機(jī)電綜合實(shí)驗(yàn)教程(牛雪娟)
本教程是為“液壓與氣壓傳動(dòng)”、“機(jī)電傳動(dòng)”、“可編程控制器原理及應(yīng)用”、“工業(yè)機(jī)器人”等課程配套的實(shí)驗(yàn)課程指導(dǎo)教材，講解了液壓缸、氣缸、直流電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)以及交流電機(jī)等各種執(zhí)行部件的工作原理、選型方法和驅(qū)動(dòng)控制；以及單片機(jī)、PLC以及多軸運(yùn)動(dòng)控制卡等多種設(shè)備控制器的工作方式、編程控制和配套系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法。
第1章實(shí)驗(yàn)設(shè)備
1.1FESTO 氣動(dòng)實(shí)驗(yàn)臺(tái)
1.1.1FESTO氣動(dòng)平臺(tái)概述
1.1.2可進(jìn)行的實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目
1.1.3實(shí)驗(yàn)裝置組成
1.2機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)平臺(tái)
1.2.1機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)平臺(tái)概述
1.2.2可進(jìn)行的實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目
1.2.3實(shí)驗(yàn)裝置組成
1.3機(jī)器人設(shè)備簡(jiǎn)介
1.3.1工業(yè)級(jí)六自由度機(jī)器人
1.3.2開(kāi)放六自由度教學(xué)機(jī)器人
1.3.3競(jìng)賽型中小型移動(dòng)機(jī)器人
第2章機(jī)電傳動(dòng)控制基礎(chǔ) 第1章實(shí)驗(yàn)設(shè)備
1.1FESTO 氣動(dòng)實(shí)驗(yàn)臺(tái)
1.1.1FESTO氣動(dòng)平臺(tái)概述
1.1.2可進(jìn)行的實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目
1.1.3實(shí)驗(yàn)裝置組成
1.2機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)平臺(tái)
1.2.1機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)平臺(tái)概述
1.2.2可進(jìn)行的實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目
1.2.3實(shí)驗(yàn)裝置組成
1.3機(jī)器人設(shè)備簡(jiǎn)介
1.3.1工業(yè)級(jí)六自由度機(jī)器人
1.3.2開(kāi)放六自由度教學(xué)機(jī)器人
1.3.3競(jìng)賽型中小型移動(dòng)機(jī)器人
第2章機(jī)電傳動(dòng)控制基礎(chǔ)
2.1機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)平臺(tái)認(rèn)知
2.2交流電機(jī)控制與變頻調(diào)速
2.3步進(jìn)電機(jī)控制
2.4雙閉環(huán)直流調(diào)速
2.5伺服電機(jī)控制與調(diào)速
第3章計(jì)算機(jī)控制技術(shù)
3.1鍵盤(pán)顯示系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)
3.2單片機(jī)的功率接口實(shí)驗(yàn)
3.3A/D與D/A轉(zhuǎn)換實(shí)驗(yàn)
3.3.1A/D轉(zhuǎn)換實(shí)驗(yàn)
3.3.2D/A轉(zhuǎn)換實(shí)驗(yàn)
3.4插補(bǔ)實(shí)驗(yàn)
3.4.1步進(jìn)電機(jī)插補(bǔ)實(shí)驗(yàn)
3.4.2圓弧插補(bǔ)實(shí)驗(yàn)
3.5倒立擺PID控制實(shí)驗(yàn)
3.5.1倒立擺數(shù)控平臺(tái)PID位置控制實(shí)驗(yàn)
3.5.2一級(jí)倒立擺建模及控制
第4章氣壓傳動(dòng)
4.1氣動(dòng)元件實(shí)驗(yàn)
4.1.1氣動(dòng)三（二）聯(lián)件
4.1.2氣缸
4.1.3單向節(jié)流閥
4.1.4快速排氣閥
4.1.5機(jī)械控制換向閥
4.1.6氣控?fù)Q向閥
4.1.7延時(shí)閥
4.1.8梭閥和雙壓閥
4.2氣動(dòng)基本回路實(shí)驗(yàn)
4.2.1壓力控制回路
4.2.2換向回路
4.2.3速度控制回路
4.2.4順序動(dòng)作回路
4.2.5安全保護(hù)回路
4.2.6計(jì)數(shù)回路
4.3氣動(dòng)程序系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)
4.3.1無(wú)障礙回路
4.3.2有障礙回路
4.3.3有障礙回路A1A0B1B0
4.4電控回路實(shí)驗(yàn)
4.4.1電磁換向閥元件
4.4.2電氣控制系統(tǒng)
4.4.3PLC控制回路
第5章液壓元件拆裝和分析
5.1液壓動(dòng)力元件拆裝和分析實(shí)驗(yàn)
5.1.1CB?B型外嚙合齒輪泵拆裝
5.1.2BB?B型內(nèi)嚙合齒輪泵拆裝
5.1.3YB1型雙作用葉片泵拆裝
5.1.4YBX型內(nèi)反饋式單作用變量葉片泵拆裝
5.1.5SCY14型手動(dòng)變量軸向柱塞泵拆裝
5.2液壓執(zhí)行元件拆裝分析實(shí)驗(yàn)
5.2.1HSGL型單杠雙作用活塞缸拆裝實(shí)驗(yàn)
5.2.2柱塞缸拆裝實(shí)驗(yàn)
5.2.3CM?F型齒輪馬達(dá)拆裝
5.3控制元件拆裝實(shí)驗(yàn)
5.3.1P型直動(dòng)式中壓溢流閥拆裝實(shí)驗(yàn)
5.3.2Y型先導(dǎo)式溢流閥拆裝實(shí)驗(yàn)
5.3.3J型減壓閥拆裝
5.3.4XF型順序閥拆裝
5.3.5LA型節(jié)流閥拆裝
5.3.6DIF型單向閥拆裝實(shí)驗(yàn)
5.3.7A1Y型液控單向閥拆裝
5.3.834S型三位四通手動(dòng)換向閥拆裝
5.3.934D型三位四通電磁換向閥拆裝
第6章可編程控制器
6.1西門(mén)子S7?200PLC基礎(chǔ)知識(shí)介紹
6.1.1S7?200PLC實(shí)驗(yàn)臺(tái)簡(jiǎn)介
6.1.2S7?200 PLC的工作方式及內(nèi)部資源
6.2基本指令實(shí)驗(yàn)
6.2.1常用基本指令
6.2.2PLC控制氣動(dòng)執(zhí)行實(shí)驗(yàn)
6.2.3定時(shí)器功能實(shí)驗(yàn)
6.2.4計(jì)數(shù)器功能實(shí)驗(yàn)
6.3PLC之間PPI網(wǎng)絡(luò)通信
6.4工程應(yīng)用實(shí)例
6.4.1交通信號(hào)燈的自動(dòng)控制
6.4.2PLC控制步進(jìn)電機(jī)的實(shí)驗(yàn)
6.4.3不同顏色工件分揀控制
6.4.4天塔之光模擬實(shí)驗(yàn)
6.4.5水塔水位模擬實(shí)驗(yàn)
第7章工業(yè)機(jī)器人
7.1教學(xué)用六自由度機(jī)器人實(shí)驗(yàn)
7.1.1六自由度機(jī)器人認(rèn)知實(shí)驗(yàn)
7.1.2六自由度機(jī)器人控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)
7.1.3機(jī)器人示教編程與再現(xiàn)控制
7.2工業(yè)用六自由度機(jī)械手實(shí)驗(yàn)
7.2.1FANUC 機(jī)器人
7.2.2ABB機(jī)器人
7.3TVT?99D機(jī)械手模型
7.3.1TVT?99D模型簡(jiǎn)介
7.3.2控制原理及基本工作流程
7.3.3四自由度機(jī)械手TVT?99D控制實(shí)驗(yàn)
7.4移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)
7.4.1兩輪差動(dòng)移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)AS?R
7.4.2全方位移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)AS?RO
7.5Robotics Toolbox for Matlab的機(jī)器人仿真
7.5.1機(jī)器人坐標(biāo)系的建立
7.5.2機(jī)器人正運(yùn)動(dòng)學(xué)分析
7.5.3機(jī)器人逆運(yùn)動(dòng)學(xué)分析
附錄
附錄1Step7?Micro/Win軟件的使用說(shuō)明
附錄2S7?200指令一覽表
附錄3特殊輔助繼電器和數(shù)據(jù)寄存器表
參考文獻(xiàn)
書(shū)單推薦
