(shù)學(xué)描述
　　9.1.1　液壓元件概述
　　9.1.2　液壓元件的基本數(shù)學(xué)描述
　9.2　四通閥控液壓缸的建模與仿真
　　9.2.1　液壓缸的基本方程
　　9.2.1　四通閥控液壓缸動(dòng)力機(jī)構(gòu)方程與傳遞函數(shù)的推導(dǎo)
　　9.2.2　四通閥控液壓缸動(dòng)力機(jī)構(gòu)傳遞函數(shù)的簡(jiǎn)化
　　9.2.3　四通閥控液壓缸動(dòng)力機(jī)構(gòu)傳遞函數(shù)的簡(jiǎn)化與仿真
　9.3　四通閥控液壓馬達(dá)元件的建模與仿真
　　9.3.1　四通閥控液壓馬達(dá)傳遞函數(shù)
　　9.3.2　四通閥控液壓缸動(dòng)力機(jī)構(gòu)傳遞函數(shù)的簡(jiǎn)化與仿真
　本章小結(jié)
　思考題
　練習(xí)題
第10章　電子電路建模與仿真
　10.1　電子電路概述與數(shù)學(xué)描述
　　10.1.1　電子電路概述
　　10.1.2　電子電路的數(shù)學(xué)描述
　10.2　常用電路的分析方法
　　10.2.1　直流電路分析方法
　　10.2.2　交流電路分析方法
　10.3　電路仿真模塊介紹與仿真步驟
　　10.3.1　電路仿真模塊介紹
　　10.3.2　電路仿真步驟
　10.4　常用電路的建模與仿真
　　10.4.1　直流電路的建模與仿真
　　10.4.2　交流電路的建模與仿真
　　10.4.3　含半導(dǎo)體器件電路的建模與仿真
　本章小結(jié)
　思考題
　練習(xí)題
第11章　電機(jī)建模與仿真
　11.1　電機(jī)概述與仿真步驟
　　11.1.1　電機(jī)概述
　　11.1.2　Simulink電機(jī)仿真模塊介紹及仿真步驟
　11.2　直流電機(jī)的建模與仿真
　　11.2.1　直流電機(jī)啟動(dòng)
　　11.2.2　直流電機(jī)調(diào)速
　　11.2.3　直流電機(jī)制動(dòng)
　11.3　交流電機(jī)的建模與仿真
　11.4　步進(jìn)電機(jī)的建模與仿真
　本章小結(jié)
　思考題
　練習(xí)題
第12章　電力系統(tǒng)建模與仿真
　12.1　電力系統(tǒng)
　　12.1.1　電力系統(tǒng)概述
　　12.1.2　電力系統(tǒng)仿真思想
　12.2　電力系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述
　　12.2.1　同步發(fā)電機(jī)模型
　　12.2.2　電力變壓器模型
　　12.2.3　輸電線路模型
　　12.2.4　電力系統(tǒng)負(fù)荷模型
　12.3　高壓直流輸電系統(tǒng)仿真與分析
　12.4　高壓交流輸電系統(tǒng)暫態(tài)仿真與分析
　12.5　交流電力系統(tǒng)機(jī)電暫態(tài)仿真與分析
　　12.5.1　基于SVC的電力系統(tǒng)機(jī)電暫態(tài)仿真與分析
　　12.5.2　基于綜合潮流控制器的電力系統(tǒng)綜合仿真與分析
　本章小結(jié)
　思考題
　練習(xí)題
第13章　測(cè)控系統(tǒng)建模與仿真
　13.1　測(cè)控系統(tǒng)概述
　13.2　測(cè)控系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述
　　13.2.1　測(cè)控系統(tǒng)的時(shí)域數(shù)學(xué)描述
　　13.2.2　測(cè)控系統(tǒng)的復(fù)域數(shù)學(xué)描述
　13.3　測(cè)控系統(tǒng)常用分析方法
　　13.3.1　測(cè)控系統(tǒng)的時(shí)域分析法
　　13.3.2　測(cè)控系統(tǒng)的頻域分析法
　本章小結(jié)
　思考題
　練習(xí)題
第14章　PID控制器建模與仿真
　14.1　PID控制器概述
　14.2　PID控制器的數(shù)學(xué)描述與仿真模塊介紹
　　14.2.1　PID控制器的基本思想
　　14.2.2　PID控制器原理的數(shù)學(xué)描述
　　14.2.3　Simulink中PID控制器仿真模塊的介紹
　14.3　模擬PID控制器的建模與仿真
　　14.3.1　模擬PID控制器的構(gòu)建
　　14.3.2　模擬PID控制器的建模與仿真
　14.4　數(shù)字PID控制器的建模與MATLAB程序仿真
　　14.4.1　連續(xù)系統(tǒng)的數(shù)字PID控制與MATLAB程序仿真
　　14.4.2　離散系統(tǒng)的數(shù)字PID控制與MATLAB程序仿真
　　14.4.3　增量式數(shù)字PID控制與MATLAB程序仿真
　　14.4.4　位置PID控制與MATLAB程序仿真
　14.5　模糊PID控制器簡(jiǎn)介
　本章小結(jié)
　思考題
　練習(xí)題
附錄A　本書所用函數(shù)索引
附錄B　MATLAB常用函數(shù)命令
附錄C　Simulink機(jī)電模塊庫(kù)介紹
參考文獻(xiàn)