《現(xiàn)代導(dǎo)彈制導(dǎo)》編著者雅諾舍夫斯基。書中第1章主要對(duì)導(dǎo)彈制導(dǎo)的基本原理進(jìn)行介紹;第2章主要是對(duì)平行導(dǎo)引和比例導(dǎo)引規(guī)律進(jìn)行描述;第3章主要是基于共軛分析方法對(duì)比例導(dǎo)引進(jìn)行時(shí)域分析;第4章主要是對(duì)比例導(dǎo)引進(jìn)行頻域的分析,得到可用于導(dǎo)彈系統(tǒng)設(shè)計(jì)中脫靶量的計(jì)算分析公式,這些公式有助于分析各制導(dǎo)參數(shù)對(duì)制導(dǎo)性能的影響。同時(shí)考慮了包含目標(biāo)模型的一般導(dǎo)彈制導(dǎo)系統(tǒng)模型。在此章中還對(duì)頻率響應(yīng)和脫靶階躍響應(yīng)的關(guān)系進(jìn)行了討論,提出了脫靶量達(dá)到最大時(shí)的最優(yōu)規(guī)避機(jī)動(dòng)頻率的確定過(guò)程;在第5章對(duì)基于李雅普諾夫方法得到的一系列制導(dǎo)規(guī)律進(jìn)行了詳細(xì)描述。這一類制導(dǎo)規(guī)律提高了比例導(dǎo)引規(guī)律對(duì)機(jī)動(dòng)和非機(jī)動(dòng)目標(biāo)的攻擊效果,而且這些方法可以被認(rèn)為是比例導(dǎo)引律應(yīng)得到廣泛應(yīng)用的另一個(gè)好理由。這種制導(dǎo)規(guī)律的分析公式被用于帶軸向加速度控制或不帶軸向加速度控制的一般導(dǎo)彈的平面和三維作戰(zhàn)模型;第6章主要是介紹使用經(jīng)典控制理論對(duì)比例導(dǎo)引規(guī)律進(jìn)行修正。具體方法是用前饋/反饋控制信號(hào)使導(dǎo)彈真正的加速度接近比例導(dǎo)引規(guī)律產(chǎn)生的加速度指令,同時(shí)給出了這些制導(dǎo)規(guī)律對(duì)抗高機(jī)動(dòng)目標(biāo)的效果的仿真結(jié)果;第7章是不同類型噪聲下導(dǎo)彈制導(dǎo)系統(tǒng)性能的分析,……
第1章 導(dǎo)彈制導(dǎo)基本原理
1.1 引言
1.2 制導(dǎo)過(guò)程
1.3 導(dǎo)彈制導(dǎo)
1.4 運(yùn)動(dòng)方程
1.5 視線
參考文獻(xiàn)
第2章 平行導(dǎo)引法
2.1 引言
2.2 平面比例導(dǎo)引
2.3 三維吡例導(dǎo)引
2.4 擴(kuò)展比例導(dǎo)引
2.5 比例導(dǎo)引的控制描述
2.6 擴(kuò)展比例導(dǎo)引的控制描述
2.7 最優(yōu)比例導(dǎo)引
第1章 導(dǎo)彈制導(dǎo)基本原理
1.1 引言
1.2 制導(dǎo)過(guò)程
1.3 導(dǎo)彈制導(dǎo)
1.4 運(yùn)動(dòng)方程
1.5 視線
參考文獻(xiàn)
第2章 平行導(dǎo)引法
2.1 引言
2.2 平面比例導(dǎo)引
2.3 三維吡例導(dǎo)引
2.4 擴(kuò)展比例導(dǎo)引
2.5 比例導(dǎo)引的控制描述
2.6 擴(kuò)展比例導(dǎo)引的控制描述
2.7 最優(yōu)比例導(dǎo)引
參考文獻(xiàn)
第3章 比例導(dǎo)引制導(dǎo)系統(tǒng)時(shí)域分析
3.1 引言
3.2 不考慮慣性因素的比例導(dǎo)引制導(dǎo)系統(tǒng)
3.3 伴隨方法
參考文獻(xiàn)
第4章 比例導(dǎo)引制導(dǎo)系統(tǒng)頻域分析
4.1 引言
4.2 伴隨方法 廣義模型
4.3 頻域分析
4.4 穩(wěn)態(tài)脫靶量分析
4.5 盤旋機(jī)動(dòng)分析
4.6 示例
4.7 頻率分析和脫靶量階躍響應(yīng)
4.8 有界輸入一有界輸出系統(tǒng)穩(wěn)定性
4.9 廣義導(dǎo)彈制導(dǎo)模型頻率響應(yīng)
參考文獻(xiàn)
第5章 實(shí)現(xiàn)平行導(dǎo)引的制導(dǎo)規(guī)律時(shí)域設(shè)計(jì)方法
5.1 引言
5.2 制導(dǎo)校正控制
5.3 控制規(guī)律設(shè)計(jì)的李雅普諾夫方法
5.4 線性平面交會(huì)模型的修正
5.5 一般平面情況
5.6 三維交會(huì)模型
5.7 廣義制導(dǎo)規(guī)律
5.8 示例
參考文獻(xiàn)
第6章 實(shí)現(xiàn)平行導(dǎo)引的制導(dǎo)規(guī)律頻域設(shè)計(jì)方法
6.1 引言
6.2 新古典導(dǎo)彈制導(dǎo)規(guī)律
6.3 偽古典導(dǎo)彈制導(dǎo)方法
6.4 示例
6.4.1 平面交會(huì)模型
6.4.2 多維交會(huì)模型
參考文獻(xiàn)
第7章 隨機(jī)輸入條件下的制導(dǎo)規(guī)律性能分析
7.1 引言
7.2 隨機(jī)過(guò)程簡(jiǎn)述
7.3 隨機(jī)目標(biāo)機(jī)動(dòng)
7.4 噪聲對(duì)脫靶量影響的分析
7.5 隨機(jī)目標(biāo)機(jī)動(dòng)對(duì)脫靶量影響的分析
7.6 算法
7.7 示例
7.8 濾波
參考文獻(xiàn)
第8章 制導(dǎo)規(guī)律性能測(cè)試
8.1 引言
8.2 作用于導(dǎo)彈的力
8.3 導(dǎo)彈動(dòng)力學(xué)
8.4 自動(dòng)駕駛儀和執(zhí)行機(jī)構(gòu)模型
8.5 參考坐標(biāo)系及轉(zhuǎn)換
8.6 導(dǎo)引頭模型
8.7 濾波與估計(jì)
8.8 Kappa制導(dǎo)
8.9 仿真模型
8.9.1 六自由度仿真模型
8.9.2 三自由度仿真模型
參考文獻(xiàn)
第9章 導(dǎo)彈一體化設(shè)計(jì)
9.1 引言
9.2 導(dǎo)彈制導(dǎo)和控制的一體化模型
9.3 控制規(guī)律的合成
9.3.1 標(biāo)準(zhǔn)函數(shù)最小化
9.3.2 特殊函數(shù)最小化
9.4 合成與分解
參考文獻(xiàn)
第10章 導(dǎo)彈制導(dǎo)軟件
10.1 前言
10.2 頻域分析方法軟件
10.3 時(shí)域分析方法軟件
參考文獻(xiàn)
詞匯表
附錄A
A.1 李雅普諾夫方法
A.2 波爾曼一李雅普諾夫方法
參考文獻(xiàn)
附錄B
B.1 拉普拉斯變換
B.2 定理證明
參考文獻(xiàn)
附錄C
C.1 空氣動(dòng)力衰減模型
參考文獻(xiàn)
附錄D
D.1 龍格一庫(kù)塔法