本書分十一章。第1-8章介紹了生產(chǎn)過(guò)程的動(dòng)態(tài)特性與建模方法、單回路控制系統(tǒng)、串級(jí)控制、前饋控制、時(shí)滯過(guò)程控制、幾種特定要求的過(guò)程控制及多變量系統(tǒng)解耦控制；第9-10章分別介紹預(yù)測(cè)控制及模型參數(shù)自適應(yīng)時(shí)滯補(bǔ)償控制；第11章從工程的角度介紹了步進(jìn)式鋼坯加熱爐控制系統(tǒng)。