第0章 緒論
0.1 機(jī)電傳動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展
0.1.1 機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)展概況
0.1.2 電氣控制系統(tǒng)的發(fā)展概況
0.2 “機(jī)電傳動(dòng)控制”課程的性質(zhì)和內(nèi)容安排
0.2.1 課程的性質(zhì)和任務(wù)
0.2.2 課程的內(nèi)容安排
第1章 機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)
1.1 研究機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)靜態(tài)與動(dòng)態(tài)特性的意義
1.2 機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方程式
1.2.1 單軸機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方程式
1.2.2 單軸機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)的實(shí)用運(yùn)動(dòng)方程式
1.2.3 動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩
1.2.4 多軸機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)的等效
1.3 典型生產(chǎn)機(jī)械的負(fù)載特性

第0章 緒論
0.1 機(jī)電傳動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展
0.1.1 機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)展概況
0.1.2 電氣控制系統(tǒng)的發(fā)展概況
0.2 “機(jī)電傳動(dòng)控制”課程的性質(zhì)和內(nèi)容安排
0.2.1 課程的性質(zhì)和任務(wù)
0.2.2 課程的內(nèi)容安排
第1章 機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)
1.1 研究機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)靜態(tài)與動(dòng)態(tài)特性的意義
1.2 機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方程式
1.2.1 單軸機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方程式
1.2.2 單軸機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)的實(shí)用運(yùn)動(dòng)方程式
1.2.3 動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩
1.2.4 多軸機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)的等效
1.3 典型生產(chǎn)機(jī)械的負(fù)載特性
1.3.1 恒轉(zhuǎn)矩型負(fù)載特性
1.3.2 通風(fēng)機(jī)型負(fù)載特性
1.3.3 恒功率型負(fù)載特性
1.4 機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行的條件
習(xí)題
第2章 直流電動(dòng)機(jī)的工作原理及特性
2.1 直流電動(dòng)機(jī)的基本結(jié)構(gòu)與工作原理
2.1.1 直流電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)
2.1.2 直流電動(dòng)機(jī)的工作原理
2.1.3 直流電動(dòng)機(jī)的分類
2.2 直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性
2.2.1 他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)機(jī)械特性的表達(dá)式
2.2.2 他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的固有機(jī)械特性
2.2.3 他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的人為機(jī)械特性
2.2.4 串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性
2.3 直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)特性
2.4 直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的調(diào)速特性
2.4.1 改變電樞端電壓U調(diào)速
2.4.2 改變電動(dòng)機(jī)主磁通Φ調(diào)速
2.4.3 改變電樞電路外串電阻調(diào)速
2.5 直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)特性
2.5.1 能耗制動(dòng)
2.5.2 反接制動(dòng)
2.5.3 反饋制動(dòng)
習(xí)題
第3章 交流電動(dòng)機(jī)的工作原理及特性
3.1 三相異步電動(dòng)機(jī)的基本結(jié)構(gòu)與工作原理
3.1.1 三相異步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)
3.1.2 三相異步電動(dòng)機(jī)的工作原理
3.1.3 三相異步電動(dòng)機(jī)的銘牌數(shù)據(jù)
3.2 三相異步電動(dòng)機(jī)的定子電路與轉(zhuǎn)子電路
3.2.1 定子電路
3.2.2 轉(zhuǎn)子電路
3.3 三相異步電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩與機(jī)械特性
3.3.1 三相異步電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩
3.3.2 三相異步電動(dòng)機(jī)的固有機(jī)械特性
3.3.3 三相異步電動(dòng)機(jī)的人為機(jī)械特性
3.3.4 電動(dòng)機(jī)的負(fù)載能力自適應(yīng)分析
3.4 三相異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)特性
3.4.1 三相異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)特性分析
3.4.2 三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)方法
3.4.3 三相繞線異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)方法
3.5 三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速特性
3.5.1 調(diào)壓調(diào)速
3.5.2 轉(zhuǎn)子電路串電阻調(diào)速
3.5.3 變極調(diào)速
3.5.4 變頻調(diào)速
3.6 三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)特性
3.6.1 反接制動(dòng)
3.6.2 反饋制動(dòng)
3.6.3 能耗制動(dòng)
3.7 單相異步電動(dòng)機(jī)
3.7.1 單相異步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理
3.7.2 采用不同啟動(dòng)方式的單相異步電動(dòng)機(jī)
3.8 同步電動(dòng)機(jī)
習(xí)題
第4章 控制電機(jī)及應(yīng)用
4.1 伺服電動(dòng)機(jī)
4.1.1 交流伺服電動(dòng)機(jī)
4.1.2 直流伺服電動(dòng)機(jī)
4.2 力矩電動(dòng)機(jī)
4.2.1 永磁式直流力矩電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)
4.2.2 直流力矩電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩大、轉(zhuǎn)速低的原因及應(yīng)用
4.3 小功率同步電動(dòng)機(jī)
4.3.1 永磁式同步電動(dòng)機(jī)
4.3.2 磁阻式電磁減速同步電動(dòng)機(jī)
4.4 測(cè)速發(fā)電機(jī)
4.4.1 異步交流測(cè)速發(fā)電機(jī)
4.4.2 直流測(cè)速發(fā)電機(jī)
4.4.3 直流測(cè)速發(fā)電機(jī)與異步測(cè)速發(fā)電機(jī)的性能比較
4.5 直線電動(dòng)機(jī)
4.5.1 直線異步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)
4.5.2 直線異步電動(dòng)機(jī)的工作原理
4.5.3 直線電動(dòng)機(jī)的特點(diǎn)及應(yīng)用
4.6 自整角機(jī)
4.6.1 自整角機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)
4.6.2 控制式自整角機(jī)
4.6.3 力矩式自整角機(jī)
4.7 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)
4.7.1 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的分類
4.7.2 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理
4.7.3 實(shí)用小步距角步進(jìn)電動(dòng)機(jī)
4.7.4 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行特性與性能指標(biāo)
4.7.5 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)電源
習(xí)題
第5章 繼電器-接觸器控制系統(tǒng)
5.1 常用低壓電器
5.1.1 主令電器
5.1.2 接觸器
5.1.3 繼電器
5.1.4 熔斷器
5.1.5 執(zhí)行電器
5.2 電氣控制電路圖的繪制與分析方法
5.2.1 電氣控制電路圖的繪制
5.2.2 機(jī)床電氣控制線路的分析步驟
5.3 繼電器-接觸器控制線路基本環(huán)節(jié)
5.3.1 三相異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)控制線路
5.3.2 三相異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制線路
5.3.3 三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)控制線路
5.3.4 電氣控制系統(tǒng)的保護(hù)環(huán)節(jié)
5.4 繼電器-接觸器控制線路設(shè)計(jì)
5.4.1繼電器?接觸器控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本內(nèi)容
5.4.2 電動(dòng)機(jī)的選擇
5.4.3 電氣控制線路設(shè)計(jì)舉例
習(xí)題
第6章 可編程控制器
6.1 PLC的結(jié)構(gòu)、工作原理與特點(diǎn)
6.1.1 PLC的基本結(jié)構(gòu)
6.1.2 PLC的結(jié)構(gòu)形成
6.1.3 PLC的工作原理
6.1.4 PLC的主要功能和特點(diǎn)
6.2 PLC內(nèi)部等效繼電器電路
6.2.1 輸入繼電器X
6.2.2 輸出繼電器Y
6.2.3 輔助繼電器M
6.2.4 定時(shí)器T
6.2.5 計(jì)數(shù)器C
6.2.6 數(shù)據(jù)寄存器D
6.3 PLC的編程指令
6.3.1 PLC的編程語(yǔ)言
6.3.2 基本指令
6.3.3 常用編程技巧
6.4 PLC的應(yīng)用
6.4.1 電動(dòng)機(jī)常用控制線路
6.4.2 PLC控制系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)步驟
6.4.3 設(shè)計(jì)舉例
習(xí)題
第7章 電力電子技術(shù)
7.1 電力半導(dǎo)體器件
7.1.1 晶閘管
7.1.2 其他電力半導(dǎo)體器件
7.2 電力半導(dǎo)體器件的驅(qū)動(dòng)電路
7.2.1 半控型電力半導(dǎo)體器件的驅(qū)動(dòng)電路
7.2.2 全控型電力半導(dǎo)體器件的驅(qū)動(dòng)電路
7.3 晶閘管可控整流電路
7.3.1 單相半波可控整流電路
7.3.2 單相橋式可控整流電路
7.3.3 三相可控整流電路
7.4 晶閘管調(diào)壓電路
7.4.1 直流斬波電路
7.4.2 交流調(diào)壓電路
7.5 逆變電路
7.5.1 有源逆變電路
7.5.2 無(wú)源逆變電路
7.6 脈沖寬度調(diào)制控制
7.6.1 SPWM控制的基本原理
7.6.2 三相橋式SPWM逆變電路
7.6.3 PWM逆變電路的控制方式
習(xí)題
第8章 直流調(diào)速控制系統(tǒng)
8.1 直流調(diào)速系統(tǒng)性能指標(biāo)
8.1.1 直流調(diào)速用可控直流電源
8.1.2 調(diào)速系統(tǒng)性能指標(biāo)
8.2 有靜差直流調(diào)速系統(tǒng)
8.2.1 開(kāi)環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)存在的問(wèn)題
8.2.2 閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的組成及其靜特性
8.2.3 閉環(huán)控制系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)與特征
8.2.4 反饋控制規(guī)律
8.2.5 電流截止負(fù)反饋
8.3 無(wú)靜差直流調(diào)速系統(tǒng)
8.3.1 比例調(diào)節(jié)器、積分調(diào)節(jié)器與比例?積分調(diào)節(jié)器
8.3.2 無(wú)靜差直流調(diào)速系統(tǒng)
8.4 轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)
8.4.1 轉(zhuǎn)速負(fù)反饋調(diào)速系統(tǒng)的特點(diǎn)
8.4.2 轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的組成
8.4.3 轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的靜態(tài)與動(dòng)態(tài)分析
8.5 直流脈寬調(diào)制調(diào)速系統(tǒng)
8.5.1 脈寬調(diào)制變換器的工作狀態(tài)和電壓、電流波形
8.5.2 直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)的機(jī)械特性
8.5.3 PWM控制與變換器的數(shù)學(xué)模型
8.6 數(shù)字控制直流調(diào)速系統(tǒng)
8.6.1 微機(jī)數(shù)字控制系統(tǒng)的主要特點(diǎn)
8.6.2 微機(jī)數(shù)字控制雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)
8.6.3 數(shù)字PI調(diào)節(jié)器
習(xí)題
第9章 交流調(diào)速控制系統(tǒng)
9.1 異步電動(dòng)機(jī)閉環(huán)控制變壓調(diào)速系統(tǒng)
9.1.1 異步電動(dòng)機(jī)閉環(huán)變壓調(diào)速系統(tǒng)簡(jiǎn)介
9.1.2 閉環(huán)變壓調(diào)速系統(tǒng)的靜特性
9.2 籠型異步電動(dòng)機(jī)變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)
9.2.1 變壓變頻調(diào)速的特點(diǎn)
9.2.2 電力電子變壓變頻器的主要類型
9.2.3 電壓型和電流型逆變器
9.2.4 180°導(dǎo)通型和120°導(dǎo)通型逆變器
9.2.5 變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)
習(xí)題
參考文獻(xiàn)