叢書序
前言
第1章PLC基礎(chǔ)知識
1.1PLC的產(chǎn)生及定義
1.2PLC的優(yōu)、缺點(diǎn)
1.3PLC的分類
1.4PLC的性能指標(biāo)
1.5PLC的發(fā)展趨勢及應(yīng)用領(lǐng)域
第2章PLC的結(jié)構(gòu)與工作原理
2.1PLC的硬件組成
2.2PLC的軟件組成
2.3PLC的工作原理
2.4FX系列PLC產(chǎn)品簡介
2.5FX2N系列PLC的軟元件
2.6PLC常用數(shù)制與碼制
2.6.1數(shù)制
2.6.2碼制
第3章PLC I/O現(xiàn)場設(shè)備
3.1開關(guān)、按鈕
3.2傳感器
3.2.1接近開關(guān)
3.2.2光電傳感器
3.2.3光纖傳感器
3.2.4磁感應(yīng)傳感器
3.2.5傳感器接線
3.3旋轉(zhuǎn)編碼器
3.3.1概述
3.3.2工作原理
3.3.3性能指標(biāo)
3.3.4PLC與旋轉(zhuǎn)編碼器之間的連接
3.4氣動元件
3.4.1普通氣缸
3.4.2電磁閥
3.4.3PLC應(yīng)用設(shè)計(jì)事項(xiàng)
3.5變頻器
3.5.1變頻器簡單工作原理
3.5.2變頻器的基本構(gòu)成
3.5.3FR?A700變頻器的接線
3.5.4變頻器的運(yùn)行操作模式
3.5.5變頻器參數(shù)
3.5.6FR?A740變頻器的操作
3.5.7變頻器項(xiàng)目實(shí)訓(xùn)
實(shí)訓(xùn)1變頻器參數(shù)設(shè)置與操作實(shí)訓(xùn)
實(shí)訓(xùn)2輸入、輸出信號應(yīng)用實(shí)訓(xùn)
實(shí)訓(xùn)3PLC與變頻器控制電動機(jī)正、反轉(zhuǎn)
運(yùn)行
3.6MELSEC?GOT觸摸屏技術(shù)
3.6.1觸摸屏的工作原理
3.6.2GT?Designer2畫面設(shè)計(jì)軟件的
使用
3.6.3GT Simulator 2仿真軟件的使用
3.6.4觸摸屏應(yīng)用項(xiàng)目實(shí)訓(xùn)
實(shí)訓(xùn)4觸摸屏與PLC應(yīng)用工程畫面制作
實(shí)訓(xùn)
實(shí)訓(xùn)5觸摸屏與變頻器的通信控制
第4章三菱全系列編程軟件GX 
Developer Ver.8的使用
4.1軟件概述
4.2軟件安裝
4.2.1運(yùn)行環(huán)境安裝
4.2.2編程環(huán)境安裝
4.2.3模擬調(diào)試軟件環(huán)境安裝
4.3軟件菜單使用介紹
4.4工程項(xiàng)目
4.5程序的制作
4.5.1梯形圖制作時(shí)注意事項(xiàng)
4.5.2梯形圖程序制作
4.5.3SFC程序創(chuàng)建
4.6工程描述
4.7運(yùn)行監(jiān)控
4.8GX Simulator Ver.6 仿真軟件的
使用
4.8.1啟動GX Simulator Ver.6
4.8.2初期畫面的表示內(nèi)容
第5章FX系列PLC基本指令設(shè)計(jì)
技術(shù)
5.1FX系列PLC編程語言
5.2FX系列PLC基本指令的使用
5.3基本指令的編程設(shè)計(jì)技巧
5.3.1編程的基本要求
5.3.2基本編程環(huán)節(jié)
5.3.3編程案例
案例1三速電動機(jī)PLC控制
案例2電動機(jī)?△起動控制
5.4基本指令應(yīng)用實(shí)訓(xùn)
實(shí)訓(xùn)6多臺電動機(jī)倒計(jì)時(shí)運(yùn)行控制
實(shí)訓(xùn)7簡易三層電梯PLC控制
第6章FX系列PLC步進(jìn)控制設(shè)計(jì)
技術(shù)
6.1FX系列PLC的步進(jìn)順控指令
6.1.1步進(jìn)順控指令
6.1.2步進(jìn)指令軟元件
6.2步進(jìn)順控編程方法
6.2.1狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖
6.2.2步進(jìn)梯形圖
6.2.3STL指令編程要點(diǎn)
6.3SFC功能圖塊的編程
6.3.1SFC功能圖塊的編程方法
6.3.2SFC的流程
6.4基本技能實(shí)訓(xùn)
實(shí)訓(xùn)8簡易機(jī)械手控制
實(shí)訓(xùn)9十字路口交通燈控制
實(shí)訓(xùn)10廣場音樂噴泉控制
實(shí)訓(xùn)11電鍍生產(chǎn)線PLC控制
6.5綜合技能實(shí)訓(xùn)
實(shí)訓(xùn)12工業(yè)洗衣機(jī)控制1（變頻器程序
運(yùn)行控制）
實(shí)訓(xùn)13工業(yè)洗衣機(jī)控制2（變頻器多段
速度控制）
實(shí)訓(xùn)14中央空調(diào)冷卻水泵節(jié)能控制
實(shí)訓(xùn)15恒壓供水（多段速度）控制
第7章FX系列PLC功能指令應(yīng)用
設(shè)計(jì)技術(shù)
7.1功能指令使用基本知識
7.2程序流控制指令
7.2.1條件跳轉(zhuǎn)
7.2.2子程序
7.2.3中斷程序控制指令
7.2.4看門狗定時(shí)器
7.2.5循環(huán)區(qū)域指令
7.2.6程序流控設(shè)計(jì)實(shí)例
7.2.7實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
實(shí)訓(xùn)16帶式輸送線PLC控制
7.3數(shù)據(jù)傳送、處理指令
7.3.1數(shù)據(jù)傳送指令
7.3.2數(shù)據(jù)處理指令
7.3.3實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
實(shí)訓(xùn)17多站小推車自動控制
7.4比較類指令
7.4.1比較指令CMP
7.4.2區(qū)間比較指令ZCP
7.4.3觸點(diǎn)式比較指令（線上比較
指令）
7.4.4高速比較指令
7.4.5實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
實(shí)訓(xùn)18簡易四層貨梯控制
實(shí)訓(xùn)19帶編碼器的三層電梯控制
7.5四則及邏輯運(yùn)算
7.5.1四則運(yùn)算指令
7.5.2四則運(yùn)算指令編程應(yīng)用技巧
7.5.3邏輯運(yùn)算指令
7.5.4邏輯運(yùn)算指令編程技巧
7.5.5實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
實(shí)訓(xùn)20物業(yè)停車場車位控制
實(shí)訓(xùn)21自助洗車機(jī)控制設(shè)計(jì)
7.6循環(huán)移位、移位指令
7.6.1循環(huán)移位（左移/右移）
7.6.2位左/右移指令
7.6.3字左/右移指令
7.6.4移位寫入/移位讀出指令
7.6.5實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
實(shí)訓(xùn)22燈光廣告牌PLC控制
實(shí)訓(xùn)23物業(yè)地下室排水控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
實(shí)訓(xùn)24機(jī)工社招牌燈箱控制系統(tǒng)
7.7方便指令
7.7.1初始化狀態(tài)（IST）
7.7.2數(shù)據(jù)搜索（SER）
7.7.3示教定時(shí)器指令（TTMR）
7.7.4特殊定時(shí)器（STMR）
7.7.5交替輸出（ALT）
7.7.6旋轉(zhuǎn)工作臺控制（ROTC）
7.7.7數(shù)據(jù)排序（SORT）
7.7.8實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
實(shí)訓(xùn)25機(jī)械手控制（應(yīng)用方便指令）
7.8外部設(shè)備I/O
7.8.1人機(jī)界面指令
7.8.2ASCII碼指令
7.8.3格雷碼變換指令
7.8.4實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
實(shí)訓(xùn)26簡易電子計(jì)算器設(shè)計(jì)
7.9實(shí)時(shí)時(shí)鐘處理
7.9.1時(shí)鐘比較指令
7.9.2時(shí)鐘運(yùn)算指令
7.9.3時(shí)鐘讀寫指令
7.9.4實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
實(shí)訓(xùn)27別墅智能管理系統(tǒng)設(shè)計(jì)
實(shí)訓(xùn)28帶時(shí)段控制的交通燈控制系統(tǒng)
設(shè)計(jì)
第8章FX系列設(shè)備通信設(shè)計(jì)技術(shù)
8.1PLC通信基礎(chǔ)
8.2串行數(shù)據(jù)通信
8.2.1數(shù)據(jù)通信的概念
8.2.2串行通信的通信方式
8.2.3串行通信數(shù)據(jù)傳送方向
8.2.4串行通信接口標(biāo)準(zhǔn)
8.3FX系列可編程通信接口模塊
8.3.1FX2N?232BD通信接口模塊
8.3.2FX?485BD通信模塊
8.4PLC與工控設(shè)備之間的通信連接
8.5FX系列PLC的1∶1通信
8.5.1通信規(guī)格
8.5.2相關(guān)軟元件分配
8.5.3通信布線
8.5.4編程控制實(shí)例
8.6FX系列PLC N∶N網(wǎng)絡(luò)通信
8.6.1N∶N網(wǎng)絡(luò)特點(diǎn)
8.6.2鏈接的軟元件
8.6.3通信連接
8.6.4實(shí)訓(xùn)案例
實(shí)訓(xùn)29三臺電動機(jī)的PLC N∶N網(wǎng)絡(luò)
控制
8.7FX 系列PLC無協(xié)議通信
（RS指令）
8.7.1通信功能
8.7.2RS指令通信相關(guān)軟元件
8.7.3PLC的通信格式
8.7.4串行通信編程指令
8.8FX系列PLC與三菱變頻器通信
8.8.1通信接線
8.8.2通信協(xié)議
8.8.3與變頻器通信的相關(guān)參數(shù)
8.8.4實(shí)訓(xùn)案例
實(shí)訓(xùn)30PLC與變頻器RS?485通信
控制
8.9網(wǎng)絡(luò)通信知識
8.9.1網(wǎng)絡(luò)通信系統(tǒng)的協(xié)議模型
8.9.2三菱PLC的網(wǎng)絡(luò)通信簡介
8.9.3FX PLC作為CC?Link主站
通信
第9章PLC過程控制應(yīng)用設(shè)計(jì)
技術(shù)
9.1過程控制模塊概述
9.1.1概述
9.1.2模擬量模塊工作原理
9.1.3模塊擴(kuò)展連接的原則
9.2PLC過程控制編程指令
9.2.1BFM讀/寫指令
9.2.2模擬量模塊讀/寫
9.2.3變量指令
9.2.4PID控制指令
9.3模擬量I/O模塊
9.3.1FX2N?4AD?PT模擬量輸入
模塊
9.3.2FX2N?2DA模擬量輸出模塊
9.3.3A?D、D?A轉(zhuǎn)換一體化模塊
9.3.4FX2N?5A一體化模塊
9.4實(shí)訓(xùn)案例
實(shí)訓(xùn)31水箱水位PID控制
實(shí)訓(xùn)32中央空調(diào)冷凍泵節(jié)能運(yùn)行綜合
控制
實(shí)訓(xùn)33PLC恒壓供水（PID）控制
實(shí)訓(xùn)34中央空調(diào)冷凍水系統(tǒng)設(shè)計(jì)
第10章PLC運(yùn)動控制設(shè)計(jì)技術(shù)
10.1運(yùn)動控制技術(shù)概述
10.1.1PLC運(yùn)動控制技術(shù)
10.1.2PLC運(yùn)動控制系統(tǒng)組成
10.2運(yùn)動控制設(shè)備
10.2.1三菱伺服電動機(jī)及其驅(qū)動
10.2.2步進(jìn)電動機(jī)
10.3運(yùn)動控制指令使用技巧
10.3.1脈沖輸出控制指令
10.3.2定位控制指令
10.4運(yùn)動控制技術(shù)綜合實(shí)訓(xùn)
10.4.1運(yùn)動控制實(shí)訓(xùn)平臺簡介
10.4.2實(shí)訓(xùn)案例
實(shí)訓(xùn)35滾珠絲桿移位控制
實(shí)訓(xùn)36伺服移位角控制
實(shí)訓(xùn)37定位機(jī)械手控制
第11章可編程序控制系統(tǒng)綜合設(shè)計(jì)
技術(shù)
11.1控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
11.2PLC硬件選型
11.3綜合應(yīng)用控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
實(shí)訓(xùn)38自動分揀生產(chǎn)線PLC監(jiān)控系統(tǒng)
設(shè)計(jì)
實(shí)訓(xùn)39工作姿態(tài)調(diào)整自動線控制系統(tǒng)
設(shè)計(jì)
實(shí)訓(xùn)40中央空調(diào)水泵冷、熱方式節(jié)能
運(yùn)行控制
附錄
附錄A可編程序控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)師（三級）
應(yīng)知模擬題樣卷
附錄B可編程序控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)師（三級）
應(yīng)會模擬題樣卷
參考文獻(xiàn)