《視覺導(dǎo)航與遙操作》為叢書第三輯，以“空間視覺導(dǎo)航與遙操作”為主題，共收錄23篇論文，源于我國載人航天與深空探測系列任務(wù)中對月面探測、空間導(dǎo)航以及空間站對接的技術(shù)需求，是航天飛行動力學(xué)技術(shù)重點實驗室與西北工業(yè)大學(xué)、中國科學(xué)院遙感應(yīng)用研究所、國防科技大學(xué)以及裝備學(xué)院等科研單位合作項目的成果總結(jié)，內(nèi)容涵蓋月球車視覺導(dǎo)航、深空視覺定位／定軌以及空間操控等方面的理論分析成果和工程應(yīng)用結(jié)果。
登月宇航員導(dǎo)航定位需求分析及技術(shù)方案探討
A Vision—based 3D Grasp Planning Approach for the Space Robot with a Simple Gripper
面向深空天體探測的軌道器視覺定位技術(shù)及應(yīng)用
月球車與著陸器相對定位方法研究
基于視覺的衛(wèi)星位置姿態(tài)自測量研究
空間非合作目標(biāo)相對導(dǎo)航算法研究
飛行器視覺／慣導(dǎo)自定位及目標(biāo)位置估計
飛行器姿態(tài)視覺測量系統(tǒng)研究及參數(shù)分析
基于SIFT匹配和光束法平差的深空探測車多相機(jī)目標(biāo)交接
月球車雙目視覺三維地形重建算法研究
一種月面巡視探測器的避障規(guī)劃算法
火星HiRISE影像立體測圖方法研究
衛(wèi)星星歷和姿態(tài)在同名像點匹配中的應(yīng)用研究
無人飛行器自主引導(dǎo)著陸的點特征提取方法
CPU／GPU協(xié)同下基于RFM的衛(wèi)星遙感影像快速幾何校正 登月宇航員導(dǎo)航定位需求分析及技術(shù)方案探討
A Vision—based 3D Grasp Planning Approach for the Space Robot with a Simple Gripper
面向深空天體探測的軌道器視覺定位技術(shù)及應(yīng)用
月球車與著陸器相對定位方法研究
基于視覺的衛(wèi)星位置姿態(tài)自測量研究
空間非合作目標(biāo)相對導(dǎo)航算法研究
飛行器視覺／慣導(dǎo)自定位及目標(biāo)位置估計
飛行器姿態(tài)視覺測量系統(tǒng)研究及參數(shù)分析
基于SIFT匹配和光束法平差的深空探測車多相機(jī)目標(biāo)交接
月球車雙目視覺三維地形重建算法研究
一種月面巡視探測器的避障規(guī)劃算法
火星HiRISE影像立體測圖方法研究
衛(wèi)星星歷和姿態(tài)在同名像點匹配中的應(yīng)用研究
無人飛行器自主引導(dǎo)著陸的點特征提取方法
CPU／GPU協(xié)同下基于RFM的衛(wèi)星遙感影像快速幾何校正
面向探月衛(wèi)星景象導(dǎo)航的局部基準(zhǔn)圖制備
基于虛擬現(xiàn)實的月球車在線控制
小波分形與形狀模型相結(jié)合的月面著陸區(qū)地形模擬
基于球面模型的月球車魚眼相機(jī)標(biāo)定方法研究
基于FAST特征的深空飛行器視覺輔助組合導(dǎo)航
Global Image Matching Based on Feature Point Constrained Markov Random Field Model for Planetary Mapping
A Method to Estimate the Off—plane Distance Using Homography Induced Parallax for Lunar Landing
深空探測車的視覺測程定位新方法
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