機(jī)電一體化系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)教程(國家級實(shí)驗(yàn)教學(xué)示范中心系列規(guī)劃教材，普通高等院校機(jī)械類“十一五”規(guī)劃教材)
定 價(jià)：25 元
叢書名：國家級實(shí)驗(yàn)教學(xué)示范中心系列規(guī)劃教材，普通高等院校機(jī)械類“十一五”規(guī)劃教材
- 作者：黃江，黃振峰
- 出版時(shí)間：2014/3/1
- ISBN：9787560986647
- 出 版 社：華中科技大學(xué)出版社
- 中圖法分類：TH
- 頁碼：176
- 紙張：膠版紙
- 版次：1
- 開本：16開
本書分為上、下兩篇，上篇為理論篇(第1~6章)，主要介紹相關(guān)實(shí)驗(yàn)的基礎(chǔ)理論；下篇為實(shí)驗(yàn)篇(第7章)，主要介紹“單片機(jī)原理與接口技術(shù)”“數(shù)控技術(shù)”“計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)與制造”“機(jī)械電氣自動控制”“工業(yè)機(jī)器人”“機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)”“數(shù)控機(jī)床及編程”“機(jī)電控制工程”等課程的實(shí)驗(yàn)。本書可作為高等學(xué)校機(jī)械電子工程專業(yè)相關(guān)實(shí)驗(yàn)的指導(dǎo)書，也可供工程技術(shù)人員參考。
上篇理論篇
第1章單片機(jī)原理及應(yīng)用(3)
1.1單片機(jī)的指令系統(tǒng)(3)
1.2輸入/輸出端口(9)
第2章機(jī)床電氣自動控制理論(13)
2.1FP1系列可編程控制器(13)
2.2交流異步電動機(jī)變頻調(diào)速(27)
第3章計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)與制造(32)
3.1計(jì)算機(jī)圖形變換原理(32)
3.2機(jī)械零件的三維CAD造型(37)
3.3CAD/CAM的綜合設(shè)計(jì)(38)
第4章機(jī)器人的結(jié)構(gòu)分析(41)
4.1工業(yè)機(jī)器人的組成(41)
4.2機(jī)器人的結(jié)構(gòu)類型(43)
第5章數(shù)控技術(shù)(48) 上篇理論篇
第1章單片機(jī)原理及應(yīng)用(3)
1.1單片機(jī)的指令系統(tǒng)(3)
1.2輸入/輸出端口(9)
第2章機(jī)床電氣自動控制理論(13)
2.1FP1系列可編程控制器(13)
2.2交流異步電動機(jī)變頻調(diào)速(27)
第3章計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)與制造(32)
3.1計(jì)算機(jī)圖形變換原理(32)
3.2機(jī)械零件的三維CAD造型(37)
3.3CAD/CAM的綜合設(shè)計(jì)(38)
第4章機(jī)器人的結(jié)構(gòu)分析(41)
4.1工業(yè)機(jī)器人的組成(41)
4.2機(jī)器人的結(jié)構(gòu)類型(43)
第5章數(shù)控技術(shù)(48)
5.1數(shù)控裝置的軌跡控制原理(48)
5.2數(shù)控機(jī)床中的進(jìn)給伺服系統(tǒng)(54)
第6章機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)(56)
6.1概述(56)
6.2機(jī)電一體化的穩(wěn)態(tài)設(shè)計(jì)(57)
6.3機(jī)電一體化系統(tǒng)的動態(tài)設(shè)計(jì)(66)
下篇實(shí)驗(yàn)篇
第7章機(jī)械電子工程專業(yè)實(shí)驗(yàn)(73)
學(xué)生實(shí)驗(yàn)守則(73)
實(shí)驗(yàn)一可編程序控制器編程及運(yùn)行操作實(shí)驗(yàn)(74)
實(shí)驗(yàn)二組合機(jī)床順序控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及模擬調(diào)試實(shí)驗(yàn)(75)
實(shí)驗(yàn)三機(jī)械手時(shí)間順序控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及模擬調(diào)試實(shí)驗(yàn)(77)
實(shí)驗(yàn)四異步電動機(jī)變頻調(diào)速實(shí)驗(yàn)(79)
實(shí)驗(yàn)五插值算法及復(fù)合變換程序?qū)嶒?yàn)(80)
實(shí)驗(yàn)六機(jī)械零件的三維CAD造型實(shí)驗(yàn)(82)
實(shí)驗(yàn)七教學(xué)機(jī)械手機(jī)械結(jié)構(gòu)分析及組裝(83)
實(shí)驗(yàn)八氣動機(jī)械手檢測裝置分析(86)
實(shí)驗(yàn)九混合驅(qū)動機(jī)械手的PLC控制(88)
實(shí)驗(yàn)十步進(jìn)電動機(jī)基本原理和使用及PLC控制(92)
實(shí)驗(yàn)十一混合驅(qū)動機(jī)械手的單片機(jī)控制(95)
實(shí)驗(yàn)十二全氣動機(jī)械手的PLC點(diǎn)位控制式數(shù)字控制(97)
實(shí)驗(yàn)十三步進(jìn)脈沖分配器電路設(shè)計(jì)(99)
實(shí)驗(yàn)十四步進(jìn)電動機(jī)脈沖分配程序設(shè)計(jì)(105)
實(shí)驗(yàn)十五步進(jìn)電動機(jī)PLC軟件環(huán)分實(shí)驗(yàn)(108)
實(shí)驗(yàn)十六逐點(diǎn)比較法直線插補(bǔ)程序設(shè)計(jì)(110)
實(shí)驗(yàn)十七逐點(diǎn)比較法圓弧插補(bǔ)程序設(shè)計(jì)(113)
實(shí)驗(yàn)十八立體倉庫機(jī)械結(jié)構(gòu)分析(119)
實(shí)驗(yàn)十九用PLC控制交流異步電動機(jī)變頻調(diào)速(123)
實(shí)驗(yàn)二十立體倉庫運(yùn)動速度控制(127)
實(shí)驗(yàn)二十一確定位置物料搬送實(shí)驗(yàn)(130)
實(shí)驗(yàn)二十二立體倉庫控制系統(tǒng)綜合設(shè)計(jì)(132)
實(shí)驗(yàn)二十三AGV結(jié)構(gòu)原理的了解與分析(136)
實(shí)驗(yàn)二十四AGV軌跡編程及安全避障實(shí)驗(yàn)(138)
實(shí)驗(yàn)二十五六自由度機(jī)器人的結(jié)構(gòu)分析與拆裝(142)
實(shí)驗(yàn)二十六一維精密運(yùn)動平臺控制實(shí)驗(yàn)(144)
實(shí)驗(yàn)二十七嵌入式系統(tǒng)開發(fā)(154)
實(shí)驗(yàn)二十八嵌入式數(shù)控系統(tǒng)讀寫雙口RAM驅(qū)動程序?qū)嶒?yàn)(165)
參考文獻(xiàn)(178)
上篇理論篇
第1章單片機(jī)原理及應(yīng)用(3)
1.1單片機(jī)的指令系統(tǒng)(3)
1.2輸入/輸出端口(9)
第2章機(jī)床電氣自動控制理論(13)
2.1FP1系列可編程控制器(13)
2.2交流異步電動機(jī)變頻調(diào)速(27)
第3章計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)與制造(32)
3.1計(jì)算機(jī)圖形變換原理(32)
3.2機(jī)械零件的三維CAD造型(37)
3.3CAD/CAM的綜合設(shè)計(jì)(38)
第4章機(jī)器人的結(jié)構(gòu)分析(41)
4.1工業(yè)機(jī)器人的組成(41)
4.2機(jī)器人的結(jié)構(gòu)類型(43)
第5章數(shù)控技術(shù)(48)
5.1數(shù)控裝置的軌跡控制原理(48)
5.2數(shù)控機(jī)床中的進(jìn)給伺服系統(tǒng)(54)
第6章機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)(56)
6.1概述(56)
6.2機(jī)電一體化的穩(wěn)態(tài)設(shè)計(jì)(57)
6.3機(jī)電一體化系統(tǒng)的動態(tài)設(shè)計(jì)(66)
下篇實(shí)驗(yàn)篇
第7章機(jī)械電子工程專業(yè)實(shí)驗(yàn)(73)
學(xué)生實(shí)驗(yàn)守則(73)
實(shí)驗(yàn)一可編程序控制器編程及運(yùn)行操作實(shí)驗(yàn)(74)
實(shí)驗(yàn)二組合機(jī)床順序控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及模擬調(diào)試實(shí)驗(yàn)(75)
實(shí)驗(yàn)三機(jī)械手時(shí)間順序控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及模擬調(diào)試實(shí)驗(yàn)(77)
實(shí)驗(yàn)四異步電動機(jī)變頻調(diào)速實(shí)驗(yàn)(79)
實(shí)驗(yàn)五插值算法及復(fù)合變換程序?qū)嶒?yàn)(80)
實(shí)驗(yàn)六機(jī)械零件的三維CAD造型實(shí)驗(yàn)(82)
實(shí)驗(yàn)七教學(xué)機(jī)械手機(jī)械結(jié)構(gòu)分析及組裝(83)
實(shí)驗(yàn)八氣動機(jī)械手檢測裝置分析(86)
實(shí)驗(yàn)九混合驅(qū)動機(jī)械手的PLC控制(88)
實(shí)驗(yàn)十步進(jìn)電動機(jī)基本原理和使用及PLC控制(92)
實(shí)驗(yàn)十一混合驅(qū)動機(jī)械手的單片機(jī)控制(95)
實(shí)驗(yàn)十二全氣動機(jī)械手的PLC點(diǎn)位控制式數(shù)字控制(97)
實(shí)驗(yàn)十三步進(jìn)脈沖分配器電路設(shè)計(jì)(99)
實(shí)驗(yàn)十四步進(jìn)電動機(jī)脈沖分配程序設(shè)計(jì)(105)
實(shí)驗(yàn)十五步進(jìn)電動機(jī)PLC軟件環(huán)分實(shí)驗(yàn)(108)
實(shí)驗(yàn)十六逐點(diǎn)比較法直線插補(bǔ)程序設(shè)計(jì)(110)
實(shí)驗(yàn)十七逐點(diǎn)比較法圓弧插補(bǔ)程序設(shè)計(jì)(113)
實(shí)驗(yàn)十八立體倉庫機(jī)械結(jié)構(gòu)分析(119)
實(shí)驗(yàn)十九用PLC控制交流異步電動機(jī)變頻調(diào)速(123)
實(shí)驗(yàn)二十立體倉庫運(yùn)動速度控制(127)
實(shí)驗(yàn)二十一確定位置物料搬送實(shí)驗(yàn)(130)
實(shí)驗(yàn)二十二立體倉庫控制系統(tǒng)綜合設(shè)計(jì)(132)
實(shí)驗(yàn)二十三AGV結(jié)構(gòu)原理的了解與分析(136)
實(shí)驗(yàn)二十四AGV軌跡編程及安全避障實(shí)驗(yàn)(138)
實(shí)驗(yàn)二十五六自由度機(jī)器人的結(jié)構(gòu)分析與拆裝(142)
實(shí)驗(yàn)二十六一維精密運(yùn)動平臺控制實(shí)驗(yàn)(144)
實(shí)驗(yàn)二十七嵌入式系統(tǒng)開發(fā)(154)
實(shí)驗(yàn)二十八嵌入式數(shù)控系統(tǒng)讀寫雙口RAM驅(qū)動程序?qū)嶒?yàn)(165)
參考文獻(xiàn)(178)
本書根據(jù)廣西大學(xué)機(jī)械電子工程專業(yè)的知識結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、學(xué)校專業(yè)建設(shè)的指導(dǎo)精神及社會對本專業(yè)畢業(yè)生的具體要求，結(jié)合本專業(yè)理論課的設(shè)置，將原有的“單片機(jī)原理與接口技術(shù)”、“數(shù)控技術(shù)”、“計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)與制造”、“機(jī)械電氣自動控制”、“工業(yè)機(jī)器人”、“機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)”、“數(shù)控機(jī)床及編程”、“機(jī)電控制工程”等機(jī)械電子工程專業(yè)的部分基礎(chǔ)課程和全部專業(yè)課程的單獨(dú)設(shè)置的實(shí)驗(yàn)重新構(gòu)建，建立新型的機(jī)械電子工程專業(yè)實(shí)驗(yàn)教學(xué)獨(dú)立設(shè)課實(shí)驗(yàn)教學(xué)模式。實(shí)驗(yàn)設(shè)置緊扣機(jī)械電子工程專業(yè)中的“運(yùn)動控制技術(shù)”和“精密機(jī)械結(jié)構(gòu)分析”這兩方面，在不同精密機(jī)械平臺上以各種電機(jī)和PLC進(jìn)行驅(qū)動控制。
本書分上、下兩篇，上篇為理論篇，介紹了相關(guān)實(shí)驗(yàn)的基礎(chǔ)理論；下篇為實(shí)驗(yàn)篇，該實(shí)驗(yàn)獨(dú)立設(shè)課由專業(yè)基礎(chǔ)性實(shí)驗(yàn)、專業(yè)設(shè)計(jì)性實(shí)驗(yàn)、綜合性實(shí)驗(yàn)及開放性實(shí)驗(yàn)組成�；A(chǔ)性實(shí)驗(yàn)及設(shè)計(jì)性實(shí)驗(yàn)隨相應(yīng)課程教學(xué)進(jìn)度進(jìn)行，主要是讓學(xué)生掌握相關(guān)專業(yè)課程的基本的實(shí)驗(yàn)手段與實(shí)驗(yàn)方法，進(jìn)一步加深對專業(yè)基礎(chǔ)課的理解，對后續(xù)課程的學(xué)習(xí)打下良好的基礎(chǔ)；綜合性實(shí)驗(yàn)開放性實(shí)驗(yàn)為跨課程實(shí)驗(yàn)，不安排固定的時(shí)間和固定的實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目，只確定實(shí)驗(yàn)學(xué)時(shí)數(shù)。由學(xué)生按自己的興趣及能力在相同學(xué)時(shí)的實(shí)驗(yàn)中選擇不同類型的實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目。通過一系列機(jī)電一體化相關(guān)技術(shù)的實(shí)驗(yàn)，使學(xué)生在實(shí)驗(yàn)過程中系統(tǒng)地學(xué)習(xí)、掌握有關(guān)機(jī)電一體化技術(shù)基礎(chǔ)知識，其目的是培養(yǎng)學(xué)生綜合利用基礎(chǔ)知識和技能來分析和解決工程實(shí)際問題的能力。
本書可作為高等學(xué)校機(jī)械電子工程專業(yè)相關(guān)實(shí)驗(yàn)的指導(dǎo)書，也可供工程技術(shù)人員參考。
本書由黃江、黃振峰主編，具體編寫分工為：黃江擬定了本書的編寫大綱，并編寫了理論部分的第三章及第五章、第六章以及實(shí)訓(xùn)部分的實(shí)驗(yàn)五、實(shí)驗(yàn)六、實(shí)驗(yàn)二十七和實(shí)驗(yàn)二十八；黃振峰編寫了理論部分的第一章及第二章以及實(shí)訓(xùn)部分的實(shí)驗(yàn)一~實(shí)驗(yàn)四；林義忠編寫了理論部分的第四章以及實(shí)訓(xùn)部分的實(shí)驗(yàn)二十三~實(shí)驗(yàn)二十五；張鐵異編寫了實(shí)訓(xùn)部分的實(shí)驗(yàn)七~實(shí)驗(yàn)二十二；潘海鴻編寫了實(shí)訓(xùn)部分的實(shí)驗(yàn)二十六。
盡管我們在機(jī)電專業(yè)的實(shí)驗(yàn)教材方面做了許多努力，但由于水平有限，書中不妥之處在所難免，在實(shí)驗(yàn)設(shè)置方面及實(shí)驗(yàn)的新穎性方面還有很多不足，敬請讀者諒解。
編者
2013年12月
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